Parker伺服驅(qū)動(dòng)器系列 -Compax3 
 
Compax3
伺服驅(qū)動(dòng)器
 
智能伺服驅(qū)動(dòng)器
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。
與***的工業(yè)和安全標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對(duì)***驅(qū)動(dòng)器的特殊知識(shí)要求。
 
由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 
 
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。為了避免型
號(hào)太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號(hào)范圍去為各種應(yīng)用領(lǐng)
域提供解決方案。這使其可以 ...
*降低庫存要求
*簡化訂貨過程
Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)
*較低的初裝費(fèi)用，***化的應(yīng)用設(shè)備
 
Compax3S 兼容安全標(biāo)準(zhǔn)如“安全停止”
 
*不用開發(fā)與試驗(yàn)客戶的安全程序
*經(jīng)認(rèn)證的集成安全標(biāo)準(zhǔn)
 
Compax3 符合CE、UL和cUL和***標(biāo)準(zhǔn)
 
*確保設(shè)備安全
*能避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問題
 
Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價(jià)的!
 
*大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸
*降低成本，增加競爭優(yōu)勢(shì)
 
所有接口都在前端面板
 
*簡化安裝 - 不需要工具
*節(jié)省控制柜安裝空間
*優(yōu)化利用可用空間
 
具有多個(gè)接口
 
*通過數(shù)字量輸入/輸出
*通過 RS232 / RS485
*通過 Profibus
*通過 CANopen
*通過 DeviceNet
*通過 Ethernet Powerlink
 
Compax3 提供IEC61131-3工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)編程語言
IEC61131-3 是您的客戶和jishu支持所熟知的標(biāo)準(zhǔn)-降低了檢修和
維護(hù)工作量
設(shè)備的編程和配置軟件不需要另外附加培訓(xùn)
Parker Hannifin‘s 在把PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制模塊*集成進(jìn)
Compax3方面已經(jīng)取得成功
IEC61131-3 - 不需要專門的知識(shí)就能使用運(yùn)動(dòng)控制功能
PLC 編程器包括運(yùn)動(dòng)編程以及邏輯運(yùn)算
運(yùn)動(dòng)和邏輯合并為一個(gè)功能單元
Compax3 基于WinCE、 OLE、 COM、 DCOM 和 ActiveX等標(biāo)準(zhǔn)
通用的操作接口- 不需要附加培訓(xùn)
Windows 標(biāo)準(zhǔn)保證了各個(gè)軟件之間快速、安全和***的數(shù)據(jù)交換
Compax3 適合于多種反饋系統(tǒng)
能優(yōu)化應(yīng)用的成本、性能和效率
理想的反饋系統(tǒng)能就精度、環(huán)境條件、成本和空間要求進(jìn)行選擇
Compax3 - 用于所有常規(guī)的伺服*機(jī)、異步*機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)器設(shè)備，
如直*或轉(zhuǎn)矩*機(jī)
降低了庫存要求
對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)器控制器不需要附加培訓(xùn)
簡化了訂貨過程
 
伺服驅(qū)動(dòng)器系列 -Compax3 
 
伺服驅(qū)動(dòng)器 -Compax3
 
 
. 密閉的殼體. 所有的連接均在前面板完成. 直接在*操作. *源*壓
. 單相 30VAC; 45-65Hz
. 三相 30VAC; 45-65Hz
. 三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz 
 
 
. 8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出 . RS232 / RS485 -接口 . 2 模擬量輸入(+/-10V，14位) . 2 模擬量輸出(+/-10V，8位). 編碼器輸入或輸出 . IGBT 短路保護(hù) . CE 認(rèn)證
. 符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗*磁**性能
. 符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的安全性
 
 
. 安全技術(shù) 
. Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)
 
. *機(jī)軸上的位置傳感
. 旋變
. 正弦-余弦反饋 
. Hiperface 接口 
. EnDat .1 接口
. 與市場上的大多數(shù)編碼器兼容
 
 
. 快速和便于調(diào)試
. 具有 Compax3-ServoManager
 
 
Compax3H
Compax3S 
 
 
 
