西門子FM458-1DP應(yīng)用模塊西門子FM458-1DP應(yīng)用模塊

一、包裝薄膜打孔機(jī)工作原理
該設(shè)備時(shí)候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機(jī)產(chǎn)生拉力，帶動(dòng)各級(jí)滾輪運(yùn)作，材料從放卷出來之后，首先通過張力調(diào)節(jié)，保持張力，然后經(jīng)過滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。
二、包裝薄膜打孔機(jī)具體加工要求
啟動(dòng)后，電機(jī)需要從10HZ直接啟動(dòng)，經(jīng)過150秒加速至40HZ，此時(shí)需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘；當(dāng)放卷快完成時(shí)，轉(zhuǎn)入10HZ低速運(yùn)行，直到產(chǎn)品加工完，停機(jī)； 在10-40HZ的150S運(yùn)行是屬于加速，隨著收卷的進(jìn)行，線速度會(huì)隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線速度太快時(shí)加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當(dāng)放卷到一定時(shí)候，再轉(zhuǎn)入10HZ慢速運(yùn)行，待加工完之后，停機(jī)，如圖：
其中： 0-A段：加速運(yùn)行150S； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運(yùn)行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調(diào)節(jié)保持150S，初值設(shè)置為0，150S之后，參與恒線速度調(diào)節(jié)。
PID的實(shí)現(xiàn)： 因設(shè)備加工時(shí)，物料需要經(jīng)過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉(zhuǎn)速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時(shí)變頻器內(nèi)部設(shè)定一個(gè)PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數(shù)量跟的給定量進(jìn)行PID運(yùn)算，控制收卷速度，實(shí)現(xiàn)恒線速的控制；
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)以及PID建立：

安貝格工廠內(nèi)部。攝影：熊少翀

工件在生產(chǎn)線上自動(dòng)流轉(zhuǎn)。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬中進(jìn)行規(guī)劃，有自己的“名稱"和“地址"，具備各自的，因此“知道"什么時(shí)候、哪條生產(chǎn)線或哪個(gè)工藝需要它們。工件在運(yùn)輸線分岔路口暫停，是在識(shí)別去向信息。

