西門子EXM438-1輸入/輸出擴(kuò)展模塊西門子EXM438-1輸入/輸出擴(kuò)展模塊

一、包裝薄膜打孔機(jī)工作原理
該設(shè)備時(shí)候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機(jī)產(chǎn)生拉力，帶動(dòng)各級滾輪運(yùn)作，材料從放卷出來之后，首先通過張力調(diào)節(jié)，保持張力，然后經(jīng)過滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。
二、包裝薄膜打孔機(jī)具體加工要求
啟動(dòng)后，電機(jī)需要從10HZ直接啟動(dòng)，經(jīng)過150秒加速至40HZ，此時(shí)需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘；當(dāng)放卷快完成時(shí)，轉(zhuǎn)入10HZ低速運(yùn)行，直到產(chǎn)品加工完，停機(jī)； 在10-40HZ的150S運(yùn)行是屬于加速，隨著收卷的進(jìn)行，線速度會(huì)隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線速度太快時(shí)加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當(dāng)放卷到一定時(shí)候，再轉(zhuǎn)入10HZ慢速運(yùn)行，待加工完之后，停機(jī)，如圖：
其中： 0-A段：加速運(yùn)行150S； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運(yùn)行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調(diào)節(jié)保持150S，初值設(shè)置為0，150S之后，參與恒線速度調(diào)節(jié)。
PID的實(shí)現(xiàn)： 因設(shè)備加工時(shí)，物料需要經(jīng)過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉(zhuǎn)速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時(shí)變頻器內(nèi)部設(shè)定一個(gè)PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數(shù)量跟的給定量進(jìn)行PID運(yùn)算，控制收卷速度，實(shí)現(xiàn)恒線速的控制；
現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)以及PID建立：

安貝格工廠內(nèi)部。攝影：熊少翀

工件在生產(chǎn)線上自動(dòng)流轉(zhuǎn)。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬中進(jìn)行規(guī)劃，有自己的“名稱"和“地址"，具備各自的，因此“知道"什么時(shí)候、哪條生產(chǎn)線或哪個(gè)工藝需要它們。工件在運(yùn)輸線分岔路口暫停，是在識(shí)別去向信息。

滾輪周長=30.7CM，
編碼器規(guī)格：PNP型，2000脈沖/轉(zhuǎn)
要求線速度：70米/分鐘;
因此：70米/分鐘對應(yīng)編碼器，每秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入，F(xiàn)5.30=50K，
則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋。
三 方案
電機(jī)類型：普通三相異步電機(jī) 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉(zhuǎn)速：1720RPM。
變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入，PID脈沖反饋源，PID反轉(zhuǎn)截止功能可以要求。
四 設(shè)備應(yīng)用和調(diào)試
1、根據(jù)電機(jī)參數(shù)，修改變頻器F2的電機(jī)參數(shù)，然后完成電機(jī)的靜止調(diào)諧，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 。
2、設(shè)定給定以及功能參數(shù)后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調(diào)節(jié)，實(shí)際中，此時(shí)的收卷直徑增大，PID的調(diào)節(jié)作用開始遞減；輸出為A-B段。
3、當(dāng)放卷到一定程度之后，變頻器以點(diǎn)動(dòng)10HZ保持運(yùn)行,即運(yùn)行于B-C段，收卷完之后停機(jī)； 實(shí)現(xiàn)了控制要求。
(一)機(jī)械零件的失效和機(jī)械故障
   機(jī)械失去工作能力稱為故障，機(jī)器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效。機(jī)械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學(xué)變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。
   1、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式。
   2、零件的變形機(jī)器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。金屬的變形包括性變形和塑性變形。
   3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發(fā)生性形變，當(dāng)載荷所引起的應(yīng)力超出性極限而繼續(xù)時(shí)，材料可能產(chǎn)生塑性形變，后應(yīng)力超過強(qiáng)度極*發(fā)生斷裂。
   4、蝕損零件在循環(huán)應(yīng)力作用下表面發(fā)生的點(diǎn)狀剝落稱為疲勞點(diǎn)蝕；零件受周圍介質(zhì)的化學(xué)及電化學(xué)作用使表層金屬發(fā)生的稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質(zhì)作用下表面產(chǎn)生針狀孔洞，并不斷擴(kuò)大稱為穴蝕。疲勞點(diǎn)蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損。
   (二)機(jī)械故障的(修復(fù))
   對于人為的事故性故障的主要靠使用、、人員素質(zhì)，加強(qiáng)責(zé)任心的來達(dá)到。而對自然故障則只能通過和修理的來達(dá)到，通常主要有以下一些：
   1、主要恢復(fù)配合性質(zhì)的修理(1)法一般利用螺栓緊度或墊片厚度來恢復(fù)配合件原有的配合關(guān)系，修理時(shí)不用對配合件進(jìn)行加工(或只進(jìn)行刮研)，而只用墊片或墊片厚度的使其恢復(fù)到原始配合間隙。(2)修理尺寸法在進(jìn)行修理時(shí)對配合件中較貴重零件進(jìn)行機(jī)械加工恢復(fù)其幾何形狀，同時(shí)一個(gè)新的尺寸，然后將配合件中另一個(gè)磨損的零件廢棄而更換一個(gè)新的與經(jīng)過加工的零件相配合的零件，使該配合件的配合間隙恢復(fù)到初始間隙，如修軸換軸瓦，修缸套換等都是。這種修理要考慮零件結(jié)構(gòu)上能夠加工的可能性和零件修理后允許的機(jī)械強(qiáng)度,在此前提下應(yīng)盡量修理；另一方面為了便于備品備件的供應(yīng)其修理尺寸應(yīng)加以化。(3)補(bǔ)充零件法(附加零件法)此法對于配合件的每個(gè)零件均予加工，并對其中的一個(gè)零件給以合理的縮徑或擴(kuò)孔，然后在其中補(bǔ)充一個(gè)同樣材料或更高的襯套，以過盈或螺紋擰入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性質(zhì)達(dá)到要求。
   2、既恢復(fù)配合性質(zhì)又恢復(fù)零件形狀和尺寸的修理(1)焊接修復(fù)法金屬焊接是借原子間的擴(kuò)散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結(jié)合成整體的，根據(jù)焊接設(shè)備不同，焊接有氣焊和電焊等，許多斷裂和磨損零件多半是采用補(bǔ)焊和堆焊修復(fù)的，有些零件在焊后再經(jīng)過車、磨削加工，以達(dá)到恢復(fù)原幾何形狀和尺寸。

