西門子6FC5110-0BB01-0AA1西門子6FC5110-0BB01-0AA1

西門子觸摸屏 步進運動方式；也可直接接收航模信號控制，此時其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器*，與普通調(diào)速器不同的是，dcsolidmotionsa3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。solidmotionsa3610伺服驅(qū)動器通過rs232接口與用戶的上位機通訊，具有一個兼容faulhaber電機集團公司mcdc2805驅(qū)動器所用的指令集，因此可以直接使用faulhaber的motionmanager軟件，像配置mcdc2805驅(qū)動器一樣配置和調(diào)試solidmotionsa3610?？梢赃M行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，pid參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護及狀態(tài)報告功能。從而*克服了開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的高中低速振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，

驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的二相42-57系列步進電機*兼容，傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級，成本也得到了控制。低發(fā)熱（靜止時，電流幾乎為零，平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，高速響應(yīng)（的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有*動態(tài)響應(yīng)，（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好?！揪渥印?，如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。自動化4.3欠壓說明電源輸入電路有問題，可能是線路嚴(yán)重，或是線路接觸不良所引起。

西門子觸摸屏轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機過電流。如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅(qū)動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機不能轉(zhuǎn)動，進而造成開機過電流。

西門子6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E”，出現(xiàn)這種情況時，變頻器不能工作，按P鍵及重新停送電均無效，查操作手冊又無相關(guān)的介紹，在檢查外接DC24V電源時，發(fā)現(xiàn)電壓較低，解決后，變頻器工作正常。西門子828D伺服驅(qū)動器維修給定信號由位置偏差計數(shù)器發(fā)出，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量VCMD，再送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)查一下這個信號是否有振動分量，如它只有一個周期的振動信號，可以確認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒有問題，而是前級的問題，即應(yīng)到D/A轉(zhuǎn)換器或位置偏差計數(shù)器中去查找問題。

西門子觸摸屏OP73。電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障，答：電機內(nèi)部機械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機，或更換碳刷，清理積碳。答：A.供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機，速度高了線圈的匝數(shù)少了、也省了硅鋼片、磁鋼數(shù)目也少了，購買者認(rèn)為速度高就好。B.額定速度工作時，其效率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了，也就是啟動無力。C.效率低，需要用大電流啟動，騎行電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。答：A.高速電機有超越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一方向轉(zhuǎn)費力;低速電機雙向轉(zhuǎn)都一樣輕松。B.高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大。

變頻器小電容炸裂在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時，檢測時發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，更換模塊后，變頻器正常運行。由于該臺機器運行環(huán)境較差，機器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，且該臺機器使用年限較長，決定對它進行除塵及更換老化器件的維護。以提高其使用壽命，器件更換后，給變頻器通電，上電一瞬間，只聽“砰”的一聲響動，并伴隨飛出許多碎屑，斷開電源，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次，再次上電，電容又一次炸裂。

于是進一步檢查其線路，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識無法對上，于是將錯就錯，把電容裝反，再次上電，運行正常。這一點在后來送修的相同的機器得以證實。3結(jié)束語變頻器故障千變?nèi)f化，相當(dāng)復(fù)雜，唯有認(rèn)真，唯有學(xué)習(xí)，方可能解除！1)變頻器充電起動電路故障通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，然后直流電壓?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。

湖南迪碩自動化科技有限公司是德國SIEMENS代理商，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，通過通信模塊接口與郵件建立連接
要通過一個通信模塊與郵件建立通信，則需手動創(chuàng)建一個類型為
TMAIL_V4_SEC、TMAIL_QDN_SEC 或 TMAIL_V6_SEC 的數(shù)據(jù)塊，分配參數(shù)并在
TMAIL_C 指令中直接調(diào)用該數(shù)據(jù)塊。
要求：
● TMAIL_C 指令，版本 V4.0
● S7-1500 CPU 固件版本 V2.0 及以上版本，通信模塊 CP 1543-1 固件版本 V2.0
及以上版本
● ET 200SP CPU 固件版本 V2.0 及以上版本，通信模塊 CP 1542SP-1 (IRC) 固件版本
V1.0 及以上版本
● 已將郵件的所有 CA 證書分配給 CP（TLS ），而且已將組態(tài)下載到
CPU 中。
● 在 CPU 中，設(shè)置當(dāng)前的日期和時間。
有關(guān)如何通過通信模塊的接口與郵件建立連接的信息，請參見 STEP 7
在線S7 通信的特點
S7 通信作為 SIMATIC 的同構(gòu)通信，屬于 SIMATIC CPU
之間進行供應(yīng)商相關(guān)的通信（非開放式）。在移植和連接現(xiàn)有（S7-300、S7-40
0）進行通信時通常使用 S7 通信。
對于兩個 S7-1500
自動化之間的數(shù)據(jù)傳輸，建議使用開放式通信（請參見“開放式用戶通信
(頁 73)"部分）。
S7 通信的屬性
通過 S7 通信，CPU 可與另一個 CPU
交換數(shù)據(jù)。一旦用戶在接收端接收到數(shù)據(jù)，就將自動向發(fā)送端 CPU 確認(rèn)已接收到數(shù)據(jù)。
通過所組態(tài)的 S7 連接進行數(shù)據(jù)交換。S7 連接可以在一端或者同時在兩端進行組態(tài)。
S7 通信可通過以下進行：
● CPU 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS DP 接口
● CP/CM 的接口
在一端組態(tài) S7 連接
對于在一端組態(tài)的 S7 連接，僅在一個通信伙伴中組態(tài)此連接并且僅下載到此伙伴。
可以組態(tài)一個連接到一臺 CPU 的單向 S7 連接，該 CPU 僅作為 S7
連接的（例如，CPU 315-2 DP）。該 CPU
已組態(tài)，因此其地址參數(shù)和接口也是已知的。
另外，還可以組態(tài)一個連接到伙伴的單向 S7
連接，該伙伴不在項目中，其地址參數(shù)和接口都未知。因此，需要輸入地址；STEP 7
不對其進行檢查。開始時未伙伴（創(chuàng)建 S7
連接時未注冊伙伴地址）。輸入地址后，該地址是“未知"的（即雖然已命名，但項目是未
知的）。
這樣便可在項目之外使用 S7
連接。本地項目將無法識別該通信伙伴（未），將在另一個 STEP 7
或第三方項目中進行組