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  sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機車動車控制而研制的微機控制系統(tǒng),它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動化系統(tǒng))。sibas 32系統(tǒng)針對驅(qū)動裝置控制主要功能的發(fā)展遠景來考慮的,因此對系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計算機系統(tǒng),它通過標準和外圍組件可與任意設(shè)備相連,基本能夠完成機車動車所有的控制和監(jiān)控任務(wù)。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機指令和牽引回路狀態(tài)以及響應(yīng)信號進行相應(yīng)的處理,對各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號??刂茊卧瑫r還能夠完成多種監(jiān)測功能,包括對自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測。當牽引電路在運行中超過預(yù)先在程序中設(shè)置的上 (或下)限值時,系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴重程度做出相應(yīng)的處理,自動記錄這一故障、產(chǎn)生相應(yīng)的保護并告知司機。sibas 32系統(tǒng)的zui大優(yōu)點是適用于對各種車輛的控制,不論是相控整流機車、斬波機車還是交流傳動機車都可以在其硬件結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,通過簡單地改換相應(yīng)的控制程序從而實現(xiàn)對機車的控制。
 

西門子控制系統(tǒng)的電源指示燈非常重要,如果警報燈沒有亮,就說明故障發(fā)生在系統(tǒng)5v的范圍內(nèi),此時應(yīng)該立即停止系統(tǒng),進行檢查和維修;如果故障發(fā)生在系統(tǒng)5V外,系統(tǒng)的輸入輸出就會出現(xiàn)問題,此時就應(yīng)該對供電設(shè)備進行診斷。在檢查時首先應(yīng)該查看供電設(shè)備是否有電,如果有電就應(yīng)該檢查電源的電壓,看其電壓是否符合相關(guān)要求,如果不符合要求,就需要調(diào)整電壓:如果電壓沒有問題,就應(yīng)該檢查熔絲是否出現(xiàn)問題,如果熔絲燒壞,要立即更換新的熔絲,如果熔絲沒有問題,則需要檢查受電線路,如果受電線路正常,那么就是電源部件需要更換,更換電源部件即可。 
     再次是電源干擾,自動控制系統(tǒng)的各個部分都由電網(wǎng)供電,而電網(wǎng)受到上級影響,或是空間磁場的影響,或是上級電網(wǎng)的波動,或是附近大型設(shè)備的啟停都會造成電網(wǎng)的諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊從而造成干擾,后是線路接地,在工業(yè)企業(yè)中。
     也會由于自身內(nèi)部元件也會和二次電路間的產(chǎn)生電磁輻射,比如邏輯電路對模擬電路的影響,3)線路老化,顧名思義,在工業(yè)企業(yè)中,現(xiàn)場環(huán)境紛繁復雜,很多情況下并不能很好的達到屏蔽或干擾的要求,溫度,濕度,腐蝕氣體。
     使干擾無法影響其他設(shè)備,既可以發(fā)現(xiàn)干擾的來源,又可以不影響其他設(shè)備的運行,3)應(yīng)對線路老化,在布線初期就要注意,要了解現(xiàn)場實際工作環(huán)境,來選取相應(yīng)的防護等級,并在生產(chǎn)過程中,定期的對設(shè)備進行防老化,氧化檢查。
     后在主卷揚線路和槽下線路不同一趟線路供電時,因分兩處接地,且部分零地不分,導致[地環(huán)流"(接地問題),從而干擾擴大導致事故發(fā)生,解決措施為重新鋪設(shè)電源線路以及信號線路,將DP線路信號傳輸改為光纖線路信號傳輸。


     所以,如果出現(xiàn)兩個或兩個以上的系統(tǒng)的資源需要共享時,PLC是相當?shù)睦щy,2.3數(shù)據(jù)庫不同DCS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫比較統(tǒng)一,也就是說DCS系統(tǒng)中的某一數(shù)據(jù)一旦存在于數(shù)據(jù)庫,則在任何情況下都可以引用,但PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫一般情況下不是很不統(tǒng)一。
     程序混亂,數(shù)據(jù)出錯等嚴重事故,2)內(nèi)部干擾,自動控制系統(tǒng)的組成部分中,變頻器環(huán)節(jié)由于在變頻器啟動時或運行過程中會產(chǎn)生諧波并對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾,而且在輸出時也會產(chǎn)生電磁輻射影響周邊設(shè)備的運行,在PLC系統(tǒng)部分。
     PROFIBUSDP接頭的接線端等),2)應(yīng)對內(nèi)部干擾,可采用隔離器,生產(chǎn)的自動過程中會用到各種自動化儀表,或其他相應(yīng)設(shè)備,會產(chǎn)生各種信號干擾,對自身,對網(wǎng)內(nèi)其他設(shè)備都會造成干擾,采用隔離器后,可將網(wǎng)內(nèi)各個設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸分割開來。
     首先外部線路電磁干擾,產(chǎn)生于外部布線混亂,或是外部信號線引入(如與儀表測量連接部分),會導致數(shù)據(jù)傳輸失真,中斷,嚴重可導致元件損壞等(在現(xiàn)實工作中經(jīng)常會遇到模塊I/O點的損壞頻率過高,大部分都是因為這個原因)。


