西門子6ES7151-1BA02-0AB0西門子6ES7151-1BA02-0AB0

本公司的軟起動器有三點(diǎn)為可調(diào)的：POU可以單獨(dú)加密，加密后的POU會顯示一個鎖的標(biāo)記，不能打開查看程序內(nèi)容。第4章PLC的編程語言機(jī)旁控制有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）操作簡便，控制直觀。生成要加密保護(hù)的程序塊的原代碼文件。一個實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動作時間等傳統(tǒng)和常見的非隔離式DC/DC電源模塊仍是單列直插(SiP)封裝，見圖1。3)模擬的情況下。插入這些組織塊時，不需要編程內(nèi)容，當(dāng)從站斷電、通訊失敗等現(xiàn)象出現(xiàn)時，主站只報(bào)總線故障，但不停機(jī)。西門子simaticnet是用來做什么？變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的，因此，對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向。 共同推動組織不斷發(fā)展，為地區(qū)和平和發(fā)展繁榮作出了重要貢獻(xiàn)，我認(rèn)為，兩國在上海合作組織框架內(nèi)的合作主要有以下特點(diǎn):一是始終著眼弘揚(yáng)[上海精神"，互信，互利，平等，協(xié)商，尊重多樣文明，謀求共同發(fā)展的[上海精神"是上海合作組織的核心理念。

美國和伊朗對抗加劇，波斯灣局勢愈演愈烈，中方對解決伊朗核問題的前景如何看待，答:是歷史悠久的文明古國，也是中東地區(qū)重要，近年來，局勢動蕩，基礎(chǔ)設(shè)施遭到嚴(yán)重，遭受了深重苦難，我們對此深感痛心，當(dāng)前，局勢逐漸好轉(zhuǎn)。
   需要注意若干問題。下面，就讓

媒體朋友帶我們實(shí)景走一遭吧。西門子專家甚至能發(fā)現(xiàn)設(shè)備工作異常的微小跡象，并建議采取主動式解決方案，避免問題變得嚴(yán)重。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。下一個數(shù)據(jù)類型從下一個整字開始(或者整字節(jié)).通過與西門子各集團(tuán)及其客戶的合作，金融服務(wù)集團(tuán)使圖紙上新更加接近市場和現(xiàn)實(shí)。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。節(jié)能與綜合利用司司長高云虎表示，從未來發(fā)展方向上說，未來的制造業(yè)一定是綠色的，要把現(xiàn)狀和未來結(jié)合起來。西門子S7-200SMARTPLC的學(xué)習(xí)資料諧波系列的電磁騰樺幅度受Q1和Q2的通斷影。

福建西門子6ES73317PF014AB1質(zhì)量怎么樣如何判斷西門子plc是否壞了？接通電源，先看看電源指示燈是否正常，如果不亮，就是有問題了。如果電源燈正常，那就隨便寫個程序，下裝一下，看看通訊是否正常。如果也能正常下裝，打到運(yùn)行狀態(tài)，看看運(yùn)行是否正常。如果運(yùn)行也正常，那就要針對每個點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)了，看看哪個點(diǎn)是不是有問題。對于plc系統(tǒng)的故障檢測法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運(yùn)行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜;二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常;三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽，聽有無異動，鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;六對不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。當(dāng)PLC的軟件不正常時，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進(jìn)行CPU清除后重新下載控制程序。

對大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時是不能斷電的，因?yàn)榇藭r斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯誤，因此要對此類的輸出模塊進(jìn)行檢測時，要與現(xiàn)場操作人員進(jìn)行，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對模塊測點(diǎn)工作。

