西門子6ES7138-6AA00-0BA0西門子6ES7138-6AA00-0BA0

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設(shè)備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設(shè)備等。

，保護功能過載能力為150%額定負載電流，時間60秒,過電壓，欠電壓保護,變頻器過溫保護,接地故障保護，短路保護,I2t電動機過熱保護,采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護,采用PIN編實現(xiàn)參數(shù)連鎖,閉鎖電機保護。

在64位操作系統(tǒng)中將許可證傳送至面板如果運行的是64位操作系統(tǒng)，但在自動化許可證管理器中[編輯連接目標系統(tǒng)連接HMI設(shè)備"(EditConnecttargetsystemsConnectHMIdevice)菜單命令不可用。

完成移植后，將在TIAPortal中顯示移植日志，在移植后可檢查該日志文件，如果移植失敗，將在項目目錄的[Logs"下創(chuàng)建一個XML文件作為日志，可以使用XML編輯器打開該日志并查看移植失敗的原因，更正移植項目由于初始項目的組態(tài)并非始終與TIAPortal兼容。

可將它們輕松集成到自動化解決方案中，由于可以方便，快速的更換各個模塊和電源組件，從而了工廠的可用性，在帶有圖形和文字顯示能力的LCD屏，并且界面友好的AOP30操作員界面上，操作員可以使用直觀的菜單方便的進行啟動調(diào)試和參數(shù)化。

可通過S7-1500CPU中集成的OPCUA服務，，通過TIAPortal移植項目移植過程移植過程分為以下幾個基本步驟:初始項目如果在裝有TIAPortal的PG/PC上沒有安裝或未安裝用于編輯初始項目的。

或在上進行項目管理，可于TIAPortal進行安裝，本地會話中的用戶取決于上管理的項目，在本地會話中的用戶操作,系統(tǒng)將顯示并應用其它編輯器中進行的更改，本地會話中進行的更改將通過檢入方式傳送到項目中，TIAPortalTeamcenterGateway通過TIAPortalTeamcenterGat。

在具有文本的輸出框中使用指針變量顯示文本中的特殊字符組態(tài)文本時，在工程組態(tài)系統(tǒng)中使用固定的字符集，該字符集允許用戶在文本中使用大量的特殊字符，在運行系統(tǒng)中使用與語言相關(guān)的字體來顯示文本，例如，MSPGothic。

功率模塊的功率范圍為:IP55:0.37kW至90kWIP20:0.37kW至75kWSINAMICSG120P–優(yōu)點簡介SINAMICSG120P具有較高的用戶友:集成的應用程序向?qū)Ш秃瓯阌谶M行調(diào)試具有使用方便的診斷與工具SINAMICSG120P提供了可整個過程鏈能效的功能:。

選擇命令[移植到S7-1500"(MigratetoS7-1500)，將打開[移植到S7-1500"(MigratetoS7-1500)對話框，在[新設(shè)備"(Newdevice)區(qū)域中，選擇程序移植的目標設(shè)備并使用[確定"(OK)進行確認。

功率模塊支持的電機的功率范圍為0.37kW至250kW，功率模塊由控制單元里的微處理器進行控制，高性能的IGBT電機電壓脈寬調(diào)制和可選擇的脈沖的采用，使得電機運行極為靈活可靠，多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。

詳情SINAMICSG120是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器，兩種主要的單元是:●控制單元(CU)●功率模塊(PM)控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和，它支持與本地或控制的通信并且支持通過設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。

具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案，SINAMICSS120運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可生產(chǎn)效率，除具有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅(qū)動器還提供了的工具。

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行"轉(zhuǎn)到“停"位置；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

這個變頻器系統(tǒng)現(xiàn)已通過逆變器(直流轉(zhuǎn)交流裝置)進行擴展，功率高達37kW(50HP)，SIMOVERTMASTERDRIVES經(jīng)過設(shè)計，已進行的統(tǒng)一:它們擁有統(tǒng)一的操作員控制方式，可根據(jù)需要進行組合，甚至可帶有具有不同控制方式的單元。