     操作,從而引發(fā)生產(chǎn)事故,此類為干擾造成的基本的危害,可在操作者及時發(fā)現(xiàn)情況下進行有效的回避和調(diào)整,2)干擾造成的發(fā)出錯誤指令,導致現(xiàn)場設(shè)備誤動作,直接造成各種嚴重生產(chǎn)事故或是事故,對現(xiàn)場設(shè)備傷害大,此類干擾造成的危害較大。
     所以,如果出現(xiàn)兩個或兩個以上的系統(tǒng)的資源需要共享時,PLC是相當?shù)睦щy,2.3數(shù)據(jù)庫不同DCS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫比較統(tǒng)一,也就是說DCS系統(tǒng)中的某一數(shù)據(jù)一旦存在于數(shù)據(jù)庫,則在任何情況下都可以引用,但PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫一般情況下不是很不統(tǒng)一。
     振動等都會造成原屏蔽層或是手段的失效,這在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中大量存在并隨著時間積累而加大干擾的發(fā)生頻率,這也是現(xiàn)實自動控制系統(tǒng)中比較容易忽略的部分,對于PLC控制系統(tǒng)的電池,要進行定期更換,保障電池的可靠性。

西門子PLC控制系統(tǒng)的維護工作,定期對系統(tǒng)進行檢查、保養(yǎng)和維護。在新的PLC控制系統(tǒng)安裝之后,首先應(yīng)該對系統(tǒng)的性能進行試驗性檢測,切實掌握新系統(tǒng)的運行狀態(tài),對于存在的問題采取相應(yīng)措施給予解決,在完成檢測和調(diào)試之后,再正式投入運行。一要做好環(huán)境溫度的檢查工作,PLC控制系統(tǒng)對使用溫度有一定的要求,一般應(yīng)該在零到五十五攝氏度的溫度范圍內(nèi),在保存的時候,溫度通常處于零下二十到七十攝氏度的范圍內(nèi)。二要采取有效的抗干擾措施,加強控制系統(tǒng)的抗干擾性能。三要做好周圍環(huán)境的清潔工作,是除塵清潔工作,防止元器件上出現(xiàn)灰塵等污染物,另外要保證PLC控制系統(tǒng)遠離腐蝕性物質(zhì)。 
     在完成檢測和調(diào)試之后,再正式投入運行,一要做好環(huán)境溫度的檢查工作,PLC控制系統(tǒng)對使用溫度有一定的要求,一般應(yīng)該在零到五十五攝氏度的溫度范圍內(nèi),在保存的時候,溫度通常處于零下二十到七十攝氏度的范圍內(nèi),二要采取有效的抗干擾措施。
     對主體現(xiàn)場設(shè)備甚至主體生產(chǎn)單位造成不可逆的傷害,2工業(yè)生產(chǎn)中干擾的來源及產(chǎn)生原因各種干擾都是有著各自的產(chǎn)生原因和來源,基本可分為以下幾類:1)外部干擾,外部干擾一般可以分為外部線路電磁干擾,電源干擾以及線路接地干擾等問題。
     有沒有漏氣或者漏液現(xiàn)象,檢查氣源壓力和液源壓力是否正常,各個連接部位是否存在松動問題等,四是做好備件的設(shè)置工作,對于PLC控制系統(tǒng)的重要元器件,必須儲存相關(guān)備件,一旦出現(xiàn)問題時,能夠及時進行更換,五是要做好電池的更換工作。
     監(jiān)控軟件和組態(tài)軟件抑或是歸檔軟件都有各要認真做好PLC控制系統(tǒng)的維護工作,定期對系統(tǒng)進行檢查,保養(yǎng)和維護,在新的PLC控制系統(tǒng)安裝之后,首先應(yīng)該對系統(tǒng)的性能進行試驗性檢測,切實掌握新系統(tǒng)的運行狀態(tài),對于存在的問題采取相應(yīng)措施給予解決。