滾輪周長=30.7CM，
編碼器規(guī)格：PNP型，2000脈沖/轉(zhuǎn)
要求線速度：70米/分鐘;
因此：70米/分鐘對(duì)應(yīng)編碼器，每秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入，F(xiàn)5.30=50K，
則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋。
三 方案
電機(jī)類型：普通三相異步電機(jī) 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉(zhuǎn)速：1720RPM。
變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入，PID脈沖反饋源，PID反轉(zhuǎn)截止功能可以要求。
四 設(shè)備應(yīng)用和調(diào)試
1、根據(jù)電機(jī)參數(shù)，修改變頻器F2的電機(jī)參數(shù)，然后完成電機(jī)的靜止調(diào)諧，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 。
2、設(shè)定給定以及功能參數(shù)后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調(diào)節(jié)，實(shí)際中，此時(shí)的收卷直徑增大，PID的調(diào)節(jié)作用開始遞減；輸出為A-B段。
3、當(dāng)放卷到一定程度之后，變頻器以點(diǎn)動(dòng)10HZ保持運(yùn)行,即運(yùn)行于B-C段，收卷完之后停機(jī)； 實(shí)現(xiàn)了控制要求。
(一)機(jī)械零件的失效和機(jī)械故障
   機(jī)械失去工作能力稱為故障，機(jī)器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效。機(jī)械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學(xué)變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。
   1、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式。
   2、零件的變形機(jī)器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。金屬的變形包括性變形和塑性變形。
   3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發(fā)生性形變，當(dāng)載荷所引起的應(yīng)力超出性極限而繼續(xù)時(shí)，材料可能產(chǎn)生塑性形變，后應(yīng)力超過強(qiáng)度極*發(fā)生斷裂。
   4、蝕損零件在循環(huán)應(yīng)力作用下表面發(fā)生的點(diǎn)狀剝落稱為疲勞點(diǎn)蝕；零件受周圍介質(zhì)的化學(xué)及電化學(xué)作用使表層金屬發(fā)生的稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質(zhì)作用下表面產(chǎn)生針狀孔洞，并不斷擴(kuò)大稱為穴蝕。疲勞點(diǎn)蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損。
   (二)機(jī)械故障的(修復(fù))
   對(duì)于人為的事故性故障的主要靠使用、、人員素質(zhì)，加強(qiáng)責(zé)任心的來達(dá)到。而對(duì)自然故障則只能通過和修理的來達(dá)到，通常主要有以下一些：
   1、主要恢復(fù)配合性質(zhì)的修理(1)法一般利用螺栓緊度或墊片厚度來恢復(fù)配合件原有的配合關(guān)系，修理時(shí)不用對(duì)配合件進(jìn)行加工(或只進(jìn)行刮研)，而只用墊片或墊片厚度的使其恢復(fù)到原始配合間隙。(2)修理尺寸法在進(jìn)行修理時(shí)對(duì)配合件中較貴重零件進(jìn)行機(jī)械加工恢復(fù)其幾何形狀，同時(shí)一個(gè)新的尺寸，然后將配合件中另一個(gè)磨損的零件廢棄而更換一個(gè)新的與經(jīng)過加工的零件相配合的零件，使該配合件的配合間隙恢復(fù)到初始間隙，如修軸換軸瓦，修缸套換等都是。這種修理要考慮零件結(jié)構(gòu)上能夠加工的可能性和零件修理后允許的機(jī)械強(qiáng)度,在此前提下應(yīng)盡量修理；另一方面為了便于備品備件的供應(yīng)其修理尺寸應(yīng)加以化。(3)補(bǔ)充零件法(附加零件法)此法對(duì)于配合件的每個(gè)零件均予加工，并對(duì)其中的一個(gè)零件給以合理的縮徑或擴(kuò)孔，然后在其中補(bǔ)充一個(gè)同樣材料或更高的襯套，以過盈或螺紋擰入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性質(zhì)達(dá)到要求。
   2、既恢復(fù)配合性質(zhì)又恢復(fù)零件形狀和尺寸的修理(1)焊接修復(fù)法金屬焊接是借原子間的擴(kuò)散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結(jié)合成整體的，根據(jù)焊接設(shè)備不同，焊接有氣焊和電焊等，許多斷裂和磨損零件多半是采用補(bǔ)焊和堆焊修復(fù)的，有些零件在焊后再經(jīng)過車、磨削加工，以達(dá)到恢復(fù)原幾何形狀和尺寸。

未來制造 數(shù)字之道

——西門子的數(shù)字化體驗(yàn)

自古以來，有著“天府之國"美譽(yù)的成都就是個(gè)享受安逸生活的好地方。安逸的生活也許是一眾好友相邀打上一局酣暢淋漓的，或三五成群在寬窄巷子的燈影交錯(cuò)間對(duì)飲一杯清茶。然而在安逸之外，成都也不斷發(fā)生著變化，“西部大開發(fā)"戰(zhàn)略啟動(dòng)后的十余年間，它已成長為地區(qū)生產(chǎn)總值近萬億元的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)市。據(jù)統(tǒng)計(jì)，已有200余家世界500強(qiáng)企業(yè)在成都落戶，制造業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)的崛起為這座城市增添了科技的標(biāo)簽。

在這座快速發(fā)展的城市中感受到科技為工業(yè)帶來的變化并不難。在成都高新西區(qū)，有一座看起來“不起眼"的工廠。它外觀低調(diào)樸素，內(nèi)部卻隱藏著巨大。全廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從管理、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)到物流配送全過程的數(shù)字化, 并且通過信息技術(shù)，與德國生產(chǎn)基地和美國的研發(fā)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)。它是一個(gè)完整的數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)——西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地（以下簡(jiǎn)稱“西門子成都工廠"）。

說起“數(shù)字化"，其實(shí)并不難理解。在西門子成都工廠研發(fā)生產(chǎn)一件新產(chǎn)品，它都會(huì)擁有自己的數(shù)據(jù)信息。這些數(shù)據(jù)信息在研發(fā)、生產(chǎn)、物流的各個(gè)環(huán)節(jié)中被不斷豐富，實(shí)時(shí)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái)中。而這座工廠的運(yùn)行，都是基于這些數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，ERP、PLM（產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng)）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、控制系統(tǒng)及供應(yīng)鏈管理，全部實(shí)現(xiàn)了無縫的信息互聯(lián)，從而造就出了一幅透明工廠的畫面。