福建西門子6ES73317PF014AB1質(zhì)量怎么樣
   能滿足中等性能要求的應(yīng)用。9.3變頻器模擬量調(diào)速4.2.2置位/復(fù)位指令同步中斷OB(OB65)在2003年公司成立之初，企業(yè)的信息化基本處于空白狀態(tài)，之后經(jīng)歷了管理體系建設(shè)、工廠級數(shù)字化企業(yè)建設(shè)、到現(xiàn)在擁有OA、PDM、ERP、TDS、MES、SCM、EOL等多個騰樺制造業(yè)核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)，使公司信息系統(tǒng)管理水平走在了國內(nèi)商用車行業(yè)的前列。該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗芟嘞笥趩纹瑱C(jī)的匯編語言編程，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC中的高級指令中也是一樣的功能。直流電源模塊大功率開關(guān)型高壓直流電源廣泛應(yīng)用于靜電除塵、水質(zhì)改良、科研X光機(jī)和CT機(jī)等大型設(shè)。
   共有90個字l負(fù)載過流;一般情況下選用S7-200西門子plc的模擬量濾波功能就不必再另行編制用戶的濾波程序。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時，可以采用的一種簡單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。此外，公司宣布將對低利潤業(yè)務(wù)進(jìn)行重組。圖中僅為一相的驅(qū)動電路，其余兩相與之相同。增加這個時間可以增加監(jiān)控的通訊機(jī)會，在Micro/WIN中的響應(yīng)會感覺快一些，但是同時會加長程序掃描時間。用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。加密并不妨礙使用它們。為什么用離合器連接負(fù)載時，變頻器的保護(hù)功能就動作?，F(xiàn)在，步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪極結(jié)構(gòu)的永磁式三類。（3）一旦軟起動器發(fā)生故。

在閩清縣[一江五溪"河道·濕地生態(tài)司法保護(hù)行動活動現(xiàn)場，福州市中級組成員，副院長光，閩清縣委，葉金春共同為福州市[河道·濕地生態(tài)司法保護(hù)訴調(diào)工作室"揭牌，并為10名[河道·濕地生態(tài)司法保護(hù)"特邀調(diào)解員頒發(fā)聘書。 為氫能源汽車項(xiàng)目取得的成果點(diǎn)贊，"當(dāng)日，南陽聯(lián)播也進(jìn)行了報(bào)道，然而該消息一出即引發(fā)廣泛質(zhì)疑，有網(wǎng)友紛紛表示:[把發(fā)動機(jī)的排水口和注水口連起來，這不就是永動機(jī)，"[`加水就能開`難道不是水變油的翻版。

西門子PLC采用字符接收完成中斷接收數(shù)據(jù)，通過起始字節(jié)判斷接收數(shù)據(jù)幀的開始，由數(shù)據(jù)長度決定接收數(shù)據(jù)幀的結(jié)束，采用異或校驗(yàn)提高接收數(shù)據(jù)的可靠性，S7-200PLC在接收完一幀數(shù)據(jù)后計(jì)算出接收到數(shù)據(jù)的異或校驗(yàn)碼，并與單片機(jī)傳送過來的校驗(yàn)碼比較，如果不同就舍棄，不要求重發(fā)。本應(yīng)用中傳送數(shù)據(jù)為溫度值，舍棄后接收下一個數(shù)據(jù)即可。PLC接收數(shù)據(jù)通信程序流程圖如圖

   設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧，使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試，傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU，必要時還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對于個人學(xué)習(xí)來說，沒有實(shí)驗(yàn)條件，仿真軟件能夠在個人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)。
   甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是*的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識PLC單純接收數(shù)據(jù)，所以采用單工串行通信。PLC采用自由端口模式協(xié)。
   如模擬量功能，通信功能等。因此，選型時盡可能選用內(nèi)置功能多的PLC，既降低了成本，又節(jié)省控制柜空間，更可以簡化設(shè)置和編程工作量。PLC選型冗余量的把握由于前期預(yù)估、現(xiàn)場施工改動和后期維護(hù)升級的需要，PLC選型需考慮一定的冗余量。主要考慮I/O點(diǎn)的數(shù)量，較小的工程控制在20%的冗余范圍；較大的工程控制在5%～10%。其它如模擬量，通信和總線功能的冗余問題，需工程人員根據(jù)現(xiàn)場硬件配置靈活把握，如果控制功能均為PLC內(nèi)置的，則需更換高一級單機(jī)PLC；若控制功能是通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)的，則考慮冗余時僅需更新相應(yīng)模塊即可。PLC編程要點(diǎn)（1）根據(jù)控制流程圖分配程序段根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序。
   可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DSC）控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜使用條件供電電源：DC直流24V，兩相交流220v，（-10%，+15%），50HZ防護(hù)等級：IP41或IP20環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。PLC控制柜基本結(jié)構(gòu)可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算。
   可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動化。2.3.按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。（1）小型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶存儲器容量為4KB以下。例如：三菱FX0S系列。（2）中型PLC中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048，具有雙CPU，用戶存儲器容量為2～8KB。（3）大型PLC大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)大于2048，具有多CPU及16位或32位處理器，用戶存儲器容量為8～16KB。PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派，一個流派是美國產(chǎn)品，一個流派是歐洲產(chǎn)品，一個流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)。

