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精靈 PHANTOM 4 RTK

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產(chǎn)品型號(hào)PHANTOM 4 RTK

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

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聯(lián)系方式：陳敏查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-05-16 09:45:03瀏覽次數(shù)：299次

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經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：932條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：陳敏 （銷售）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。

詳細(xì)介紹

航測(cè)新紀(jì)元系統(tǒng)全面升級(jí)，將航測(cè)精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測(cè)中所需的地面控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。
1cm+1ppm
RTK水平定位精度


1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度


5cm*

平面建圖水平精度


厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。
RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。
兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動(dòng)站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí)，
減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成精準(zhǔn)測(cè)量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級(jí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）1391 g
軸距350 mm
起飛海拔高度6000 m
上升速度6 m/s（自動(dòng)飛行）
5 m/s（手動(dòng)操控）
下降速度3 m/s
水平飛行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）
可傾斜角度25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）
旋轉(zhuǎn)角速度150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機(jī)

影像傳感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍視頻：100 - 3200（自動(dòng)）
100 - 6400（手動(dòng)）；

照片：100 - 3200（自動(dòng)），
100 - 12800（手動(dòng)）
機(jī)械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
錄像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
視頻碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統(tǒng)FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃






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