. . 智能配置向?qū)гO(shè)置模式  Icont  Ipeak(<5s)  kVA  
接口用于軸間連接的HEDA實(shí)時(shí)總*控制器的技術(shù)功能***(T11). . 在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序在T30的基礎(chǔ)上:在伺服控制器(T40)中的凸***能多-軸控制 Compax3 powerPLmC . . . H155V4  155  3.5  109  
3  
 
 
 
 
 
 
 
Compax3: 開放與靈活
開放、靈活的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)
項(xiàng)目開發(fā)、調(diào)試、編程 PC -工具-開放和透明 
. Compax3 ServoManager
. 直觀易于理解的用戶界面
. 智能配置向?qū)?/span>
. 在*幫助
. 示波器功能
. 實(shí)現(xiàn)機(jī)械*子系統(tǒng)的***協(xié)調(diào) 
 
. MotorManager 
. IEC61131-3 -調(diào)試器 
.CoDeSys 編程系統(tǒng) 
 
監(jiān)控 Parker 操作員面板
工業(yè)環(huán)境中所有的文本和圖形應(yīng)用控制設(shè)備，采用 Profibus DP，CANo-pen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses為工業(yè)環(huán)境下所有的文本和圖形應(yīng)用提供控制設(shè)備
從雙行顯示屏到觸摸屏。詳情請(qǐng)參閱目錄19-081011。
除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驅(qū)動(dòng)器以外，其他PLC產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器也能按要求集成。
開放、強(qiáng)大 、靈活可驅(qū)動(dòng)的*機(jī)范圍廣 
. *機(jī) 
. 正弦換向同步*機(jī)
. 正弦換向異步*機(jī)
. 轉(zhuǎn)矩*機(jī)
.直**機(jī) 
 
MotorManager支持任何要求的*機(jī)的配置。 
 
可信賴的標(biāo)準(zhǔn)支持的反饋系統(tǒng)
. 旋轉(zhuǎn)變壓器健全與***
. 相對(duì)的和***的高精度的位置反饋 
. 正弦余弦單圈或多圈編碼器
. 具有Hiperface.接口或 
. EnDat.1 接口
 
. 模擬量和數(shù)字量霍爾傳感器
. 旋轉(zhuǎn)和直*編碼器，采用: 
. Distance-coded encoders
. 增量的正弦余弦和RS4反饋
 
. 光柵尺，采用:
. ***值編碼器，具有EnDat.1接口 
 
 
由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 
 
Compax3: 開放與靈活 
Compax3: 開放與靈活
 
靈活的維護(hù)用于Compax3S的操作模塊
. 背光插入式模塊，雙行16-字符文本顯示
. 用4個(gè)導(dǎo)航的簡單菜單
. 顯示狀態(tài)值. 清晰的錯(cuò)誤文本信息
. 用于改變參數(shù)和手動(dòng)操作
. 在不使用PC的情況下，實(shí)現(xiàn)*的上載、***和設(shè)備交換
.多種語言的對(duì)話控制 
與辦公室環(huán)境集成 
ActiveX. - Plugin
. 辦公室和工業(yè)環(huán)境的結(jié)合越來越緊密
.通過使用ActiveX.技術(shù)，可簡單地集成到辦公室應(yīng)用環(huán)境連接到PC 
連接到PC OPC通信標(biāo)準(zhǔn)
. 現(xiàn)場總*集成進(jìn)應(yīng)用
.用于Compax3 powerPLmC的驅(qū)動(dòng)器服務(wù)器/OPC服務(wù)器 
接口選項(xiàng)現(xiàn)場總*
. 用于V3驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的Profibus DP PROFIdrive概述 
.  CANopen CiADS402  (主/從)  
.  DeviceNet  
.  Ethernet Powerlink 
 
.可通過DIP開關(guān)配置地址 
外部輸入/輸出的連接 
. Parker I/O - 系統(tǒng) (PIO)
附加的外部數(shù)字和模擬量輸入輸出能通過CANopen集成。 
編程標(biāo)準(zhǔn)集成標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)
. 編程系統(tǒng) 
. CoDeSys
. 編程語言 
. IEC61131-3 
.PLCopen功能模塊 
5
控制技術(shù)
 