未來制造 數(shù)字之道

——西門子的數(shù)字化體驗(yàn)

自古以來，有著“天府之國"美譽(yù)的成都就是個(gè)享受安逸生活的好地方。安逸的生活也許是一眾好友相邀打上一局酣暢淋漓的，或三五成群在寬窄巷子的燈影交錯(cuò)間對飲一杯清茶。然而在安逸之外，成都也不斷發(fā)生著變化，“西部大開發(fā)"戰(zhàn)略啟動(dòng)后的十余年間，它已成長為地區(qū)生產(chǎn)總值近萬億元的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)市。據(jù)統(tǒng)計(jì)，已有200余家世界500強(qiáng)企業(yè)在成都落戶，制造業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)的崛起為這座城市增添了科技的標(biāo)簽。

在這座快速發(fā)展的城市中感受到科技為工業(yè)帶來的變化并不難。在成都高新西區(qū)，有一座看起來“不起眼"的工廠。它外觀低調(diào)樸素，內(nèi)部卻隱藏著巨大。全廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從管理、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)到物流配送全過程的數(shù)字化, 并且通過信息技術(shù)，與德國生產(chǎn)基地和美國的研發(fā)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)。它是一個(gè)完整的數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)——西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地（以下簡稱“西門子成都工廠"）。

說起“數(shù)字化"，其實(shí)并不難理解。在西門子成都工廠研發(fā)生產(chǎn)一件新產(chǎn)品，它都會(huì)擁有自己的數(shù)據(jù)信息。這些數(shù)據(jù)信息在研發(fā)、生產(chǎn)、物流的各個(gè)環(huán)節(jié)中被不斷豐富，實(shí)時(shí)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái)中。而這座工廠的運(yùn)行，都是基于這些數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，ERP、PLM（產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng)）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、控制系統(tǒng)及供應(yīng)鏈管理，全部實(shí)現(xiàn)了無縫的信息互聯(lián)，從而造就出了一幅透明工廠的畫面。

更精彩的是，這個(gè)工廠的絕大多數(shù)技術(shù)來自西門子自身，可謂一座“自己生產(chǎn)自己"的工廠。

數(shù)字化研發(fā)：協(xié)同快速

成都工廠承擔(dān)著西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)的角色。之所以能勝任，與NX及Teamcenter等西門子PLM數(shù)字化解決方案的全面應(yīng)用不無關(guān)系。研發(fā)也是數(shù)字化工廠“數(shù)據(jù)鏈條"的起點(diǎn)，由研發(fā)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將在工廠的各個(gè)系統(tǒng)間實(shí)時(shí)傳遞，數(shù)據(jù)的同步更新避免了傳統(tǒng)制造企業(yè)經(jīng)常出現(xiàn)的由于溝通不暢產(chǎn)生的差錯(cuò)，也使得工廠的效率大大提升。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于數(shù)字化工廠協(xié)同快速的研發(fā)，可將產(chǎn)品的上市時(shí)間縮短50%。