更精彩的是，這個(gè)工廠的絕大多數(shù)技術(shù)來自西門子自身，可謂一座“自己生產(chǎn)自己"的工廠。

數(shù)字化研發(fā)：協(xié)同快速

成都工廠承擔(dān)著西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)的角色。之所以能勝任，與NX及Teamcenter等西門子PLM數(shù)字化解決方案的全面應(yīng)用不無關(guān)系。研發(fā)也是數(shù)字化工廠“數(shù)據(jù)鏈條"的起點(diǎn)，由研發(fā)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將在工廠的各個(gè)系統(tǒng)間實(shí)時(shí)傳遞，數(shù)據(jù)的同步更新避免了傳統(tǒng)制造企業(yè)經(jīng)常出現(xiàn)的由于溝通不暢產(chǎn)生的差錯(cuò)，也使得工廠的效率大大提升。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于數(shù)字化工廠協(xié)同快速的研發(fā)，可將產(chǎn)品的上市時(shí)間縮短50%。

由西門子成都工廠研發(fā)的新產(chǎn)品誕生于西門子PLM的產(chǎn)品開發(fā)解決方案NX軟件。它支持產(chǎn)品開發(fā)中從設(shè)計(jì)到工程和制造的各個(gè)方面，并集成了多學(xué)科仿真，還能夠提供全系列零部件制造應(yīng)用的解決方案，這是其他計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件所無法實(shí)現(xiàn)的。研發(fā)部門的工程師們可以通過NX軟件進(jìn)行模擬設(shè)計(jì)，還可以在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行模擬組裝，真正實(shí)現(xiàn)“可見即可得"。由于NX軟件的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)的數(shù)字化設(shè)計(jì)，可以大大縮短產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到分析的迭代周期，也減少了多達(dá)90%的編程時(shí)間。產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間也就相應(yīng)縮短了。

在NX軟件中完成設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，都會(huì)帶著專屬于自己的數(shù)據(jù)信息繼續(xù)“生產(chǎn)旅程"。這些數(shù)據(jù)一方面通過CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)）向生產(chǎn)線上傳遞，為完成接下來的制造過程做準(zhǔn)備，另一方面也被同時(shí)“寫"進(jìn)數(shù)字化工廠的數(shù)據(jù)中心——Teamcenter軟件中，供質(zhì)量、采購和物流等部門共享。采購部門會(huì)依據(jù)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行零部件的采購，質(zhì)量部門會(huì)依據(jù)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行驗(yàn)收，物流部門則是依據(jù)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行零部件的確認(rèn)。

共享的數(shù)據(jù)庫是Teamcenter的特點(diǎn)。當(dāng)質(zhì)量、采購、物流等不同部門調(diào)用數(shù)據(jù)時(shí)，他們使用的是共享的文檔庫，并且通過主干快速地連接到各責(zé)任方。即使數(shù)據(jù)發(fā)生更新，不同的部門也都能時(shí)間得到的數(shù)據(jù)，這就使得西門子成都工廠研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作量變得簡(jiǎn)單、高效了許多，避免了傳統(tǒng)研發(fā)制造企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)或不同部門之間由于數(shù)據(jù)平臺(tái)不同造成的信息傳輸壁壘。

數(shù)字化生產(chǎn)：輕松高效

王云龍畢業(yè)于成都某院校的電子信息專業(yè)，是西門子成都工廠PLC（可編程控制器）裝配工位上的一名普通員工。對(duì)比身邊的大多數(shù)同事來說，他還算個(gè)新人，但這份工作對(duì)于他來說并不復(fù)雜，得益于西門子數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)的，將枯燥的制造生產(chǎn)變得輕松。

每天由西門子MES系統(tǒng)生成的電子任務(wù)單都會(huì)顯示在王云龍工作臺(tái)前方的電腦顯示屏上，實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換間隔小于1秒，這就意味著他隨時(shí)可以看到的版本。西門子MES系統(tǒng)SIMATIC IT包攬了傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度的職能。沒有了人工抄寫的任務(wù)單，省去了不同產(chǎn)線交流的復(fù)雜環(huán)節(jié)。生產(chǎn)訂單由MES統(tǒng)一下達(dá)，在與ERP系統(tǒng)高度的集成之下，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃、物料管理等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送。此外，SIMATIC IT還集成了工廠信息管理、生產(chǎn)維護(hù)管理、物料追溯和管理、設(shè)備管理、品質(zhì)管理、制造KPI分析等多種功能，可以保證工廠管理與生產(chǎn)的高度協(xié)同。

