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     由耙架、豎軸驅(qū)動裝置和過扭距裝置等組成其中：

　4、驅(qū)動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯(lián)軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩裝置是剪切銷 ，裝配在芯片嵌式聯(lián)軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設(shè)備，不受損壞。

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結(jié)構(gòu)特點：

1、結(jié)構(gòu)簡單，重量輕：采用行架結(jié)構(gòu)，比傳統(tǒng)設(shè)備重量輕得多。

2、可配置過扭保護機構(gòu)，當扭距達到設(shè)定值時自動報警停機，運行；

3、維護簡單，方便，運行成本低。

4、變速器，減速機采用擺線減速機，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

5、電器元件采用戶外型號，，隨機控制或聯(lián)網(wǎng)遠程遙控。

6、由于主軸采用剛度大的管式構(gòu)造，池底不設(shè)軸承，*了環(huán)境極壞的池底維護工作。