西門子PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實(shí)現(xiàn)*的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂?？梢愿鶕?jù)用戶需求量身設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與dcs總線上位機(jī)modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控。
   在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。功能特點(diǎn)：可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制任務(wù)。
   或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號，如行程開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開等。通過開關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設(shè)計(jì)的要求。調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時，是否發(fā)生活動步狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系符合要求。如果程序中某些定時器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過。
   并對整個項(xiàng)目可能出現(xiàn)問題做出預(yù)判。（1）分析控制流程。分析控制流程時，建議繪制相關(guān)的控制流程圖，清晰的標(biāo)注每一步工作的內(nèi)容和到下一步的條件。（2）分析控制類型和預(yù)估PLC選型所需參數(shù)。一般PLC適用于四種控制類型，即順序控制，過程控制，運(yùn)動（或位置）控制和網(wǎng)絡(luò)通信等。工程人員在分析控制要求后，根據(jù)繪制的控制流程圖，將每個控制流程的控制類型進(jìn)行分類，再根據(jù)項(xiàng)目的復(fù)雜程度將組合出控制類型，因此前期準(zhǔn)確地分析每一步的控制類型，將有助于選型的準(zhǔn)確和問題的預(yù)估。在分析項(xiàng)目控制類型的同時，工程人員還要預(yù)估PLC選型所需要的重要參數(shù)值。如順序控制中的I/O點(diǎn)數(shù)；若使用編碼器，要根據(jù)編碼器的參數(shù)計(jì)算其輸出脈沖的頻率。
   在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階。

   因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC是由美國引進(jìn)的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。PLC控制柜有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DSC）控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實(shí)現(xiàn)*的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特。
   動作頻率高，不易損壞，缺點(diǎn)為負(fù)載能力較差。3）開關(guān)量輸出端子選型的注意事項(xiàng)①類似于輸入端，晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號確定則只能按照同種接線方式連接負(fù)載。②在實(shí)際應(yīng)用中，建議工程人員多選用晶體管輸出型PLC，并在輸出端使用繼電器連接外部負(fù)載，形成對于下游負(fù)載設(shè)備的電氣隔離，這樣的組合綜合了晶體管壽命長和繼電器負(fù)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。如果現(xiàn)場出現(xiàn)電氣故障，PLC輸出端子將會因受到隔離繼電器保護(hù)而免受損壞，只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞，將無法修復(fù)損壞端子。先內(nèi)置后擴(kuò)展原則隨著PLC的不斷更新?lián)Q代，是小型機(jī)功能的不斷增強(qiáng)，PLC單機(jī)已內(nèi)置了許多擴(kuò)展模塊的功。
   當(dāng)發(fā)現(xiàn)不滿足要求時，考慮較高一款產(chǎn)品。以此類推，直至選取全部滿足要求的PLC型號。如若由上至下選型，則會使PLC功能浪費(fèi)，造成大馬拉小車。PLC開關(guān)量輸入/輸出單元的選擇PLC的開關(guān)量輸入點(diǎn)是用來接受現(xiàn)場傳感器所輸入的電平信號，開關(guān)時輸出點(diǎn)的作用根據(jù)內(nèi)部的控制信號來驅(qū)動外部負(fù)載。（1）開關(guān)量輸入端子的選擇?，F(xiàn)在市面上PLC輸入點(diǎn)均為晶體管輸入，使用者只需要根據(jù)前期預(yù)估的輸入點(diǎn)數(shù)量選擇即可。但是這里需要注意，因PLC端接線類型不同，分別有NPN和PNP兩種輸入方式，其意義是輸入端是以低電平有效還是以高電平有效，一旦確定輸入端的接線類型，則需選用相同類型輸入的傳感器，即NPN和PNP型的傳感器不能共用一個PLC的輸入端。
   它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系。

   在整個運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線。
   即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3.輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路