在王云龍的工作臺(tái)上有5個(gè)不同的零件盒，每個(gè)零件盒上都配有指示燈。當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)小車送來一款待裝配的產(chǎn)品時(shí)，電腦顯示屏上會(huì)出現(xiàn)它的信息，相應(yīng)所需零件盒上的指示燈亮起，王云龍就知道該安裝什么零件了。這是由于傳感器掃描了產(chǎn)品的條碼信息，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)搅薓ES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)再通過與西門子TIA（全集成自動(dòng)化系統(tǒng)）的互聯(lián)操縱零件盒指示燈，從而代替人完成了思考的過程。這種設(shè)計(jì)可以滿足自動(dòng)化產(chǎn)品“柔性"生產(chǎn)的需求（即在一條生產(chǎn)線上同時(shí)生產(chǎn)多種產(chǎn)品），有了指示燈的幫助，即使換另外一種產(chǎn)品王云龍也不會(huì)怕裝錯(cuò)零件了。

西門子全集成自動(dòng)化解決方案（TIA）在很大程度上替代了人類的大腦、視覺和手臂。西門子用可編程控制器（PLC）來引導(dǎo)生產(chǎn)流程，用視覺系統(tǒng)來識(shí)別質(zhì)量、用自動(dòng)引導(dǎo)小車來傳遞產(chǎn)品。通過PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線連接并傳送數(shù)據(jù)，不僅使人的工作變輕松了，更能確保生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的可靠、靈活與高效。

西門子成都工廠總經(jīng)理Andreas Bukenberger針對(duì)高效生產(chǎn)給出了具體的數(shù)字：“成都工廠產(chǎn)品的一次通過率（FPY）可達(dá)到99%以上。"

王云龍確認(rèn)了他裝配好的產(chǎn)品，按下工作臺(tái)上的一個(gè)按鈕，自動(dòng)化流水線上的傳感器就會(huì)掃描產(chǎn)品的條碼信息，記錄它在這個(gè)工位的數(shù)據(jù)。MES系統(tǒng)SIMATIC IT將以該數(shù)據(jù)作為判斷基礎(chǔ)，向控制系統(tǒng)下達(dá)指令，指揮小車將它送去下一個(gè)目的地。"

在到達(dá)下一個(gè)工序前，產(chǎn)品要通過“嚴(yán)格"的檢驗(yàn)程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個(gè)生產(chǎn)過程中針對(duì)該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)就超過20個(gè)。視覺檢測(cè)是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測(cè)方法，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì)，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛"。對(duì)比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。"

在經(jīng)過多次裝配并接受過多道質(zhì)量檢測(cè)后，成品將被送到包裝工位。再經(jīng)過人工包裝、裝箱等環(huán)節(jié)，一箱包裝好的自動(dòng)化產(chǎn)品就會(huì)通過升降梯和傳送帶被自動(dòng)運(yùn)達(dá)物流中心或立體倉庫。"

這樣一個(gè)完整的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，在傳統(tǒng)的制造企業(yè)要通過幾十甚百人的手去完成，而在西門子成都工廠的車間內(nèi)，卻看不見密集的流水線員工，大多數(shù)的工序都是自動(dòng)完成的。"

利用西門子PLM和MES的信息互聯(lián)，西門子還可以根據(jù)物料儲(chǔ)備、交貨時(shí)間等信息，在的工廠之間實(shí)時(shí)調(diào)配生產(chǎn)計(jì)劃，以達(dá)到資源利用和物料配送的組合。"

Bukenberger說：“應(yīng)用了西門子數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)解決方案的成都工廠與西門子在中國的其他工廠比較，產(chǎn)品的交貨時(shí)間縮短了50%。"而西門子成都工廠的姊妹工廠——西門子德國安貝格電子制造工廠（EWA）目前可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)零部件100萬件，即平均1秒生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品，未來的成都工廠將有望沖擊這一紀(jì)錄。"

6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數(shù)據(jù)），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù)，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