由西門子成都工廠研發(fā)的新產(chǎn)品誕生于西門子PLM的產(chǎn)品開發(fā)解決方案NX軟件。它支持產(chǎn)品開發(fā)中從設(shè)計(jì)到工程和制造的各個(gè)方面，并集成了多學(xué)科仿真，還能夠提供全系列零部件制造應(yīng)用的解決方案，這是其他計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件所無法實(shí)現(xiàn)的。研發(fā)部門的工程師們可以通過NX軟件進(jìn)行模擬設(shè)計(jì)，還可以在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行模擬組裝，真正實(shí)現(xiàn)“可見即可得"。由于NX軟件的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)的數(shù)字化設(shè)計(jì)，可以大大縮短產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到分析的迭代周期，也減少了多達(dá)90%的編程時(shí)間。產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間也就相應(yīng)縮短了。

在NX軟件中完成設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，都會(huì)帶著專屬于自己的數(shù)據(jù)信息繼續(xù)“生產(chǎn)旅程"。這些數(shù)據(jù)一方面通過CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)）向生產(chǎn)線上傳遞，為完成接下來的制造過程做準(zhǔn)備，另一方面也被同時(shí)“寫"進(jìn)數(shù)字化工廠的數(shù)據(jù)中心——Teamcenter軟件中，供質(zhì)量、采購和物流等部門共享。采購部門會(huì)依據(jù)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行零部件的采購，質(zhì)量部門會(huì)依據(jù)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行驗(yàn)收，物流部門則是依據(jù)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行零部件的確認(rèn)。

共享的數(shù)據(jù)庫是Teamcenter的特點(diǎn)。當(dāng)質(zhì)量、采購、物流等不同部門調(diào)用數(shù)據(jù)時(shí)，他們使用的是共享的文檔庫，并且通過主干快速地連接到各責(zé)任方。即使數(shù)據(jù)發(fā)生更新，不同的部門也都能時(shí)間得到的數(shù)據(jù)，這就使得西門子成都工廠研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作量變得簡單、高效了許多，避免了傳統(tǒng)研發(fā)制造企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)或不同部門之間由于數(shù)據(jù)平臺(tái)不同造成的信息傳輸壁壘。

數(shù)字化生產(chǎn)：輕松高效

王云龍畢業(yè)于成都某院校的電子信息專業(yè)，是西門子成都工廠PLC（可編程控制器）裝配工位上的一名普通員工。對比身邊的大多數(shù)同事來說，他還算個(gè)新人，但這份工作對于他來說并不復(fù)雜，得益于西門子數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)的，將枯燥的制造生產(chǎn)變得輕松。

每天由西門子MES系統(tǒng)生成的電子任務(wù)單都會(huì)顯示在王云龍工作臺(tái)前方的電腦顯示屏上，實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換間隔小于1秒，這就意味著他隨時(shí)可以看到的版本。西門子MES系統(tǒng)SIMATIC IT包攬了傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度的職能。沒有了人工抄寫的任務(wù)單，省去了不同產(chǎn)線交流的復(fù)雜環(huán)節(jié)。生產(chǎn)訂單由MES統(tǒng)一下達(dá)，在與ERP系統(tǒng)高度的集成之下，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃、物料管理等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送。此外，SIMATIC IT還集成了工廠信息管理、生產(chǎn)維護(hù)管理、物料追溯和管理、設(shè)備管理、品質(zhì)管理、制造KPI分析等多種功能，可以保證工廠管理與生產(chǎn)的高度協(xié)同。

在王云龍的工作臺(tái)上有5個(gè)不同的零件盒，每個(gè)零件盒上都配有指示燈。當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)小車送來一款待裝配的產(chǎn)品時(shí)，電腦顯示屏上會(huì)出現(xiàn)它的信息，相應(yīng)所需零件盒上的指示燈亮起，王云龍就知道該安裝什么零件了。這是由于傳感器掃描了產(chǎn)品的條碼信息，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)搅薓ES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)再通過與西門子TIA（全集成自動(dòng)化系統(tǒng)）的互聯(lián)操縱零件盒指示燈，從而代替人完成了思考的過程。這種設(shè)計(jì)可以滿足自動(dòng)化產(chǎn)品“柔性"生產(chǎn)的需求（即在一條生產(chǎn)線上同時(shí)生產(chǎn)多種產(chǎn)品），有了指示燈的幫助，即使換另外一種產(chǎn)品王云龍也不會(huì)怕裝錯(cuò)零件了。

西門子全集成自動(dòng)化解決方案（TIA）在很大程度上替代了人類的大腦、視覺和手臂。西門子用可編程控制器（PLC）來引導(dǎo)生產(chǎn)流程，用視覺系統(tǒng)來識(shí)別質(zhì)量、用自動(dòng)引導(dǎo)小車來傳遞產(chǎn)品。通過PROFINET現(xiàn)場總線連接并傳送數(shù)據(jù)，不僅使人的工作變輕松了，更能確保生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的可靠、靈活與高效。