工程組態(tài)選項TIAPortalMultiuserTIAPortalMultiuser工程組態(tài)支持多位用戶在項目中同時工作，這顯著縮短了組態(tài)時間，從而快速完成項目調(diào)試，基本原理:的應用程序執(zhí)行項目管理，應用程序可于TIAPortal進行安裝。

[西門子停產(chǎn)備件]西門子CBP2通訊板變頻器cuvc板西門子6se7變頻器西門子變頻器驅(qū)動板西門子cuvc主板西門子變頻器cuvc板西門子變頻器6se7西門子變頻器備件西門子變頻器維修西門子備件西門子440變頻器配件西門子cuvc板變頻器電源板西門子變頻器電源板cuvc板主板C。

，[西門子變頻器]SINAMICSG120P通用型變頻器SINAMICSG120P變頻器是專門針對工業(yè)環(huán)境以及供暖，通風和空調(diào)應用而設(shè)計的，它是一種經(jīng)濟，節(jié)能和易于操作的變頻器，功能廣泛，適用于泵，風機和壓縮機。

適用于廣泛的工業(yè)變速驅(qū)動應用，SINAMICSG110變頻器的結(jié)構(gòu)極為緊湊，通過對單相電源(200V至240V)進行電壓-控制來運行，它是低功率范圍SINAMICS系列中的理想低成本變頻器解決方案，SINAMICSG110–優(yōu)點簡介便于接線通過容易使用的連接端子(用于器)和可隨時連接的預設(shè)端子簡便的。

產(chǎn)品ProDiag和OPCUAS7-1500已集成到現(xiàn)有產(chǎn)品STEP7和WinCC中，只有在實際硬件中使用時才需要，與工程組態(tài)選項不同的是，運行系統(tǒng)選項與版本無關(guān)，SIMATICProDiagSIMATICProDiag支持對SIMATICS7-1500和SIMATICHMI進行。

與標準S7-PLCSIM相比，S7-PLCSIMAdvanced還支持以下附加功能:API，接口共同功能支持多重實例和分布式實例虛擬時間可調(diào)Web和OPCUA訪問SIMATICODK1500S，運行系統(tǒng)選項說明下列新選項僅作為運行系統(tǒng)選項隨TIAPortalV14一起提供。

尤其適用于帶有電泵，風扇，紡織機械或者其它簡易傳輸系統(tǒng)等的應用，詳情SINAMICSV10是一種變頻裝置，擁有大量行業(yè)所需要的基本功能，該變頻器成本低，使用極為方便,采用了高可靠性設(shè)計，可以輕松應付惡劣的工作環(huán)境。

