Alliedmotion QB系列機(jī)器人集成可定制無框無刷伺服電機(jī)
一、無刷組件（轉(zhuǎn)子和定子）伺服電機(jī)
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
Allied Motion的Quantum（QB）系列無框無刷伺服電機(jī)專門用于直接軸集成到機(jī)器應(yīng)用中，其中不適用電機(jī)。QB系列是設(shè)計用于交付的無刷套件電機(jī)（轉(zhuǎn)子和定子組）
高性能和伺服精度，成本***。它們可以根據(jù)所需的具體規(guī)格輕松定制?？筛鶕?jù)要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服電機(jī)也可用作標(biāo)準(zhǔn)NEMA尺寸（17,23,34和56幀）的容器型號，用于典型的伺服應(yīng)用。QB系列針對高輸出功率，高扭矩密度和低齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化。它們的高功率密度比允許在許多應(yīng)用中使用較小尺寸的電機(jī)，從而節(jié)省空間和重量。無框架QB系列的常見應(yīng)用包括實驗室自動化，機(jī)器人接頭，萬向節(jié)系統(tǒng)，動力輪驅(qū)動，半導(dǎo)體制造設(shè)備和特殊高速泵。由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
二、無直接驅(qū)動軸應(yīng)用的無框馬達(dá)轉(zhuǎn)子和定子組
?連續(xù)失速扭矩高達(dá)15 Nm（2130盎司）
?無負(fù)載速度高達(dá)30,000+ RPM
?標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓為24,40或130 V（QB56型號為300 V）
三、特點與優(yōu)勢：
?無框式無刷伺服電機(jī)設(shè)計用于直接集成到從動軸上
?從0.069 Nm（9.7 oz-in）到15.04 Nm（2130 oz-in）的連續(xù)失速扭矩
?標(biāo)準(zhǔn)繞組額定電壓為24,40和130 V（QB056系列為40,130和300 V）
?高強(qiáng)度釹鐵硼磁鐵可***化扭矩生產(chǎn)
集成霍爾換向傳感器
四、選項和配件：
?針對高速操作進(jìn)行了優(yōu)化的型號QS版本
?定制繞組設(shè)計，以適應(yīng)特定的性能要求
定制轉(zhuǎn)子通孔尺寸
?熱敏電阻或其他溫度傳感選項
?無直接驅(qū)動軸應(yīng)用的無框馬達(dá)轉(zhuǎn)子和定子組
?連續(xù)失速扭矩高達(dá)15 Nm（2130盎司）
?無負(fù)載速度高達(dá)30,000+ RPM
?標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓為24,40或130 V（QB56型號為300 V）
五、規(guī)格摘要:
型號單位 QB017 QB023 QB034 QB056
連續(xù)失速扭矩
盎司9.7 - 45.4 49.2 - 188 118 - 453 597 - 2130
Nm 0.069 - 0.320 0.348 - 1.328 0.835 - 3.202 4.22 - 15.04
繞組電壓VDC 24,40,130 40,130,300
空載轉(zhuǎn)速
RPM 4864 - 30746 2152 - 10000 1116 - 7313 1939 - 5534
rad / s 525 - 3220 225 - 1047 117 - 733 203 - 580
電機(jī)慣量
oz-in-s2 1.40E-4-5.558E-4 1.04E-3-4.16E-3 7.48E-3-3.0E-2 5.3E-02-0.21
kg-m 2 9.85E-7 - 3.94E-6 7.35E-6 - 2.94E-5 5.35E-5 - 2.1E-4 3.7E-4 - 1.5E-3
直徑（外）
在1.41 2.18 3.20 5.00
mm 35.81 55.37 81.28 127.00
六、產(chǎn)品型號
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
七、應(yīng)用
1.jun用排爆機(jī)器人電機(jī)
簡***炸裝置(IED)處理機(jī)器人需要堅固并且易于維護(hù)的電機(jī)。在僅僅兩周的時間里，Allied Motion的工程師們開發(fā)了QB伺服電機(jī)和HT力矩電機(jī)，用于這個機(jī)器人的推進(jìn)和臂軸。我們的工程師優(yōu)化了電機(jī)以zui大限度的提高低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出，使機(jī)器人為攀登不平的地形和布滿巖石的斜坡預(yù)留能量。
2.雙臂jun事機(jī)器人電機(jī)
這里顯示的是一個雙臂機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng)，它能舉起50公斤的負(fù)載，并能處理無數(shù)個具有類似人類處理能力的feld任務(wù)。每一個臂裝配使用Allied Motion無刷扭矩馬達(dá)達(dá)到20度自由，使手臂具有很好靈巧度。該臂的承載力為22.7 kg，但總重量僅為7.3公斤。
3.多用途jun用機(jī)器人電機(jī)
Irobot為jun方研發(fā)的多用途機(jī)器人，適應(yīng)多種重型載荷，并且能夠執(zhí)行多種任務(wù)(***物處理，路面清理，偵察，等等)，在這里顯示的***機(jī)器人，可以快速地在崎嶇的地形進(jìn)行攀爬，甚至爬樓梯，同時處理載荷高達(dá)68公斤。Allied Motion為這個*的機(jī)器人提供堅固的無框架無刷力矩電機(jī)。事實證明，他們通過許多任務(wù)為***提供了很大的幫助。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
4、雙足機(jī)器人
四足機(jī)器人
四足機(jī)械狗
MIT Cheetah
波斯頓動力spot mini
協(xié)作機(jī)械臂
關(guān)節(jié)模組
協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)械臂
云臺
轉(zhuǎn)臺
吊艙
北京高控相關(guān)產(chǎn)品解決方案如下：
法國sofradir紅外探測器
法國薩基姆sagemcom陀螺儀
薩基姆sagemcom慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
倍福beckhoff多軸運(yùn)動控制器
Delta tau pmac控制卡
Delta tau Umac控制卡
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alliedmotion QB無框直驅(qū)電機(jī)
alliedmotion MF無框直驅(qū)電機(jī)
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Kollmorgen科爾摩根DDR電機(jī)
Kollmorgen科爾摩根DDL直線電機(jī)
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美國SMAC LCR音圈電機(jī)音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn)
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由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
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