西門子成都工廠總經(jīng)理Andreas Bukenberger針對高效生產(chǎn)給出了具體的數(shù)字：“成都工廠產(chǎn)品的一次通過率（FPY）可達(dá)到99%以上。"

王云龍確認(rèn)了他裝配好的產(chǎn)品，按下工作臺(tái)上的一個(gè)按鈕，自動(dòng)化流水線上的傳感器就會(huì)掃描產(chǎn)品的條碼信息，記錄它在這個(gè)工位的數(shù)據(jù)。MES系統(tǒng)SIMATIC IT將以該數(shù)據(jù)作為判斷基礎(chǔ)，向控制系統(tǒng)下達(dá)指令，指揮小車將它送去下一個(gè)目的地。"

在到達(dá)下一個(gè)工序前，產(chǎn)品要通過“嚴(yán)格"的檢驗(yàn)程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個(gè)生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點(diǎn)就超過20個(gè)。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛"。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。"

在經(jīng)過多次裝配并接受過多道質(zhì)量檢測后，成品將被送到包裝工位。再經(jīng)過人工包裝、裝箱等環(huán)節(jié)，一箱包裝好的自動(dòng)化產(chǎn)品就會(huì)通過升降梯和傳送帶被自動(dòng)運(yùn)達(dá)物流中心或立體倉庫。"

這樣一個(gè)完整的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，在傳統(tǒng)的制造企業(yè)要通過幾十甚百人的手去完成，而在西門子成都工廠的車間內(nèi)，卻看不見密集的流水線員工，大多數(shù)的工序都是自動(dòng)完成的。"

利用西門子PLM和MES的信息互聯(lián)，西門子還可以根據(jù)物料儲(chǔ)備、交貨時(shí)間等信息，在的工廠之間實(shí)時(shí)調(diào)配生產(chǎn)計(jì)劃，以達(dá)到資源利用和物料配送的組合。"

Bukenberger說：“應(yīng)用了西門子數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)解決方案的成都工廠與西門子在中國的其他工廠比較，產(chǎn)品的交貨時(shí)間縮短了50%。"而西門子成都工廠的姊妹工廠——西門子德國安貝格電子制造工廠（EWA）目前可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)零部件100萬件，即平均1秒生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品，未來的成都工廠將有望沖擊這一紀(jì)錄。"

6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，鋁質(zhì)
6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0 CR3，4槽
6ES74031TA010AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，只用于信號模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，鋁質(zhì)，只用于信號模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，只用于信號模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，鋁質(zhì)，只用于信號模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A
6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB
6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB
6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB
6ES79710BA00 備份電池， 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊
6ES79601AA060XA0 近距離同步模塊（遠(yuǎn)距離10米）
6ES79601AB060XA0 遠(yuǎn)距離同步模塊（遠(yuǎn)距離10公里）
6ES79601AA045AA0 同步光纖，1米
6ES79601AA045BA0 同步光纖，2米
6ES79601AA045KA0 同步光纖，10米
6ES71971LA120XA0 Y-LINK， 用于連接單通路DP從站到S7-400H
6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報(bào)警，診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報(bào)警，診斷功能
6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷
6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，  非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新  
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí)
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離
6ES74317KF100AB0 "SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，
診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新  "
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷
6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I  
6ES74317KF006AA0 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊， 用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD
6ES74501AP010AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO  
6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊， 遠(yuǎn)102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，遠(yuǎn)600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊， 遠(yuǎn)102米，K總線
6ES74610AA007AA0 終端模塊，用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0 終端模塊，用于IM 461-3模塊
6ES74681AH500AA0 IM電纜，帶K總線，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM電纜，帶K總線，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM電纜，帶K總線，5 M
6ES74681CB000AA0 IM電纜，帶K總線，10 M
6ES74681CC500AA0 IM電纜，帶K總線，25 M
6ES74681CF000AA0 IM電纜，帶K總線，50 M
6ES74681DB000AA0 IM電纜，帶K總線，100 M
6ES74683AH500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M
6ES74921AL000AA0 48針前連接器，螺釘型
6ES74921AL001AB0 48針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包
6ES74921BL000AA0 48針前連接器，彈簧型
6ES74921CL000AA0 48針前連接器，卡接型
6ES74921CL001AB0 48針前連接器，卡接型，84個(gè)/包
6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：淺色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號模塊
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：粉紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號模塊
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：黃色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號模塊
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號模塊
6ES79631AA100AA0 "帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對
點(diǎn)連接"
6ES79632AA100AA0 "帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對點(diǎn)
連接"
6ES79633AA100AA0 "帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn)
對點(diǎn)連接"