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　　激光雷達(dá)說穿了就是雷達(dá)，干得也是同樣的活，就是探測目標(biāo)位置，監(jiān)測移動速度。區(qū)別在于激光雷達(dá)用的是激光，而傳統(tǒng)意義上的雷達(dá)用的是超聲。
 

　　激光雷達(dá)的主要原理與普通雷達(dá)原理相似，使用的技術(shù)是飛行時(shí)間。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。
 

　　激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。
 

　　激光在大氣中傳輸時(shí)，除了被大氣吸收外，還會產(chǎn)生激光與小尺度大氣分子的散射、與大尺度氣溶膠粒子的米散射、與非球形粒子的退偏振散射和頻率發(fā)生變化的拉曼散射等多種散射過程。激光與大氣間的各種相互作用就是激光雷達(dá)探測大氣的物理基礎(chǔ)，用于大氣顆粒物探測的米散射激光雷達(dá)就是基于米散射理論，通過接收激光與大氣中顆粒物相互作用后的后向散射回波信號對灰霾進(jìn)行探測，激光雷達(dá)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于大氣顆粒物的探測與研究領(lǐng)域。
 

　　激光雷達(dá)的出現(xiàn)和發(fā)展改變了傳統(tǒng)的大氣監(jiān)測由點(diǎn)到線再到面的演繹方法，為大氣環(huán)境研究提供了一個(gè)新的技術(shù)手段，克服了傳統(tǒng)大氣環(huán)境研究中的諸多局限性，實(shí)現(xiàn)了大空間、長時(shí)間、多尺度、多參數(shù)的遙感遙測。