 
控制技術(shù) T10 
 
 
 
. 概述 
利用模擬量接口或脈沖 /方向或編碼器輸入， Compax3 I10T10可提供直接的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，不論是用PLC或PC作上位控制器。 
Compax3. I10T10是從模擬量 +/-10V技術(shù)移植到智能數(shù)字伺服-驅(qū)動(dòng)器的理想方法。
.簡單配置
用PC機(jī)并借助 Compax3 ServoManager即可
進(jìn)行配置。將配置程序安裝在您的 PC機(jī)上，用 RS3*纜(在附件中列出)將PC與Compax3進(jìn)行連接。 
 
 
...  ...  
...  ... 
 
. ±10V -輸入 . ±10V 速度給定 帶等效編碼器輸出 
.±10V *流給定 帶等效編碼器輸出和可設(shè)定的停止功能 
 
 
. 脈沖/方向輸入. 脈沖/方向信號(hào)作為4V邏輯*平或.用符合RS4的脈沖/方向邏輯信號(hào) 
 
 
. 編碼器輸入 . RS4 .4V 信號(hào) 
技術(shù)功能 T11 
 
 
 
. 概述:
利用其高性能，***型 Compax3可為任何高性能的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用奠定理想的基礎(chǔ)。
. 利用 PC軟件可建立多達(dá) 31種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) :
. ***或相對(duì)***
. *子齒輪箱(齒輪傳動(dòng))
. 印刷,包裝的標(biāo)志功能
. 速度控制
. 停止?fàn)顟B(tài)
. 動(dòng)態(tài)***
. 存儲(chǔ)在非易失性閃存中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)
.運(yùn)動(dòng)形態(tài)能通過現(xiàn)場總*或數(shù)字輸入/輸出選擇 
通過Compax3 輸入/輸出進(jìn)行存取:
. 故障報(bào)告，“在位”報(bào)告. 多種回零方式選擇. 利用 distance-coded的反饋，檢測(cè)***
位置. 簡單的調(diào)試
. 用Com pax3 ServoManager的導(dǎo)向配置
. 靈活的優(yōu)化
. 可調(diào)的急加速限制.可選的擴(kuò)展數(shù)字 I/O 
通過RS232 / RS485存取:
 
. 通過數(shù)字 I/O
→15
. 通過 RS232/RS485，利用控制和狀態(tài)字. . 通過設(shè)置表***可設(shè)置 31種運(yùn)動(dòng)功能. .每個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的狀態(tài)位 
. 
 
RS3 → 
←11 
RS485 ←
. . 
. 
Status word Control word
. 
 
. 
 
 
. 
→0 
. 
. . 
←0 
 
額定值: 
. 通過 Profibus、CANopen、DeviceNet、 Ethenet Powerlink實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)
. 通過總*直接進(jìn)行設(shè)置分配. 設(shè)置選擇 (31個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置 ). 每個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的狀態(tài)位. 操作模式 : 
 
.速度控制器、直接***、通過設(shè)置選擇*** 
Compax3: T11技術(shù)功能
 
 
 
. 一個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)置可利用所有可設(shè)置的參數(shù)定義一個(gè)*的運(yùn)動(dòng)形態(tài)
1:  目標(biāo)位置  
2:  運(yùn)行速度 
3:  ***加速度 
4:  ***減速度 
5: ***急加速  
 
 
開始. 衰減. . 根據(jù)標(biāo)志信號(hào)，定義了兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 
 
1: RegSearch:用于搜索外部信號(hào)的運(yùn)
動(dòng)，例如 包裝紙的色標(biāo) : RegMove: 檢測(cè)到外部信號(hào)后，立即執(zhí)行的運(yùn)動(dòng) 開始忽略. 停止忽略. . . . . . 
位置
.標(biāo)志的響應(yīng)速度: <1μs 
 
 
. 以各種傳動(dòng)比與主軸運(yùn)動(dòng)同步。主軸的位置能用以下方法檢測(cè): 
. +/-10V 模擬量輸入
. 脈沖/方向命令輸入
. 編碼器輸入，或 
.HEDA，帶Compax3主軸 
 
位置1
位置5 
. . . . . . . . V1  
 
 
 
 
 
. . . . V5 
 .  
 
