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多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng)

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參考價(jià): ￥ 150000

訂貨量: ≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)fts-6

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更新時(shí)間：2020-02-14 11:46:21瀏覽次數(shù)：1151次

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北京富力通達(dá)科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

額定電壓	220V	額定功率	1kvKW
加工定制	是	適用電機(jī)	500
速度響應(yīng)頻率	100	應(yīng)用領(lǐng)域	數(shù)控機(jī)床,自動(dòng)包裝機(jī),飲料食品機(jī),服裝紡織機(jī),工業(yè)機(jī)器人

多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng)由于我公司的控制系統(tǒng)為多通道全數(shù)字式控制系統(tǒng)，力控系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)及位控系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)均為獨(dú)立的兩套參數(shù)儲(chǔ)存于計(jì)算機(jī)中，且P、I、D運(yùn)算為數(shù)字式方式。因此，在作靜力試驗(yàn)時(shí)，由于對(duì)于試件在曲線的上段擬采用力控方式，在加載過程中同時(shí)跟蹤位置的變化及剛度的變化，當(dāng)接近于屈服點(diǎn)時(shí)，力控切換為位控，實(shí)現(xiàn)平滑切換，達(dá)到試驗(yàn)的目的。在切換過程中，控制參數(shù)也做全面調(diào)整。

詳細(xì)介紹

多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng)：可以1-72通道自由組合
加載頻率范圍：0.001-100HZ
控制方式:載荷控制,位移控制（每路可以分別設(shè)定）
每個(gè)通道都可以手動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械零位，具有現(xiàn)場操作的手動(dòng)調(diào)節(jié)控制盒
系統(tǒng)控制方式采用上位機(jī)、下位機(jī)的控制方式。系統(tǒng)配備兩個(gè)網(wǎng)卡接口，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的冗余控制，增加系統(tǒng)通訊的可靠性；通訊協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議，在通訊中斷時(shí)，系統(tǒng)具有自恢復(fù)功能；
系統(tǒng)精度
系統(tǒng)靜態(tài)精度： ≤±0.2%（Fs）
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度：在頻率為0.01～15Hz范圍內(nèi)，
幅值誤差 ≤1%（Fs）
相位協(xié)調(diào)精度：≤2o
伺服加載控制系統(tǒng)單點(diǎn)控制：在頻率為0.1～50Hz范圍內(nèi)，幅值誤差 ≤1%（ Fs）；
控制方法:動(dòng)靜踏步法,幅值修正法,相位修正法，幅相修正法，常規(guī)控制法
試驗(yàn)類型:靜力試驗(yàn),疲勞試驗(yàn),隨機(jī)波試驗(yàn),飛續(xù)飛譜試驗(yàn)
閉環(huán)速度:0.1ms(任一通道)，A/D采集速度20K
數(shù)據(jù)采集速度: 1ms,5ms,10ms，20ms,30ms,40ms,50ms,60ms,70ms,80ms,100ms
加載波形:直流,方波,三角波,梯形波,斜波,鋸齒波,組合載荷譜，隨機(jī)波等
對(duì)載荷（力）及位移具有參數(shù)設(shè)定和超限保護(hù)功能;
同向同步和反向同步或通道之間以任意相位協(xié)調(diào)工作。
試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置：設(shè)置試驗(yàn)的控制方式及相關(guān)參數(shù)、超差的響應(yīng)方式、卸載時(shí)間、試驗(yàn)的開始點(diǎn)等
伺服閥控制信號(hào)要求具有電壓和電流兩種輸出形式，可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)分檔，電壓輸出范圍：0～±10V，具有24V驅(qū)動(dòng)電源及接口，電流輸出分為三檔：0～±10mA，0～±20 mA，0～±40 mA；
波形發(fā)生、存儲(chǔ)、輸出
多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng)具有外部數(shù)據(jù)采集功能（配備每一通道伺服控制器，具備8路數(shù)據(jù)采集能力，伺服作動(dòng)器的載荷傳感器、位移傳感器除外）
交流供電電源 AC220V 50Hz 1A
直流系統(tǒng)電源供電：+5V和±15V，采用集成模塊形式
傳感器激勵(lì)模塊同時(shí)具有3路供電方式，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇，
分別為：①正、負(fù)兩極對(duì)稱激勵(lì)，電壓：0～±6V連續(xù)可調(diào)，電流范圍：0～100mA，精度：0.2%；
②單端輸出激勵(lì)，電壓：0～12V 連續(xù)可調(diào)，電流范圍：0～100mA，精度：0.2%；
③單端輸出激勵(lì)，電壓：0～5V 連續(xù)可調(diào)，電流范圍：0～100mA，精度：0.2%；具有短路保護(hù)和過熱關(guān)斷功能；
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