轉(zhuǎn)子指由軸承支撐的旋轉(zhuǎn)體。光盤等自身沒有旋轉(zhuǎn)軸的物體，當(dāng)它采用剛性連接或附加軸時(shí)，可視為一個(gè)轉(zhuǎn)子。

根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)，由軸承支撐的旋轉(zhuǎn)體稱為轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子多為動(dòng)力機(jī)械和工作機(jī)械中的主要旋轉(zhuǎn)部件。

電機(jī)或某些旋轉(zhuǎn)式機(jī)器(如渦輪機(jī))的旋轉(zhuǎn)部分。電機(jī)的轉(zhuǎn)子一般由繞有 線圈的鐵芯、滑環(huán)、風(fēng)葉等組成。

電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和透平壓縮機(jī)等動(dòng)力機(jī)械或工作機(jī)械中高速旋轉(zhuǎn)的主要部件。

例如，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中由轉(zhuǎn)軸鐵芯和嵌在鐵芯上的閉合導(dǎo)體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子，在定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子兩端采用滾動(dòng)軸承并安裝固定在電動(dòng)機(jī)外殼的端蓋中。

因?yàn)闊o論哪種型的轉(zhuǎn)子、當(dāng)其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都會(huì)產(chǎn)生離心慣性力，并影響轉(zhuǎn)子的強(qiáng)度和機(jī)械效率。所以對(duì)轉(zhuǎn)子都適當(dāng)?shù)丶右云胶?，重新分布其各部分的質(zhì)量，以便減小在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的離心慣性力。

當(dāng)轉(zhuǎn)子的不平衡質(zhì)量近似地分布在垂直于旋轉(zhuǎn)軸的同一平面上時(shí)，如單個(gè)盤形凸輪的平衡，可以通過增加或去除平衡塊重量的大小和位置，達(dá)到靜平衡，即使轉(zhuǎn)子上各個(gè)部分的質(zhì)量之重心與旋轉(zhuǎn)軸重合。

而當(dāng)轉(zhuǎn)子的不平衡重量位于垂直旋轉(zhuǎn)軸的平行平面時(shí)，只有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來后，才會(huì)出現(xiàn)不平衡重量，這種動(dòng)不平衡的，多是通過改變平衡塊的重量和位置，慣性力和慣性力偶達(dá)到動(dòng)平衡。避免轉(zhuǎn)子在彈性支承上產(chǎn)生振動(dòng)。

主轉(zhuǎn)子在高速下旋轉(zhuǎn)，其速度接近臨界轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生撓度變形。甚至由于共振引起機(jī)械破壞。轉(zhuǎn)子的橫向振動(dòng)的固有頻率是多階的，故其相應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)速也是多階的。當(dāng)轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速低于一階臨界轉(zhuǎn)速時(shí)稱為剛性轉(zhuǎn)子，而轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速高于一階臨界轉(zhuǎn)速時(shí)稱為柔性轉(zhuǎn)子。

任何類型的轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速都不得接近臨界轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速的大小取決于其制造材料、結(jié)構(gòu)形式、幾何尺寸、支承特點(diǎn)等因素。