. 在***順序過程中能選擇一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)形態(tài)——平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換 
 
開始 
-1-. . 
-5-
 
. 通過速度和加速度定義 
 
. 可中斷當(dāng)前的所有運(yùn)動(dòng) 
技術(shù)功能 T30 
 
. 基于 IEC61131-3編程
 
 
. 將個(gè)控制字放在總*的循環(huán)通道上。
. 位置數(shù)據(jù)記錄(位置、速度、加速度等) 存儲(chǔ)在一個(gè)表(數(shù)組)上。
. 用Controlword_選擇要求的位置數(shù)據(jù)
記錄。 
. Controlword_1的各位用來控制***。
. 反饋信息通過總*循環(huán)通道上的狀態(tài)字
給出。 
 
10 
技術(shù)功能 T40 
 
Compax3 T40: 增加了凸輪模塊的IEC61131-3編程
功能范圍 T40
. 概述 .所有機(jī)械凸輪均可由靈活、循環(huán)的*子解采用IEC61131-3環(huán)境下的編程。Compax3 T40 能模擬機(jī)械凸輪和*子凸輪的決方案所替***關(guān)機(jī)構(gòu)。 借助凸***能模塊和 CamDesigner，***常容這有助于實(shí)現(xiàn)不連續(xù)的材料供應(yīng) 、飛剪和類易地實(shí)現(xiàn)凸輪應(yīng)用。 T40 *子凸輪專門優(yōu)化用于:似的應(yīng)用。 
. 包裝設(shè)備，Compax3 T40支持實(shí)際和虛擬軸運(yùn)動(dòng)。此外，.印刷設(shè)備 用戶能在操作過程中不間斷地切換到其他凸輪或凸輪段。 
T40 功能概述:
. T30技術(shù)功能*集成和可用. 主位置采集. 標(biāo)記同步. 凸輪開關(guān)機(jī)構(gòu). 耦合和去耦功能. 凸輪形態(tài). 凸輪存儲(chǔ)器
. 在CamDesigner的幫助下生成凸輪 
主軸位置采集
. 外部增量編碼器 . HEDA總* . 虛擬軸:
.可定義一個(gè)虛擬軸用作其它一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備的主軸。 
標(biāo)記同步
. 標(biāo)記信號(hào)可用于主軸或從軸（凸輪運(yùn)動(dòng)是***的）
. 標(biāo)志的響應(yīng)速度 < 1 μs( Touchprobe) 
. . . 
. . 
. . . 
. . . . . . . 
 
技術(shù)功能 T40 
 
 
. 36個(gè)凸輪，具有各自的形態(tài) 
. 4個(gè)快速凸輪 (每個(gè)凸輪 125 μs) 標(biāo)準(zhǔn) : 500 μs 
. 32個(gè)串行凸輪， 16ms/凸輪周期 (0.5ms/凸輪 )
.***補(bǔ)償凸輪 : Compax3能使凸輪提前以補(bǔ)償開關(guān)元件的*** 
 
 
耦合
. 借助設(shè)置點(diǎn)發(fā)生器軸從. 借助轉(zhuǎn)換功能. 借助幾個(gè)主循環(huán)的偶合，而不發(fā)生*** . 耦合和去耦運(yùn)動(dòng)的虛擬自由設(shè)置. 主軸引導(dǎo)的耦合運(yùn)動(dòng).隨機(jī)的停止位置 
 
. 多達(dá) 20個(gè)凸輪段能由以下方法生成:
. 虛擬隨機(jī)的凸輪鏈(向前和向后). 自由可編程的事件控制的凸輪分支. 可縮放的凸輪段和完整的凸輪形態(tài) 
 
 
 
