用途與性能
SM系列智能伺服操作器是為直行程、角行程及多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)配套設(shè)計的高精度位置定位裝置，它接受調(diào)節(jié)器、變送器及計算機系統(tǒng)的信號，自動地操作調(diào)節(jié)機構(gòu)，可實行自動調(diào)節(jié)、手動控制和就地控制三種工作狀態(tài)的無擾動切換。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、治金、化工、石油、建材、輕水及水處理等行業(yè)。其在系統(tǒng)中的位置如圖.1
圖1 SM系列伺服操作器在系統(tǒng)中的位置
SM系列智能型伺服操作器采用伺服放大器和電動操作器為一體化結(jié)構(gòu)，將上述兩種儀表全部功能融為一體，其主要特點有：
（一）、它是一個智能化的控制系統(tǒng)
在充分吸取了國內(nèi)外同類產(chǎn)品*技術(shù)的前提下，根據(jù)我國工業(yè)控制系統(tǒng)特點，利用現(xiàn)代單片機技術(shù)將其功能*由高可靠的PIC-16C711單片機完成各種控制、各種功能由“軟件"去完成。
（二）、它是一個功能齊全的控制系統(tǒng)。
1斷信號保護(hù)功能——當(dāng)輸入信號小于2mA時，視為斷信號，此時輸出軸按使用者預(yù)置的狀態(tài)動作。預(yù)置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關(guān)。
2、過流保護(hù)功能——當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)過流時本機控制電路自動關(guān)閉，執(zhí)行機構(gòu)保持原位，以保護(hù)執(zhí)行機構(gòu)及閥門等。
3、動態(tài)電制動功能——當(dāng)電機運轉(zhuǎn)至給定值=反饋值時，由于運轉(zhuǎn)慣性惰走會使輸出軸振蕩。此時，由“軟件"發(fā)出一個動態(tài)電制動指令，（即給出一個瞬間反向電流）使執(zhí)行機構(gòu)立即停止轉(zhuǎn)動。因此，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性得到極大提高。
4、上限及下限限位功能——根據(jù)現(xiàn)場需要，上、下限兩端行程隨意可調(diào)，可調(diào)范圍在40%左右。
5、“自動"、“手動"無擾動切換。系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時，可進(jìn)行遠(yuǎn)方強電操作。
（三）、它是一個高可靠性及穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)。
所選用的PIC系列單片機，其功能強大，可靠性高。它集控制器RAM,ROM，I/O口于一身。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零。與常規(guī)電路的同類產(chǎn)品相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、所用元器件少，體積小，調(diào)整方便，故障率低，穩(wěn)定性高等特點。另因該單片機為單字節(jié)指令，消除了操作碼與操作數(shù)的混淆，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性。再則，程序是燒死在ROM中又在軟件設(shè)計上增設(shè)了“看門狗"（此看門狗電路在單片機內(nèi)是獨立工作的，不受時鐘、電路影響）從根本上消除了單片機“死機"的發(fā)生，因此，此系統(tǒng)是個非常可靠的系統(tǒng)，綜上所述，SM系列智能型伺服操作器具有90年代水平的*機型，是傳統(tǒng)產(chǎn)品的換代產(chǎn)品。
SM-202A型伺服操作器采用DDZ-S系列儀表的統(tǒng)一信號，其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)符合電動執(zhí)行器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)規(guī)定。同時其輸入輸出特性與工業(yè)自動化儀表的標(biāo)準(zhǔn)相兼容，在系統(tǒng)中可以互相替代。
SM-202A型伺服操作器采用伺服放大器和電動操作器的一體化結(jié)構(gòu)，是上述兩種儀表全部功能的有機結(jié)合。用戶可以任意選擇自動或手動控制方式。該機設(shè)計使一機兩用成為現(xiàn)實使系統(tǒng)造價降低。系統(tǒng)接線大為簡化，極大方便了用戶。
SM-202A型伺服操作器采用高集成化的輸入及控制電路，輸出回路采用大功率無觸點控制器件。因而整機工作能穩(wěn)定，定位精度高，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，并便于安裝和操作，該機隊中小力矩執(zhí)行機構(gòu)具有普遍的適用性。
SM-202A型伺服操器在系統(tǒng)中可實現(xiàn)以下功能：
1、自動、手動工況的切換及工況指示
2、系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時，可進(jìn)行遠(yuǎn)方弱電操作
3、執(zhí)行機構(gòu)輸出軸位置指示（閥位開度，4-20/0-10mA，DC）及輸入信號指示（手動/自動，4-20/0-10mA，DC%）
4、上限及下限為功能及顯示
5、輸入信號段心好保護(hù)及顯示。當(dāng)輸入信號小于2mA時，是為斷信號，此時輸出軸按使用者預(yù)置的狀態(tài)動作
預(yù)置方式有三種：
a、原位
b、全開
c、全關(guān)
6執(zhí)行機構(gòu)過載保護(hù)及顯示，當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)過載時本機控制電路自動關(guān)閉，執(zhí)行機構(gòu)保持原位，以保護(hù)執(zhí)行機構(gòu)及其電動機
7、輸出閥位開度跟蹤信號1-5VDC
8、動態(tài)電制動功能
主要技術(shù)指標(biāo)
1、電源電壓： 220V 50Hz
2、輸入調(diào)節(jié)信號： 4-20mA DC（Ⅲ型）
0-10mA DC（Ⅱ型）
3、輸入阻抗： 100Ω（Ⅲ型）/200Ω（Ⅱ型）
4、輸入通道（非隔離）： 2
5、基本誤差： ＜1%
6、不靈敏區(qū)： 0.5-3%可調(diào)
7、位置反饋信號： 4-20mA DC（Ⅲ型）
0-10mA DC（Ⅱ型）
8、輸出功率： 220V/5A
9、工作環(huán)境：
a、溫度 -25～50℃
b、相對濕度 ＜85%
c、周圍空氣中無腐蝕性氣體
10、外形尺寸：
型號 |
面板尺寸 |
開口尺寸 |
機箱尺寸 |
外型總長度 |
SM-202A |
80×160 |
75×153 |
250 |
370 |
SM-202B |
80×120 |
75×116 |
250 |
355 |
SM-202C |
80×80 |
75×75 |
250 |
305 |
