止回閥是指啟閉件為圓形閥瓣并靠自身重量及介質(zhì)壓力產(chǎn)生動作來阻斷介質(zhì)倒流的一種閥門。屬自動閥類，又稱逆止閥、單向閥、回流閥或隔離閥。
軒誠 H46F雙瓣旋啟式止回閥 臥式止回閥


尤其是對機器人的產(chǎn)品質(zhì)量要求。《征求意見稿》提出了多項具體明確要求，包括機器人生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備的檢測實驗設(shè)備，如減速器測試平臺、伺服電機測試平臺，以及產(chǎn)品應(yīng)符合的多項國標(biāo)和行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。同時，對于機器人集成應(yīng)用也提出了相關(guān)測試要求，包括三項機械安全和三項機械電氣安全。此前，在2015年世界機器人大會所作的批示中指出：機器人是衡量現(xiàn)代科技和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是搶占智能社會發(fā)展先機的戰(zhàn)略領(lǐng)域。
閥瓣運動方式分為升降式和旋啟式。升降式止回閥與截止閥結(jié)構(gòu)類似，僅缺少帶動閥瓣的閥桿。介質(zhì)從進口端(下側(cè)）流入，從出口端（上側(cè)）流出。當(dāng)進口壓力大于閥瓣重量及其流動阻力之和時，閥門被開啟。反之，介質(zhì)倒流時閥門則關(guān)閉。旋啟式止回閥有一個斜置并能繞軸旋轉(zhuǎn)的閥瓣，工作原理與升降式止回閥相似。止回閥常用作抽水裝置的底閥，可以阻止水的回流。止回閥與截止閥組合使用，可起到安全隔離的作用。缺點是阻力大，關(guān)閉時密封性差。 

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選型標(biāo)準(zhǔn)

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止回閥的選型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容如下：

1、為了防止介質(zhì)逆流，在設(shè)備、裝置和管道上都應(yīng)安裝止回閥；

2、止回閥一般適用于清凈介質(zhì)，不宜用于含有固體顆粒和粘度較大的介質(zhì)；

3、一般在公稱通徑50mm的水平管道上都應(yīng)選用臥式升降止回閥；

4、直通式升降止回閥只能在水平管道安裝；

5、對于水泵進口管路，宜選用底閥，底閥一般只安裝在泵進口的垂直管道上，并且介質(zhì)自下而上流動；

6、升降式較旋啟式密封性好，流體阻力大，臥式宜裝在水平管道上，立式裝在垂直管道上；

7、旋啟式止回閥的安裝位置不受限制，它可裝在水平、垂直或傾斜的管線上，如裝在垂直管道上，介質(zhì)流向要由下而上；

8、旋啟式止回閥不宜制成小口徑閥門、可以做成很高的工作壓力，公稱壓力可達到42MPa，而且公稱通徑也可以做到很大，大可以達到2000mm以上。根據(jù)殼體及密封件的材質(zhì)不同可以適用任何工作介質(zhì)和任何工作溫度范圍。介質(zhì)為水、蒸汽、氣體、腐蝕性介質(zhì)、油品、藥品、等。介質(zhì)工作溫度范圍在-196--800℃之間；

9、旋啟式止回閥適用場合是低壓大口徑，而且安裝場合受到限制；

10、蝶式止回閥的安裝位置不受限制，可以安裝在水平管路上，也可以安裝在垂直或傾斜的管線上；

11、隔膜式止回閥適用于易產(chǎn)生水擊的管路上，隔膜可以很好地消除介質(zhì)逆流時產(chǎn)生的水擊，它一般使用在低壓常溫管道上，特別適用于自來水管道上，一般介質(zhì)工作溫度在-12--120℃之間，工作壓力<1.6MPa，但隔膜式止回閥可以做到較大口徑，DN大可以達到2000mm以上；

12、球形止回閥適用于中低壓管路，可以制成大口徑；

13、球形止回閥的殼體材料可以用不銹鋼制作，密封件的空心球體可以包裹聚四氟乙烯工程塑料，所以在一般腐蝕性介質(zhì)的管路上也可應(yīng)用，工作溫度在-101--150℃之間，其公稱壓力≤4.0MPa，公稱通經(jīng)范圍在DN200—DN1200之間；

14、對于不可壓縮性流體用止回閥選擇時首先要對所需要的關(guān)閉速度進行評估，第二步是選擇可能滿足所需要的關(guān)閉速度的止回閥的；

15、對于可壓縮性流體用止回閥選擇時可以根據(jù)不可壓縮性流體用止回閥的類似方法來進行選擇，如果介質(zhì)流動范疇很大，則用于可壓縮性流體的止回閥可使用一減速裝置，如果介質(zhì)流連續(xù)不段地快速停止和啟動，如壓縮機的出口那樣，則使用升降式止回閥；

16、止回閥應(yīng)確定相應(yīng)的尺寸，閥門商必須提供選定尺寸的資料，這樣就能找到給定流速下閥門全開時的閥門尺寸大?。?/span>

17、對于DN50mm以下的高中壓止回閥，宜選用立式升降止回閥和直通式升降止回閥；

18、對于DN50mm以下的低壓止回閥，宜選用蝶式止回閥、立式升降止回閥和隔膜式止回閥；

19、對于DN大于50mm、小于600mm的高中壓止回閥，宜選用旋啟式止回閥；

20、對于DN大于200mm、小于1200mm的中低壓止回閥，宜選用無磨損球形止回閥；

21、對于DN大于50mm、小于2000mm的低壓止回閥，宜選用蝶式止回閥和隔膜式止回閥；

22、對于要求關(guān)閉時水擊沖擊比較小或無水擊的管路，宜選用緩閉式旋啟止回閥和緩閉式蝶形止回閥。
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