西門子V20變頻器6SL3210-5BE17-5CV0
就 Active Interface Modules 而言，必須在外部設(shè)有預(yù)充電和主器。通過
Active Line Modules 的執(zhí)行以及監(jiān)控運(yùn)行所需開關(guān)的控制和反饋。對(duì)所需的互聯(lián)的描述參見下文述及的手冊(cè)?？赏ㄟ^參數(shù) p0255（功率單元器監(jiān)控時(shí)間）所采用的的器的開啟時(shí)間及閉合時(shí)間。
結(jié)構(gòu)尺寸 FI、GI、HI 和 JI
在 FI 和 GI 型調(diào)節(jié)型接口模塊中的預(yù)充電回路中，已經(jīng)包含了分路器。HI 型和 JI 型必須單獨(dú)配備分路器。
Smart Line Module
就非調(diào)節(jié)型電源模塊而言，預(yù)充電自身為非調(diào)節(jié)型電源模塊的組成部分。在此情形下，   必須在外部實(shí)現(xiàn)分路器。
Basic Line Modules (Thyristor)
就帶晶閘管的基本型電源模塊而言，接入的是內(nèi)裝的晶閘管，而不是分路器。就帶二極   管的基本型電源模塊而言，分路器實(shí)施為斷路器。

其他信息
其他信息參見以風(fēng)冷式裝機(jī)裝柜型功率單元手冊(cè)

接通期間的
●預(yù)充電器閉合，直流母線通過預(yù)充電電阻充電。
●預(yù)充電結(jié)束后，分路器閉合，預(yù)充電器打開。直流母線預(yù)充電結(jié)束，運(yùn)行  就緒狀態(tài)。若無法完成預(yù)充電，則會(huì)輸出故障 F06000。

斷開期間的

西門子V20變頻器6SL3210-5BE17-5CV0

●在關(guān)閉電源時(shí)禁止脈沖，并接著打開分路器。

2.5 Chassis 和 Chassis-2 型預(yù)充電器和分路器

擴(kuò)展設(shè)定值通道 3
3.1基本原理
出廠時(shí)，擴(kuò)展的設(shè)定值通道在伺服控制中是失效的。需要使用時(shí)，必須首先該通道
（參見章節(jié)“伺服控制中的功能模塊 (頁 61)"）。在矢量控制中擴(kuò)展的設(shè)定值通道總是生效的。

伺服控制下、沒有功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"時(shí)的特性
●設(shè)定值（例如由上級(jí)控制器或工藝控制器）直接互聯(lián)至 p1155[D]
●只有動(dòng)態(tài)伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)
在使用 DSC 時(shí)，不會(huì)使用“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"。該通道會(huì)占用控制單元的計(jì)算時(shí)間，
因此可以在“伺服"中取消。
●OFF1 減速時(shí)間由 p1121[D] 設(shè)置
即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道"未被，p1121 中設(shè)置的減速時(shí)間依然生效。
●OFF3 減速時(shí)間由 p1135[D] 設(shè)置
●只有 PROFIdrive 報(bào)文 2 ~ 103 和 999（設(shè)計(jì)）
●STW 1 位 5（凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器）無作用

3.1.1伺服控制中的功能模塊
在Startdrive 中通過“驅(qū)動(dòng)軸 > 參數(shù) > 基本參數(shù)設(shè)置 > 功能模塊"伺服控制中的功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道"。
在參數(shù) r0108.8 中檢查當(dāng)前的配置。

說明
伺服控制下的功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"后，可以多軸組合中、由一個(gè)控   制單元控制的驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量。

3.1 基本原理

3.1.2說明
在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理。   用于電機(jī)控制的設(shè)定值也可以來自工藝控制器（參見章節(jié)“工藝控制器 (頁 437)"）。
峧?Ⅵ?
圖 3-1 擴(kuò)展的設(shè)定值通道

擴(kuò)展的設(shè)定值通道的特性
●主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)
●方向和換向
●跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值
●斜坡函數(shù)發(fā)生器

設(shè)定值源

用于控制的設(shè)定值可以從多個(gè)數(shù)據(jù)源發(fā)出并通過 BICO 技術(shù)互聯(lián),例如通過 p1070 CI：主設(shè)定值（參見功能圖 3030）。

