西門子V20變頻器6SL3210-5BE22-2CV0一直是大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天就為大家整理了常見問題及解決辦法，值得收藏!伺服驅(qū)動器一直是大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天就為大家整理了常見問題及解決辦法，值得收藏!數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)mhma2kw，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?a這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。

紹興6SL3210-5BE22-2CV0加工 售后大廠家實(shí)際的控制系統(tǒng)均有某一個程度的非線性特性，因此在實(shí)際量測一個控制系統(tǒng)的回路增益時均是在閉路控制的情況下，選擇一個工作點(diǎn)再利用頻率響應(yīng)分析儀(frequencyresponseanalyzer)量測其小信號的回路增益，因此測試結(jié)果常標(biāo)示其工作點(diǎn)。直流伺服驅(qū)動器本身受到輸出電壓電流的限制，因此也可以說是一個非線性控制系統(tǒng)，當(dāng)電機(jī)輸出扭矩與轉(zhuǎn)速愈高時，所受到的非線性限制也就愈大，因此在轉(zhuǎn)速較高的工作點(diǎn)所測得的回路增益一般均較小。

開始負(fù)載特性的推斷。第二步：負(fù)載特性推斷成功后，pr0.04「慣量比」被更新。此外，根據(jù)模式設(shè)定，pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」pr6.08「正向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」pr6.09「負(fù)向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」也發(fā)生變化。第三步：通過調(diào)高pr0.03「實(shí)時自動調(diào)整剛性設(shè)定」的設(shè)定值，電機(jī)的應(yīng)答性變高。請同時觀察定位設(shè)定時間或振動狀態(tài)，調(diào)整到適合的值。后，需保存結(jié)果時，請寫入eeprom。目前，日本電機(jī)又新推出了一款a5ii伺服電機(jī)，a5ii伺服電機(jī)其實(shí)也就是a5伺服電機(jī)的一個升級版本。目前，伺服驅(qū)動器被譽(yù)為省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，伺服電機(jī)，為制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進(jìn)的增長。由于伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費(fèi)電能的情況，如此一來，許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。

請調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)q交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?aa.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;q伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?a伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整pid參數(shù)確定，需要更多的連線。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

西門子V20變頻器6SL3210-5BE22-2CV0加工 售后大廠家答：制動電阻的問題，這是個大問題。當(dāng)然從工程的角度來講，因?yàn)橛行〇|西無法準(zhǔn)確的計(jì)算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進(jìn)行計(jì)算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點(diǎn)說，假如是無窮大的話，相當(dāng)于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動管的，所以制動電阻的小值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動器的額定電流的（假定伺服驅(qū)動器是三相380v電壓輸入）。為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)？因此，伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。為什么60hz的伺服電機(jī)不能用接于50hz的電源？伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致伺服電機(jī)溫升，嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀伺服電機(jī)。

q交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?a交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、a/b正交脈沖。

因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。流伺服電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。海拔高度對伺服電機(jī)溫升，伺服電機(jī)電暈（高壓伺服電機(jī)）及直流伺服電機(jī)的換向均有不利影響。