西門子PLC雖然是在開關(guān)量控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的工業(yè)控制裝置，但為了適應現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的需要，其功能在不斷增強，第二代PLC就能實現(xiàn)模擬量控制。當今第四代PLC已增加了許多模擬量處理的功能，能勝任各種較為復雜的模擬控制，除具有較強的PID控制外，還具有各種各樣的過程控制模塊等。近年來PLC在模擬量控制系統(tǒng)中的應用也越來越廣泛，已成功地應用于冶金、化工、機械等行業(yè)的模擬量控制系統(tǒng)中
   plc系統(tǒng)的干擾源根據(jù)其來源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源。內(nèi)部干擾源主要包括：由于元器件布局不合理造成內(nèi)部信號相互串擾;線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩;數(shù)字地、模擬地和系統(tǒng)地處理不當。外部干擾源包括供電電源電壓波動和高次諧波的干擾;開關(guān)通斷形成的高、低頻干擾;動力強電信號在系統(tǒng)中產(chǎn)生感應電勢引起的干擾;其它設(shè)備通過電容耦合串入控制系統(tǒng)而引起的干擾等。按鈕、繼電器等工作時觸點間產(chǎn)生的電弧，雷擊和靜電產(chǎn)生的火花放電，接觸器線圈、斷電器線圈、電磁鐵線圈等感應負載斷開時產(chǎn)生的浪涌電壓，外界的高頻加熱器、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無線電波信號、電源電壓的波動等等，以上這些都是能夠使plc出現(xiàn)誤動作的典型干擾。
   在實際開發(fā)過程中，應充分考慮到對plc的各種不利因素。在硬件、軟件的設(shè)計和安裝中采取適當?shù)谋Ｗo措施，就可以使控制系統(tǒng)、可靠地運行。在應用PLC高速計數(shù)器時往往會碰到如下一系列問題，計數(shù)器與輸入計數(shù)脈沖信號的脈沖電平不匹配。如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平，而PLC高速計數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場的高抗干擾性能，卻要求接受的是0-24v傳輸脈沖信號、又有的編碼器為了提高編碼可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z-對稱反相的編碼計數(shù)脈沖或者是提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z-對稱反向的正弦矢量差分、差模信號，但PLC高速計數(shù)器要求接收的是單相計數(shù)脈沖。而使用者沒有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相（編碼器本因為要提高系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場抗。
   在工業(yè)現(xiàn)場的干擾是錯綜復雜的，由來自控制現(xiàn)場如電動機的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復雜的干擾群，那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。問題終綜合反映在計數(shù)脈沖上，產(chǎn)生了寄生毛刺信號或寄生干擾脈沖，寄生毛刺脈沖如果沒有得到有效的遏止整形。所以必然會導致PLC高速計數(shù)器的計數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計誤差、經(jīng)常會碰到偶發(fā)性的計數(shù)出錯等一系列問題。所以許多部件在實驗室做模擬試驗時是完好無誤的，而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。這往往是因為忽略了系統(tǒng)設(shè)計的整體概念，各個系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性干擾。它會直接影響到PLC控制精度，使得原本為了提高控制精度而設(shè)置的功。
   可以與PLC的輸入或輸出電源共用，但必須安裝有獨立的保護元件依次類推。通過在PMG-123中配置的Modbus相關(guān)命令對應的Modbus從站寄存器地址數(shù)據(jù)都能夠在PLC對應的I/O映射區(qū)地址中實現(xiàn)采集和監(jiān)控。老化沒有使用次數(shù)限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。晶體管也有大電流，如5A以上。是晶體管輸出的當有后接繼電器時，要注意繼電器線圈極性（一般線圈上都接有保護二極管或指示燈），否則會燒壞晶體管?？紤]各方面的因素，合理有效地干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，本文僅對常用的硬件和軟件抗干擾措施進行了探。
   以下簡單介紹一下共模干擾和常模干擾。（1）共模干擾電源線、輸入/輸出信號線與接地線之間所產(chǎn)生的電位差會對plc內(nèi)部回路與各線路的外部信號之間的寄生電容進行放電，引起plc內(nèi)部回路電壓劇烈波動，這種干擾稱為共模干擾。各導線上感應電弧、高電位的感應電壓、電波和靜電等均為共模干擾源。寄生電容的容量越小，plc內(nèi)部回路電壓波動也越小。（2）常模干擾連接在線路上的感性負載或感性電器設(shè)備產(chǎn)生的反電勢稱之為常模干擾，它主要存在于電源線和輸入、輸出線上，也叫線間干擾。3干擾途徑plc控制系統(tǒng)受到干擾的主要途徑是電源線、輸入、輸出線和空中等部位。電源被干擾后，plc控制系統(tǒng)的供電質(zhì)量變差，引起plc控制失靈。輸入、輸出線被干擾。