3.1基本原理

有以下幾種設(shè)定值給定：
●轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值
●電動(dòng)電位器
●JOG
●現(xiàn)場(chǎng)總線
–例如：由 PROFIBUS 發(fā)出設(shè)定值
●以下幾個(gè)組件的模擬量輸入：
–例如：端子板 30 (TB30)
–例如：端子模塊 31 (TM31)
–例如：端子模塊 41 (TM41)

3.2電動(dòng)電位器
3.2電動(dòng)電位器
該功能是模擬用于給定設(shè)定值的電動(dòng)電位器。
在給定設(shè)定值時(shí)，可以在手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行之間切換。給出的設(shè)定值會(huì)內(nèi)部的斜坡函數(shù)發(fā)生器中。設(shè)置值、初始值以及 OFF1 制動(dòng)都不需要使用電動(dòng)電位器的斜坡函數(shù)發(fā)生器。
電動(dòng)電位器的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出端可以通過一個(gè)模擬量互聯(lián)輸出繼續(xù)互聯(lián)，例如：和模  擬量互聯(lián)輸入 p1070 - CI：主設(shè)定值相連，附加的斜坡函數(shù)發(fā)生器因此生效。

手動(dòng)運(yùn)行中的特性 (p1041 = 0)
●輸入設(shè)定值的升高和通過二進(jìn)制互聯(lián)輸入單獨(dú)進(jìn)行
–p1035  BI:電動(dòng)電位器設(shè)定值升高
–p1036  BI:電動(dòng)電位器設(shè)定值
●設(shè)定值可取反(p1039)
●斜坡函數(shù)發(fā)生器可設(shè)定，例如：
– 加速/減速時(shí)間(p1047/p1048)都基于 p1082
– 設(shè)置值(p1043/p1044)
– 啟用/取消起始圓弧(p1030.2 = 1/0)
●可通過 p1030.3= 1 非易失性保存設(shè)定值
●通電的設(shè)定值可設(shè)定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

自動(dòng)運(yùn)行中的特性 (p1041 = 1)
●輸入設(shè)定值由模擬量互聯(lián)輸入(p1042)給定。
●電動(dòng)電位器的作用相當(dāng)于一個(gè)普通的斜坡函數(shù)發(fā)生器。
●斜坡函數(shù)發(fā)生器可設(shè)定，例如：
– 啟用/取消(p1030.1= 1/0)
– 加速/減速時(shí)間(p1047/p1048)
– 設(shè)置值(p1043/p1044)
– 啟用/取消起始圓弧(p1030.2 = 1/0)

3.2電動(dòng)電位器

●可通過 p1030.3= 1 非易失性保存設(shè)定值
●通電的設(shè)定值可設(shè)定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

● 3001 設(shè)定值通道一覽
● 2501 內(nèi)部控制字/狀態(tài)字 - 順序控制控制字
● 3020 設(shè)定值通道 - 電動(dòng)電位器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

●p1030[0...n] 電動(dòng)電位器配置
●p1035[0...n] BI:電動(dòng)電位器設(shè)定值升高
●p1036[0...n] BI:電動(dòng)電位器設(shè)定值
●p1037[0...n] 電動(dòng)電位器轉(zhuǎn)速
●p1038[0...n] 電動(dòng)電位器轉(zhuǎn)速
●p1039[0...n] BI:電動(dòng)電位器取反
●p1040[0...n] 電動(dòng)電位器初始值
●p1041[0...n] BI:電動(dòng)電位器手動(dòng)/自動(dòng)
●p1042[0...n] CI：電動(dòng)電位器自動(dòng)運(yùn)行設(shè)定值
●p1043[0...n] BI:電動(dòng)電位器接收設(shè)置值
●p1044[0...n] CI：電動(dòng)電位器設(shè)置值
●r1045 CO:電動(dòng)電位器斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值
●p1047[0...n] 電動(dòng)電位器斜坡上升時(shí)間
●p1048[0...n] 電動(dòng)電位器斜坡下降時(shí)間
●r1050 CO:電動(dòng)電位器斜坡函數(shù)發(fā)生器后的設(shè)定值
●p1082[0...n] 轉(zhuǎn)速