 
. 10.000點(diǎn)(主軸/從軸)， 24位格式. 高精度凸輪輪廓的生成 : 
. 具有當(dāng)前主軸和從軸坐標(biāo)*備份的變量點(diǎn)空間（即使斷*）
. 內(nèi)插點(diǎn)之間的直*內(nèi)插
. 凸輪存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)多達(dá) 20條曲* 
 
 
Compax3: T30和T40接口
輸出狀態(tài)  
O0:BOOL  
O1:BOOL  
O2:BOOL  
O3:BOOL  
 
控制字 1.參數(shù)  
.參數(shù)  
:  
:  
: 
 
狀態(tài)字 1.參數(shù)  
.參數(shù)  
:  
:  
:  
 
技術(shù)功能 PowerPLmC 
 
. 集成的運(yùn)動(dòng)控制功能用于多軸動(dòng)態(tài)、同步控制
. 現(xiàn)成兒的 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制功能模塊使用戶能有效地創(chuàng)建程序
. 集成的驅(qū)動(dòng)器接口使得：
. 不需要具備現(xiàn)場總*方面的知識(shí) (自動(dòng)映射). 不需要專門啟動(dòng)。. 集成的Compax3 輸入輸出也可用. 有效的編程創(chuàng)建得到保證 
 
.由于在 Compax3 powerPLmC和 Com-pax3上具有內(nèi)部高速緩沖存儲(chǔ)器，因此只傳送修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)即可。這樣就大大地縮短了傳輸時(shí)間。 
. 集成到本地編程系統(tǒng)
. 監(jiān)測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)狀態(tài)
. 調(diào)試
. 診斷
 
. 利用集成的通道通過標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器訪問 web 服務(wù)器
. 有OPC接口，用于集成諸如 InteractX、 WinCC、Intouch， Protool等基于 Win-dows的可視化程序的 OPC接口
. 遠(yuǎn)程診斷 
 
Compax3 powerPLmC 和 CoDeSys的可視化 
. 4種實(shí)時(shí)任務(wù)類型
. 由運(yùn)行
. 掃描
. 內(nèi)部事件觸發(fā)式的
. 外部事件觸發(fā)式的
 
. 在*修改程序. 在*調(diào)試、單步、監(jiān)控功能，日志. 模擬、在*跟蹤、斷點(diǎn). 監(jiān)控時(shí)間繼*器
. ***的 IEC任務(wù)時(shí)間 : 1ms 
. PIO -Parker I/O系統(tǒng) (數(shù)字量和模擬量 I/ 
O)，能通過 EDS文件集成 
 
軟件工具
 
 
. 概述
利用 Compax3 ServoManager在PC上進(jìn)行配置
. 由Wizard引導(dǎo)的配置
. 自動(dòng)詢問所有必要的問題. 圖形支持的選擇
. 設(shè)置模式
. 移動(dòng)單個(gè)軸. 預(yù)定義的形態(tài). 方便的操作. 存貯定義的形態(tài). 確定慣性矩
. 集成的 4-通道示波器
. 直接在PC上進(jìn)行信號(hào)跟蹤. 不同的模式(單獨(dú)/正常/自動(dòng)/滾動(dòng)) . 縮放功能. 
用戶可以自定義*機(jī)配置用的wizard. 作為圖象或表導(dǎo)出(例如導(dǎo)出到 Excel) 
 
.配置*機(jī)的特性和*機(jī)位置反饋方式 
 
由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 
 
帶示波器的C3 ServoManager
 
 
. 標(biāo)準(zhǔn)化的凸輪生成工具，具有 :
. 標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的功能范圍
. 運(yùn)動(dòng)輪廓評(píng)估
. 驅(qū)動(dòng)器尺寸校驗(yàn) 
. VDI 2143運(yùn)動(dòng)耦合規(guī)則 :
. 運(yùn)動(dòng)耦合規(guī)則的選擇 
. CamDesigner 基本版符合15個(gè)運(yùn)動(dòng)耦
用集成的CamDesigner創(chuàng)建凸輪合規(guī)則(基于凸輪點(diǎn)之間的內(nèi)插法) 
運(yùn)動(dòng)輪廓評(píng)估
IEC61131-3 
 