   配置界面如下所示：Modbus寄存器起始地址和網(wǎng)關(guān)PM-160的內(nèi)存地址的映射關(guān)系可根據(jù)用戶實際需要手動分配或者使用軟件的“自動映射"功能實現(xiàn)。按用戶現(xiàn)場需要，在配置軟件中每個節(jié)點配置了兩條讀命令，條命令連續(xù)讀取“路采樣"、“第二路采樣"、“第三路采樣"以及“瞬時值"，第二條命令讀取“累計流量"。在該項目中，用戶使用的是軟件的“自動映射"地址功能。step7組態(tài)：在S7-300PLC的硬件組態(tài)界面中，導入Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUSDP網(wǎng)關(guān)PM-160的GSD文件后，在PROFIBUSDP總線下組態(tài)3個PROFIBUSDP從站（PM-160），其中，每個從站對應的地址應該與網(wǎng)關(guān)PM-160按鈕的設(shè)置值（即網(wǎng)關(guān)正常運行狀態(tài)下數(shù)碼管的顯示值）一。
   置初值子程序：由監(jiān)控中心對時間、電耗、流量等累計參數(shù)按用戶的要求設(shè)定初始值。故障自檢子程序：檢測PLC的故障信息、校驗信息，并發(fā)往監(jiān)控中心?？刂谱映绦颍焊鶕?jù)監(jiān)控中心的命令，或現(xiàn)場自控條件輸出相應的操作。通訊子程序；完成與監(jiān)控中心的各種通信功能。軟件流程見圖2，按此在新窗口瀏覽圖片其中通訊程序中，接收命令采用中斷處理，通過ATCH指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對串行通信的超時限制則通過設(shè)定內(nèi)部定時中斷來控制，其事件號為10，定時時間由SMB34的值確定。為減少通信的誤碼，采用偶校驗及異或雙重校驗措施。結(jié)論本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施。是現(xiàn)場終端選用了S7-200PL。
   卻發(fā)揮不了本該提高精度的效果。即理論設(shè)計精度與實際得到的效果差距甚遠。有時誤認為PLC高速計數(shù)器質(zhì)量有問題、編碼器有故障、碼盤線數(shù)還不夠多。且沒有找到問題的真跡源頭在哪里而無從著手，也沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法。為此我們針對這些在國內(nèi)電氣系統(tǒng)、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)普遍存在而又常見的有共性的問題，專門精心比照分析，研究了許多國外引進的大系統(tǒng)集成項目，自動化控制程度比較高的比較經(jīng)典的控制系統(tǒng)時。發(fā)現(xiàn)有許多是常被我們設(shè)計師所忽略的細節(jié)，往往認為是“多余"的或者是認為可以“節(jié)省"開銷的部件，似乎那些接口件去掉照樣可以工作，有些部件當下去掉確實反映不出有無的變化和必要性。尤其是在當前市場競爭白日。
   比價競爭為競標的不明智壓力下。常常是會在做設(shè)計時從成本角度考慮被“精簡"掉了。從而往往會形成許多國產(chǎn)化系統(tǒng)先天不足后天失調(diào)，在現(xiàn)場系統(tǒng)調(diào)試時常?？?。在現(xiàn)場采取應急措施，此時所采取措施常常是不十分完善的治標不治本小倉貼。系統(tǒng)不耐用也就自然的了，反倒使工程日后無形的維護費用變大，似乎和前期項目投入是互不關(guān)聯(lián)的兩家之的事。其實質(zhì)原因問題還是在自身，非常值得我們反思。我們對那些可“精簡多余"接口部件進行分析研究后又在工業(yè)現(xiàn)場實地試驗后方知，它在構(gòu)成系統(tǒng)整體集合時存在的必要性，選好對應匹配的接口，是對系統(tǒng)穩(wěn)定運行的可靠保障。尤其是度要求比較高的機械電氣合一的數(shù)控項目中尤為重要。為此我們引進了上而又成熟的接口技。
   可以與PLC基本電源共用，但回路中必須安裝獨立的保護器件（如斷路器等）。⑤當用于PLC輸入信號的外部電源獨立設(shè)置時，此電源應在設(shè)備總電源接通后，立即投入工怍，以便PLC通過輸入信號對設(shè)備的現(xiàn)行狀態(tài)實施有效的監(jiān)控。⑥用于PLC輸出信號的外部電源，可以與輸入電源共用或進行獨立設(shè)置。對于組成復雜、執(zhí)行元件較多的控制系統(tǒng)，可根據(jù)需要設(shè)置多個電源。⑦當PLC輸出使用公用外部電源時，應根據(jù)輸出對象的不同，分類設(shè)置多路保護（如斷路器等），且每一類輸出的電源接通次序應有所區(qū)別。設(shè)計應保證PLC的各類輸出電源的通斷，受強電控制回路“互鎖"條件的約束與控制。⑧用于系統(tǒng)中的其他控制回路用電源，在電壓相同時（如DC24V控制回路。