3.3固定設(shè)定值
3.3固定設(shè)定值
通過該功能可以給定缺省的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。固定設(shè)定值由參數(shù)確定，并由二進(jìn)制互聯(lián)輸入選擇。   單個(gè)固定設(shè)定值和當(dāng)前生效的固定設(shè)定值都可以通過一個(gè)模擬量互聯(lián)輸出繼續(xù)互聯(lián)，例如： 和模擬量互聯(lián)輸入 p1070 - CI:主設(shè)定值相連。

特性
●固定設(shè)定值的數(shù)量：1 ~ 15 個(gè)固定設(shè)定值
●固定設(shè)定值的選擇：二進(jìn)制互聯(lián)輸入位 0 ~ 3
–二進(jìn)制互聯(lián)輸入 位 0、1、2 和 3 = 0 → 設(shè)定值 = 0 生效
–沒有使用的二進(jìn)制互聯(lián)輸入相當(dāng)于“0"

使用 STARTER 設(shè)定參數(shù)
在調(diào)試工具 STARTER 中，可以在項(xiàng)目導(dǎo)航器中相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)下雙擊 “Setpoint channel" > “Fixed setpoints" 調(diào)用設(shè)置窗口 “Fixed setpoints"。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

●3001 設(shè)定值通道一覽
●3010 設(shè)定值通道 - 轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

●p1001[0...n] CO:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值 1
...
●p1015[0...n] CO:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值 15
●p1020[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇 位 0
●p1021[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位 1
●p1022[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位 2
●p1023[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位 3
●r1024 CO:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值生效
●r1197 轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值當(dāng)前編號(hào)

當(dāng)前，行業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的中，但一定要結(jié)合自身的國(guó)情穩(wěn)步推進(jìn)。洲明科技的惠州大亞灣近二十四萬平方米的現(xiàn)代科技園區(qū)于今年第三季度正式投產(chǎn)，將大幅小間距LED產(chǎn)能，青海陽明德令哈新能源裝備基地項(xiàng)目，是海西州委州和柴達(dá)木循環(huán)經(jīng)濟(jì)試驗(yàn)區(qū)管委會(huì)2013年青洽會(huì)重點(diǎn)招商引資項(xiàng)目，總之，照明行業(yè)未來的發(fā)展，必須打破可見光給我們帶來的思維，突破其空間、時(shí)間及功能，國(guó)內(nèi)許多門窗企業(yè)設(shè)立了自己的店，并計(jì)劃在所有二級(jí)城市建立店。

公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

斜坡函數(shù)發(fā)生器

●設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器
–斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置值 p1144[0...n]
–設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器 p1143[0...n]
●選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器類型 p1134[0...n]
–p1134 = "0":；始終生效?？赡軙?huì)出現(xiàn)過沖。在設(shè)定值發(fā)生改變時(shí)，該首先會(huì)執(zhí)行結(jié)束端，然后切換到新的設(shè)定值方向。
–p1134 = "1":不；在設(shè)定值發(fā)生改變時(shí)會(huì)立即切換到新的設(shè)定值方向。
●斜坡函數(shù)發(fā)生器的配置，在過零點(diǎn)時(shí)取消 p1151[0...n]
●由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器（不處于 JOG 運(yùn)行中 r0046.31 = 1）

上升斜坡和下降斜坡的比例
借助斜坡升降時(shí)間的比例系數(shù)，可通過 PROFIdrive 報(bào)文循環(huán)控制參數(shù) p1120 和 p1121 中設(shè)置的斜坡升降時(shí)間。
●通過 p1138[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜升時(shí)間 p1120[0...n] 的比例標(biāo)度的源。
●通過 p1139[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜降時(shí)間 p1121[0...n] 的比例標(biāo)度的源。在循環(huán) PROFIdrive 報(bào)文中可以單獨(dú)修改斜坡時(shí)間。如果希望同時(shí)修改斜坡時(shí)間，可以將
PROFIdrive 報(bào)文傳遞的比例系數(shù)連接到這兩個(gè)模擬量端子上。
比例標(biāo)度對(duì)開始端或結(jié)束端也有效。但與上升斜坡的尺寸不同。因此會(huì)顯示不正確   的有效斜升時(shí)間。采用約 50 % 至 200 % 的比例系數(shù)時(shí)，可為的有效斜升時(shí)間。