 
CoDeSys 
 
 
. 保存有整個(gè)項(xiàng)目資料 (源文件)，包括符號(hào)和注釋，因?yàn)樵O(shè)備本身不需要存儲(chǔ)每個(gè)項(xiàng)目的資料，從而使服務(wù)請(qǐng)求變得更加簡單。
. 將項(xiàng)目資料以 ZIP文件歸檔
. 建立用戶庫，以在測(cè)試程序段時(shí)調(diào)用
. 這些庫可寫保護(hù). 例如 winders、同步化元件等
. 不同級(jí)別的用戶可用口令鎖定不同的程序段
.根據(jù)實(shí)際工作要求，用戶可在 5種IEC語言和CFC中進(jìn)行選擇。也可混用這些語言。 
. 文件能在 powerPLmC上生成，例如 :. 錯(cuò)誤日志. 生產(chǎn)方案. 設(shè)備參數(shù)
. 在C3 powerPLmC驅(qū)動(dòng)器的 FTP服務(wù)器上備有文件并可***到 PC。 (例如 :通過 Win-commander，Explorer)。
.錯(cuò)誤消息可通過錯(cuò)誤編號(hào)賦值給錯(cuò)誤字符串，然后與日期與時(shí)間(取自集成時(shí)鐘) 一起存儲(chǔ)。 
. 多個(gè)控制系統(tǒng)可通過以太網(wǎng)連接在一起.可通過網(wǎng)絡(luò)變量交換信息 
 
Parker是 “CoDeSys自動(dòng)化聯(lián)盟”的成員
 
 
跟蹤記錄
附件
 
 
用于Compax3S的連接件ZBH02/..
快速、安全的接*:
用于Compax3的插接件(X1，X，X3 和 X4)
特殊的屏蔽連接端子: 
*機(jī)*纜應(yīng)*屏蔽，并連接到Compax3殼體
*機(jī)*纜MOK../..
(不同的直徑)，DESINA標(biāo)準(zhǔn)
旋變*纜REK../.. 
DESINA 標(biāo)準(zhǔn)
編碼器*纜GBK../..
連接到*機(jī):
 
對(duì)于牌號(hào)“REK.. + GBK..” (反饋*纜)和“MOK..”(*機(jī)*纜)，我們能提供不同長度的*機(jī)連接*纜供選擇。. 帶插頭的*纜. 動(dòng)力和反饋*纜的插頭包含特殊的表面區(qū)域屏蔽.*纜定制，如果您想要布置您自己的*纜 
端子塊EAM06/..
用于附加的輸入/輸出接*:
. 帶或不帶LED顯示. 能通過支持軌道安裝在控制柜內(nèi).連接EAM06/..SSK3/.. 到X11，從SSK4/..到 X1 
用于NFI01/..的*源濾波器。
(僅用于長度超過10 m的*機(jī)*纜) 用于沒有*******，以及滿足CE發(fā)射限制值的要求。
*機(jī)輸出濾波器MDR01/..
當(dāng)*機(jī)連接*纜較長(>0m)時(shí)，用于*****， 
制動(dòng)*阻: BRM0./..
制動(dòng)操作產(chǎn)生的能量***由Compax3 存貯容量吸收。如果該容量太小，制動(dòng)能量必須通過制動(dòng)*阻發(fā)散。
附件
 