一般信息

信號模塊或 I/O 設(shè)備組件將控制器和過程連接在一起。控制單元通過相連的傳感器記錄當前過程狀態(tài)，并對執(zhí)行器發(fā)出相應的響應。

通過數(shù)字量模塊和模擬量模塊，可以準確便捷地輸入/輸出特定任務所需的數(shù)據(jù)。這些模塊既可以直接在 CPU 中進行集中式處理，也可以通過 ET200MP I/O 系統(tǒng)進行分布式處理。

特性和客戶收益
與S7-1500 CPU 類似，信號模塊同樣可以地提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。的系統(tǒng)性能可確保短的響應時間。創(chuàng)新的操作機制可確保安裝過程快速、可靠且無任何故障。

模塊具有高度可擴展性，可根據(jù)客戶需求量身定制，降低了成本的同時還提高了生產(chǎn)效率

• 模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能

• 集成更多功能，實現(xiàn)緊湊設(shè)計，減少了變量的使用

• U 型連接器，可自行連接背板總線

• 節(jié)省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件

系統(tǒng)性能，實現(xiàn)快速處理并確保控制質(zhì)量

• 采用 PROFINET IRT 進行循環(huán)同步操作，短循環(huán)時間降至 250 μs

• 數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時

• 模擬量模塊，8 通道轉(zhuǎn)換時間低至 125 μs

• 多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監(jiān)測

增強了各種功能，通過 PROFINET IO 統(tǒng)一進行高效診斷

• 通道級診斷消息，支持快速故障修復

• 可讀取電子識別碼，快速識別所有組件

智能化的產(chǎn)品設(shè)計，降低了機柜組裝成本

• 所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用

• 統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊

• 同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤

• 集成短接片，簡化了接線操作

• 可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節(jié)省了更多空間

• 預先設(shè)計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現(xiàn)直接預接線

• 采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤

• 印刷電路接線圖，無需參考文檔即可直接進行連接

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堅固的設(shè)計確保設(shè)備無錯運行

• 集成電子屏蔽功能

SIMATIC S7-1500 工藝模塊

一般信息
工藝模塊中具有硬件級的信號處理功能，可對各種傳感器進行快速計數(shù)、測量和位置記錄。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有運動控制和高速計數(shù)器之類的工藝功能，可通過 STEP 7 進行操作。

特性和客戶收益

• 在高速計數(shù)和測量任務中，可快速進行信號預處理

• 可接入定位增量式編碼器和 SSI 值編碼器

• SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直觀高效的用戶組態(tài)界面

• 采用工藝對象，提高了編程效率

• 對內(nèi)部/外部結(jié)果和計數(shù)器值采用不同的過程報警，實現(xiàn)快速響應

• CPU 處于 STOP 模式下，也可對模塊操作進行組態(tài)

• 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中進行分布式操作

S7-1500 通信

一般信息

集成有各種接口，可通過 PROFINET 和 PROFIBUS DP 進行通信。S7-1500 的通信模塊增加一些額外的通信功能或者更多接口，從而提升模塊的通信能力。

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特性和客戶收益

通信模塊提高了 SIMATIC S7-1500 自動化解決方案的靈活性和功能性。

同時通過連接企業(yè)管理級，使用更多的接口可構(gòu)建更為復雜的自動化架構(gòu)或進行過程優(yōu)化。串行接口可用于連接一個條形碼讀卡器或 RFID 讀卡器，實現(xiàn)非接觸式數(shù)據(jù)傳輸。

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CM PtP: 通過點到點連接實現(xiàn)串行通信

4 種通信模塊，可通過串行接口連接自動化組件。

• 可連接舊系統(tǒng)和外部系統(tǒng)

• 可連接數(shù)據(jù)讀卡器或特殊傳感器

• 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中使用

• 帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

• 可預定義各種協(xié)議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

• 可使用基于 Freeport 的應用特定協(xié)議 (ASCII)

• 所有模塊使用統(tǒng)一的編程接口

• 診斷報警可用于簡單故障修復