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深圳市鴻展自動化設(shè)備有限公司
閱讀:49發(fā)布時間:2023-1-19
視覺點膠機是視覺自動粘著機的一個名稱,具有良好的視覺粘著劑控制系統(tǒng),工作時可以通過系統(tǒng)調(diào)試粘著機,完成高精度粘著工作,主要是為了應(yīng)對企業(yè)生產(chǎn)多種產(chǎn)品。例如,電子芯片封裝、LED照明黏合劑、玩具生產(chǎn)等許多行業(yè)都在使用它。今天主要講解視覺點膠機在電聲產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。
音頻揚聲器是音頻設(shè)備的主要附件之一,在聲音揚聲器的生產(chǎn)過程中,需要在喇叭音圈完成焊點和金屬焊線的焊接后進行焊點和金屬焊線,大部分傳統(tǒng)揚聲器制造商在音頻揚聲器生產(chǎn)過程中使用人工手持設(shè)備膠槍點膠工藝,嚴(yán)重影響音頻揚聲器的生產(chǎn)力。為了實現(xiàn)音頻揚聲器的全自動生產(chǎn),提高企業(yè)的生產(chǎn)力,視覺點膠機自然上!
為了解決喇叭音圈的自動點膠問題,我們制造了基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機。
首先調(diào)查了視覺點膠機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。根據(jù)揚聲器制造商的點膠要求和點膠環(huán)境,對點膠系統(tǒng)進行性能指標(biāo)分析和系統(tǒng)總體方案設(shè)計。完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)硬件選擇,包括照明、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板等。
另外,介紹了攝像機標(biāo)定技術(shù),并使用9點標(biāo)定方法對攝像機進行標(biāo)定,確保了圖像坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系之間的換算關(guān)系。其次,執(zhí)行喇叭音圈圖像收集,通過圖像算法在喇叭音圈中識別焊點和金屬焊線,提取點膠位置的像素坐標(biāo)。在利用圖像算法識別焊點和金屬焊線的同時,提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法,該方法結(jié)合了兩種方法的優(yōu)點,算法識別率高。
然后將點膠系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、通信模塊的需求分析和設(shè)計、揚聲器制造商的要求與系統(tǒng)點膠的要求相結(jié)合,完成喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計和開發(fā)最后,對開發(fā)的喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)進行實驗測試分析。
實驗結(jié)果顯示,基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機滿足系統(tǒng)性能指標(biāo),滿足揚聲器制造商的要求,研發(fā)成功,最終投入企業(yè)生產(chǎn)。
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