 
RS232 *纜SSK01/..
(以不同的長度) 
配置: 
通過PC并借助Compax3 ServoManager進(jìn)行配置。
通信:
為完成對(duì)象的讀寫操作，可通過 RS3或RS485與Compax3進(jìn)行通信。 
Compax3S的操作員控制模塊BDM01/01:
用于顯示和診斷:
. 能在操作時(shí)插入. 通過Compax3伺服控制的*源. 用于顯示和改變值. 用一個(gè)相同的硬件將設(shè)備特性***到另一個(gè)Compax3 
HEDA 總*: 
HEDA總*終端連接器(RJ45)總*07/01:
. 用于HEDA 總*中的第1 個(gè)和zui后1個(gè)Compax3 
HEDA *纜: SSK28/.. 預(yù)制成不同的長度: 
. HEDA總*接*用*纜從Compax3到Compax3或從PC到C3 powerPLmC 
Profibus插頭BUS08/01 
Profibus插頭:
. 總*08/01帶個(gè)*纜輸入 (1x BUS08/01進(jìn)*，1x BUS08/01 連續(xù))和螺釘端子，以及一個(gè)***終端*阻的開關(guān)。***個(gè)和zui后一個(gè)總*節(jié)點(diǎn)終端*阻*** (=ON) 
Profibus*纜: SSL01/.. 非預(yù)制:
任意長度的特殊*纜，用于Profibus接* (顏色符合DESINA) 
C.ANbus插頭BUS10/01 
CANbus插頭: 
. BUS10/0帶*纜輸入 (1x BUS10/01 進(jìn)*，1x BUS10/01連續(xù))和螺釘端子，以及一個(gè)***終端*阻的開關(guān)。***個(gè)和zui后一個(gè)總*節(jié)點(diǎn)終端*阻*** (=ON) 
CANbus*纜SSL02/..非預(yù)制:
. 任意長度的特殊*纜，用于CANbus接* (顏色符合 DESINA) 
DeviceNet
供貨中包括匹配的插頭。 
PIO...: 外部輸入/輸出
通過CANopen，用于采用T30技術(shù)功能的Compax3 I21:
. 集成附加的外部輸入和輸出模塊(數(shù)字和模擬量) 
訂貨信息
 
由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 
 
用于 C3S0xxV ZBH 0/01 用于 C3S0xxV4 / S150V4 / S1xxV ZBH 0/0 用于 C3S300V4 ZBH 0/03 
用于用于旋變 (用于用于旋變 (用于SinCos. – 反饋 (用于EnDat.1 (編碼器 – Compax3 用于LXR直**機(jī)用于BLMA 直**機(jī)用于MH / SMH*機(jī) 用于MH / SMH*機(jī)用于MH / SMH*機(jī)用于MH / SMH*機(jī)
(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) 
(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) 
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高達(dá) 13.8A) 
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高達(dá) 13.8A)(*纜鏈路兼容) 
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (.5mm; 高達(dá) 18.9A) 
 
ZBH 0/01ZBH 
0/ 0 ZBH 0/03
 
REK 4 / ... ...(1REK 
4 1 / ... ...(1GBK 4 / .. ...(1GBK 
3 8 / .. ...(1GBK 3 / ......(1GBK 
3 3 / ... ...(1GBK 3 / ......(1
 
MOK 5 5 / ... ...(1MOK 
5 4 / ... ...(1MOK 5 6 / ......(1 
訂貨信息
 
 
用于 SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 
 
用于 C3S063V或 C3S075V4 用于 C3S075V4 用于 C3S05V或 C3S038V4 用于 C3S150V4 用于 C3S150V和 C3S300V4 用于 C3S300V4 用于 C3S100V 用于 C3H0xxV4 用于 C3H1xxV4 
 
用于 C3S05V或 S063V 用于 C3S0xxV4, S150V4 或 S1xxV 用于 C3S300V4 用于 C3H050V4 用于 C3H090V4 用于 C3H1xxV4 
高達(dá) 6.3A 額定*機(jī)*流 高達(dá) 16A 額定*機(jī)*流 高達(dá) 30A 額定*機(jī)*流 
(.5mm; 高達(dá) 18.9A)(1.5mm; 高達(dá) 13.8A) (1.5mm; 高達(dá) 13.8A)(.5mm; 高達(dá) 18.9A) (.5mm; 高達(dá) 18.9A)(6mm; 高達(dá) 3.3A)(10mm; 高達(dá) 47.3A)
由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 
 
