AMK RACING KIT 2 E1209

AMK RACING KIT 2 E1209

零件號：/零件號A2370DD圖號：/圖號：12703-01260

電機描述電機

電機原理/電機原理：說明：

同步電數(shù)據(jù)

額定電壓“ Un”（ID32768）：350V

冷卻類型/冷卻類型：液體液體標稱電流/標稱電流“ In”（ID111）：41 Arms

設計/安裝類型：IMB5連續(xù)停止電流/連續(xù)電流“ Io”（ID34096）：53.1臂

防護等級/防護等級：IP 65大電流/大電流“ Imax”（ID109）：105臂

絕緣等級：F“ Imax”（ID34168）的大持續(xù)時間：1.24 s

性能數(shù)據(jù)性能數(shù)據(jù)：扭矩常數(shù)“ kt”：0.26 Nm / Arms

牧場

電壓常數(shù)“ ke”（ID 34234）：14 V / kU /分鐘

操作模式/操作模式：S1 dT = 80K切換/連接類型：D

連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩/永停止轉(zhuǎn)矩“ Mo”：13.8 Nm極數(shù)/極數(shù)“ 2p”（ID32775）：10極

大扭矩/大扭矩“ Mmax”：21 Nm端子電阻/端子電阻“ Rtt”（ID34164）：0.135 Ohm

額定轉(zhuǎn)矩/標稱轉(zhuǎn)矩“ Mn”（ID32771）：9.8 Nm端子電感終電感“ Ltt”（ID34167）：0 mH

額定功率/額定功率“ Pn”：12.3 kW橫向軸電感/正交軸電感“ Lq”（ID34046）0.12 mH

額定速度/標稱速度“ Nn”（ID32772）：12000 U / min主軸電感/直軸電感“ Ld”（ID34045）：0.24 mH

西奧?？辙D(zhuǎn)速度/理論空轉(zhuǎn)速度“否”：25000 U / min磁通電流/磁通電流“ Im”（ID32769）：35臂

電機特性性能特性：磁通量/磁通量“ Im1”（ID32770）：0臂

賽che套件1支持版本

3產(chǎn)品概述

3.1產(chǎn)品名稱和訂購數(shù)據(jù)

產(chǎn)品名稱訂單號

AMK賽che套件1 1）E1208

AMK賽che套件2 2）E1209

AMK賽che套件包含以下組件：

產(chǎn)品名稱數(shù)量訂單號

1）DYNASYN同步伺服馬達DD5-14-10-POW-18600-B5 4片A2370DD

2）DYNASYN同步伺服電機DT5-14-10-POW-14000-B5 4件A2371ED

AMKASYN變頻器KW26-S5-FSE-4Q 1件47541

AMK調(diào)試軟件AIPEX PRO V3 1件O907

帶鐵氧體的USB電纜3m 1件47058

產(chǎn)品培訓AMK RACING KIT 1 piece N308

FSE文檔CD 1張待定

*支持1件N307

3.2產(chǎn)品說明

AMK RACING KIT由帶集成驅(qū)動控制器的4路逆變器和4臺同步伺服電機組成。該套件包含AMK軟件AIPEX PRO V3和用于調(diào)試的USB電纜。

伺服電機上的轉(zhuǎn)矩取決于設定值（加速踏板位置）。設定值規(guī)范

變頻器是通過高級CAN控制器制成的。變頻器操作伺服電機中的

速度控制模式。與扭矩控制操作模式相比，它具有以下優(yōu)點：

轉(zhuǎn)矩限制可以動態(tài)限制電動機的速度。

逆變器使用AMK固件“ Formula Student Electric”運行。 “ Formula Student Electric”將

下文在文檔中縮寫為“ FSE”。

變頻器和上位控制器之間的通訊通過CAN總線2.0 B

實現(xiàn)。永定義的CAN消息已實現(xiàn)用于消息交換。

伺服電動機可以由電動機和發(fā)電機（蓄能器）驅(qū)動。

3.2.1變頻器概述

l永磁勵磁同步伺服電機的磁場定向控制

l帶有轉(zhuǎn)矩限制的速度控制，用于電機和回熱運行

l電機和變頻器溫度監(jiān)控

l過載和過熱的扭矩限制

l高壓電路欠壓或過壓的轉(zhuǎn)矩限制

l符合ISO 11898的CAN Bus 2.0 B接口

l I / O接口（硬件釋放電機控制和電機轉(zhuǎn)矩）

l EtherCAT（SoE），USB服務接口（AMK軟件AIPEX PRO）

l安裝在液冷冷卻板上

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kistler 5855A 控制面板

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