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深圳市扎克貿(mào)易有限公司

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Harmonic 電機(jī)傳動(dòng)

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參考價(jià): ￥ 15600

訂貨量: ≥1 噸

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)Harmonic

品牌

廠商性質(zhì)代理商

所在地深圳市

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聯(lián)系方式：張明軍查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-03-03 09:21:54瀏覽次數(shù)：492次

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深圳市扎克貿(mào)易有限公司

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所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：張明軍（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

直驅(qū)電動(dòng)機(jī)KDU系列為與AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-770組合的系統(tǒng)裝置。
系統(tǒng)的型號(hào)名稱和符號(hào)的讀法如下。
訂貨時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┮韵滦吞?hào)名稱。

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)

超高分辨率
- 分辨率：11,840,000分割/轉(zhuǎn)
  （0.11arc-sec/pulse）
精度高
- 定位精度：10arc sec
- 反復(fù)定位精度：±0.5arc sec
停止穩(wěn)定性
- 伺服鎖定時(shí)的停止穩(wěn)定性：不超出±2脈沖（±0.22arc sec）
大中空徑
- 電動(dòng)機(jī)外徑φ130mm
- 中空孔徑φ50mm
機(jī)械精度
- 輸出側(cè)面偏差：2μm

采用市場(chǎng)

型號(hào)

KDU-13SB（1）—D3（2）—100（3）—SP（4）

電動(dòng)機(jī)型號(hào)：直驅(qū)電動(dòng)機(jī) KDU系列
- KDU-13SB:KDU-13SB-E10
- KDU-13WB:KDU-13WB-E10
系統(tǒng)標(biāo)注：與AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-770-2的組合
電源電壓
- 100:AC100V
- 200:AC200V
規(guī)格符號(hào)
- 無(wú)符號(hào)/標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格產(chǎn)品
- SP/特殊規(guī)格產(chǎn)品

額定表

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項(xiàng)目＼電動(dòng)機(jī)型號(hào)		KDU-13SB	KDU-13WB
大轉(zhuǎn)矩注2	Nm	7	15
高轉(zhuǎn)速	r/min	127
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	3.1	6.5
輸入電源電壓	V	AC100/AC200
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（GD²/4）	kg m²	0.0047	0.0065
力矩剛性	Nm/rad	2.4X10⁵
電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器	pulse/rev	增量編碼器 A、B相矩形波：11,840,000 Z相脈沖信號(hào)
反復(fù)定位精度注3	arc sec	±0.5
定位精度注3	arc sec	10（可修正角度位置）注4
重量	kg	4	5
安裝方向	—	輸出軸向上
組合驅(qū)動(dòng)器	—	HA-770-2
CAD數(shù)據(jù)		（297.9KB）	（298.4KB）

※1上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。
※2與HA-770伺服驅(qū)動(dòng)器組合使用時(shí)的數(shù)值。
※3反復(fù)定位精度、定位精度的數(shù)值是在安裝方向?yàn)檩敵鲚S向上的條件下，
在溫度為23±0.3℃、濕度為50％的環(huán)境下的測(cè)量值。
在不同的環(huán)境條件下使用時(shí)，請(qǐng)咨詢授權(quán)代理商。
※4HA-770伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的角度位置修正值。

伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

直驅(qū)電動(dòng)機(jī)用　HA-770系列

型號(hào)	HA-770-2
額定電流	1.8A
大電流	10A
電源電壓	AC100V～115V（單相）+10%～-15% 50/60Hz AC200V～230V（單相）+10%～-15% 50/60Hz
位置指令脈沖	差分方式：大響應(yīng)頻率雙脈沖方式、單脈沖方式：1MHz 二相脈沖方式：200kHz
控制方式	正弦波PWM方式，開(kāi)關(guān)頻率25kHz
控制模式	定位控制
重量	0.8kg

CAD數(shù)據(jù)	（57.2KB）
技術(shù)資料	100V/200V電源用 KDU用驅(qū)動(dòng)器 HA-770-2 技術(shù)資料（3.6MB）

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