PC – Compax3 (RS3) 在X11 (Ref/模擬量)上在X1上(E/As數(shù)字的)在X11 (Ref/模擬量)在X1 (E/As數(shù)字的)PC . POP (RS3) 56Ω / 0.18kWcont 56Ω / 0.57kWcont 100Ω / 60kWcont 47Ω / 0.57kWcont 
Compax3 . POP (RS485) ，需要時(shí)帶數(shù)個(gè) Compax3H Compax3 HEDA . Compax3 HEDA 或 PC . C3powerPLmC Compax3 X11 . Compax3 X11 (軸編碼器耦合) Compax3 X10 .調(diào)制解調(diào)器 C3H pter *纜 . SSK01 (長度15cm，發(fā)貨帶該裝置) C3H X10 RS3連接控制 .編程接口(發(fā)貨帶該裝置) HEDA總*終端插頭(用于HEDA總*中的***個(gè)和zui后一個(gè)Compax3)Profibus *纜 (Profibus 插頭CAN-Bus *纜 (CAN-Bus 插頭
4/01: 15Ω / 0.57kWcont  4/0: 15Ω / 0.74kWcont 
15Ω / 1.5kWcont 
Ω / 0.45kWcont 
7Ω / 3.5kWcont 
18Ω / 4.5kWcont 
代碼 010 030405 06 07 
(5SSK28的長度代碼2
長度 [m] 0.5 0.5 1.0 3.0 5.0 10.0代碼 0 1 01 0305 
MOK55和MOK54 也能用于 LXR406，LXR41和 BLMA 直**機(jī). 1
(*纜鏈路兼容) 
(*纜鏈路兼容) 
(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) 
帶飛* 
帶飛* 
用于I/O端子塊 
用于I/O端子塊 
 
非預(yù)制 
 
非預(yù)制 
 
 
08 0910 
(1長度代碼1，(顏色符合 DESINA，(3帶*機(jī)連接器，(4帶*纜座，用于*機(jī)連接箱，(5長度代碼 
(6訂貨代碼: SSK7/nn/。. 數(shù)字n，長度 A，(長度 B 固定) 
長度 A (Pop - 1. Compax3) 可變 
(zui后個(gè)數(shù)字 = 長度代碼，例如 SSK7/nn/01) 
長度B (1. Compax3 - . Compax3 - ... - ) 固定 50cm (僅大于1 Compax3，
即 nn 高于01) / 數(shù)字n (zui后前面的兩個(gè)數(shù)字)
 
技術(shù)數(shù)據(jù)
 
 
技術(shù)數(shù)據(jù)
監(jiān)測(cè)功能CE-兼容性 
. *源/輔助*源范圍. EMC **發(fā)射/限制值符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn) EN 61 800-3 ***環(huán)境 (商. *機(jī)功率級(jí)溫度/堵轉(zhuǎn)保護(hù)業(yè)和居民區(qū) )，通過集成的*源濾波器時(shí)為 類，*纜長度多達(dá) 10m，其他情況采用外部*源濾波器。
. 跟蹤錯(cuò)誤監(jiān)測(cè). 工業(yè)應(yīng)用的EMC***/限制值，符合EN 61 800-3
輸入和輸出 . 8個(gè)控制輸入: 4VDC / 10kOhm 絕緣要求. 保護(hù)等級(jí)I，符合 EN 50178 (VDE 0160 第1部分)
. 4個(gè)控制輸出: 主動(dòng)HIGH/短路保護(hù)，4V/100mA . 接觸保護(hù): 符合 DIN VDE 0106，第100部分
 
. 個(gè)模擬量輸入(14位) 
. 個(gè)模擬量輸出(8位) . 過*壓: *壓等級(jí)III 符合 HD 65 (VDE 0110-1) 
 
. 污染程度 符合 HD 65 (VDE 0110第1部分) 和EN 50178 (VDE 0160 RS232 / RS485 (可切換的) 第1部分). 115k波特 環(huán)境條件. 字長8位，1個(gè)開始位，1個(gè)停止位. 溫度范圍: 0...45°C
. 硬件握手(RTS/CTS). ***相對(duì)濕度，符合德國標(biāo)準(zhǔn)DIN 40040等級(jí)F ≤75%; 沒有冷凝 
總*系統(tǒng) UL規(guī)范