斜坡函數(shù)發(fā)生器的超馳控制
●使用 Safety Integrated 功能時(shí)的下降斜坡：
若了 Safety Integrated 功能且由下降斜坡進(jìn)行監(jiān)控，則只有通過 p1135 設(shè)置的
OFF3 斜坡生效。此時(shí)通過 p1051/p1052 選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定值限值。

公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

而在能源格局轉(zhuǎn)變的中，儀器儀表必將發(fā)揮著巨大的作用。什么叫新，，我們把它改變命運(yùn)，我們還是要回到產(chǎn)業(yè)本身，還是。雙端接線LED燈管由于更換便利受到人們的青睞，得以廣泛使用，但產(chǎn)業(yè)的繁華背后卻隱藏著危險(xiǎn)。正是利用了這樣的原理，美國(guó)佐治亞理工學(xué)院的們展示了他們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)的能夠產(chǎn)生熱量的由導(dǎo)電和不導(dǎo)電的織物及熱敏電阻制成皮膚，很多家電企業(yè)都在吹噓，自己的洗衣機(jī)產(chǎn)品能夠根據(jù)衣服不同情況，自己投放洗衣液，自動(dòng)檢測(cè)衣服干凈程度和重量，

斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
在 t1 和 t3 時(shí)間點(diǎn)，除負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML 外，還有額外的過載轉(zhuǎn)矩 Mül 開始作用于驅(qū)動(dòng)。此時(shí)會(huì)超出驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩限值。
在 t1 時(shí)間點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)中位于設(shè)定的斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上。額外的轉(zhuǎn)矩會(huì)電機(jī)在斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上繼續(xù)加速到額定轉(zhuǎn)速。
斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會(huì)通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值，這會(huì) Mü 回落時(shí)上升斜坡削平。驅(qū)動(dòng)通過削平的斜坡從電流/轉(zhuǎn)矩限值加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值（t2）。
在 t3 時(shí)間點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，并已處于弱磁區(qū)中。附加的轉(zhuǎn)矩會(huì)使驅(qū)動(dòng)制動(dòng)直至達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。
在 t4 時(shí)間點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩重新降至 ML。由于斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出不跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值，此時(shí)驅(qū)動(dòng)會(huì)從轉(zhuǎn)矩/電流限值加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
●使用功能模塊“擴(kuò)展停止和退回"（ESR）時(shí)的下降斜坡：
若了 ESR，則通過 p0893 給定斜坡函數(shù)發(fā)生器下降轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。減速將不通過斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡時(shí)間，而是通過 OFF3 斜坡進(jìn)行控制。

斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
不帶斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
●p1145 = 0
●雖然設(shè)定值 < 實(shí)際值，但驅(qū)動(dòng)仍加速運(yùn)行到 t2
帶斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
●p1145 > 1 時(shí)（0 和 1 之間的值無效），一旦轉(zhuǎn)矩功能響應(yīng)，斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤便。此時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出端的值只會(huì)按照 p1145 中設(shè)定的值超出轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
●t1 和 t2 幾乎相同

說 明 小電機(jī)
小型電機(jī)上根據(jù)應(yīng)用所必需的控制器設(shè)置，設(shè)定值和實(shí)際值之間總會(huì)產(chǎn)生較大的偏差。該情   況下，轉(zhuǎn)矩負(fù)載的突然停止會(huì)較大的不受控轉(zhuǎn)速跳轉(zhuǎn)。設(shè)置參數(shù) p1400.16 ＝ 1 可將設(shè)定值與實(shí)際值更貼近并減小轉(zhuǎn)速跳轉(zhuǎn)。設(shè)置該參數(shù)后，只有當(dāng)其達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值時(shí)才能停止轉(zhuǎn)   速控制器的積分部件。

斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩限值并轉(zhuǎn)速實(shí)際值驟降時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出不會(huì)跟蹤轉(zhuǎn)速   實(shí)際值。選擇的斜坡上升時(shí)間過小斜坡上升中超出轉(zhuǎn)矩限值時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器的   有效斜坡上升時(shí)間將。
結(jié)果：一旦負(fù)載轉(zhuǎn)矩回落，驅(qū)動(dòng)會(huì)從電流限值再次加速到設(shè)定值。一旦達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值、功率   限值或電流限值，斜坡上升將立即停止?？赏ㄟ^ p1145 設(shè)置所允許的跟隨誤差。此時(shí)轉(zhuǎn)速