     同時,DCS系統(tǒng)的硬件插拔可以帶電熱插拔,即當某一模塊遭到破壞或發(fā)生了其它故障時,系統(tǒng)不需要停止運行,維修人員就能及時替換被損壞的硬件,而很多PLC沒有上述的功能,2.2兼容性和可擴展性不同當前,DCS系統(tǒng)的兼容性和可擴展性非常強大。
     加強控制系統(tǒng)的抗干擾性能,三要做好周圍環(huán)境的清潔工作,是除塵清潔工作,防止元器件上出現(xiàn)灰塵等污染物,另外要保證PLC控制系統(tǒng)遠離腐蝕性物質(zhì),(2)PLC控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)工作要加強PLC控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)工作。
     再次是電源干擾,自動控制系統(tǒng)的各個部分都由電網(wǎng)供電,而電網(wǎng)受到上級影響,或是空間磁場的影響,或是上級電網(wǎng)的波動,或是附近大型設(shè)備的啟停都會造成電網(wǎng)的諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊從而造成干擾,后是線路接地,在工業(yè)企業(yè)中。
     對PLC控制系統(tǒng)應(yīng)該定期進行檢修,并且根據(jù)使用情況做好保養(yǎng)工作,保養(yǎng)間隔時間一般為半年左右,間隔時間不宜過長,三要對連接設(shè)備進行定期檢查,重點檢查連接線是否存在異常問題,檢查焊接點是否存在異常問題,檢查連接電纜是否老化。
     具有很好的開放性與拓展性,PLC基本上是為個體而工作,在和其他的PLC或其上位機互相通訊時,所采用單網(wǎng)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)形式,PLC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)也相對較差,2.6系統(tǒng)軟件功能不同DCS的軟件包功能強大,有配方的功能。


     加強控制系統(tǒng)的抗干擾性能,三要做好周圍環(huán)境的清潔工作,是除塵清潔工作,防止元器件上出現(xiàn)灰塵等污染物,另外要保證PLC控制系統(tǒng)遠離腐蝕性物質(zhì),(2)PLC控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)工作要加強PLC控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)工作。
     首先外部線路電磁干擾,產(chǎn)生于外部布線混亂,或是外部信號線引入(如與儀表測量連接部分),會導致數(shù)據(jù)傳輸失真,中斷,嚴重可導致元件損壞等(在現(xiàn)實工作中經(jīng)常會遇到模塊I/O點的損壞頻率過高,大部分都是因為這個原因)。
     這樣才能有效避免控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,一要建立健全系統(tǒng)維護保養(yǎng)制度,工作人員要嚴格按照相關(guān)要求,認真做好日常維護和保養(yǎng)工作,要對PLC控制系統(tǒng)的運行進行實時監(jiān)測,并做好運行監(jiān)測,維修保養(yǎng)等方面的記錄工作,二要加強系統(tǒng)的檢修和保養(yǎng)工作。
     出現(xiàn)部分操作畫面數(shù)據(jù)丟失且無法操作,后發(fā)展為全部操作畫面無數(shù)據(jù)顯示且無法操作,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)交換機信號燈閃爍過于頻繁,故將交換機停送電,所有畫面數(shù)據(jù)顯示恢復正常,為斷電而丟失,當電池電壓下降到一定程度的時候。

西門子PLC控制系統(tǒng)的運行進行實時監(jiān)測,并做好運行監(jiān)測、維修保養(yǎng)等方面的記錄工作。二要加強系統(tǒng)的檢修和保養(yǎng)工作,對PLC控制系統(tǒng)應(yīng)該定期進行檢修,并且根據(jù)使用情況做好保養(yǎng)工作,保養(yǎng)間隔時間一般為半年左右,間隔時間不宜過長。三要對連接設(shè)備進行定期檢查,重點檢查連接線是否存在異常問題,檢查焊接點是否存在異常問題,檢查連接電纜是否老化,有沒有漏氣或者漏液現(xiàn)象,檢查氣源壓力和液源壓力是否正常、各個連接部位是否存在松動問題等。四是做好備件的設(shè)置工作,對于PLC控制系統(tǒng)的重要元器件,必須儲存相關(guān)備件,一旦出現(xiàn)問題時,能夠及時進行更換。五是要做好電池的更換工作,對于PLC控制系統(tǒng)的電池,要進行定期更換,保障電池的可靠性,一旦出現(xiàn)停電情況,數(shù)據(jù)信息不會因為斷電而丟失。當電池電壓下降到一定程度的時候,會通過報警提示工作人員注意及時更換。要控制更換電池的時間,如果超過三分鐘,有關(guān)數(shù)據(jù)信息就可能會丟失,這是需要注意的一點。
     有沒有漏氣或者漏液現(xiàn)象,檢查氣源壓力和液源壓力是否正常,各個連接部位是否存在松動問題等,四是做好備件的設(shè)置工作,對于PLC控制系統(tǒng)的重要元器件,必須儲存相關(guān)備件,一旦出現(xiàn)問題時,能夠及時進行更換,五是要做好電池的更換工作。
     進而輕松的處理多個任務(wù),但PLC的程序與之不同,大都不能按原來設(shè)定的周期進行循環(huán)運行,2.5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同DCS網(wǎng)絡(luò)是DCS系統(tǒng)的中樞神經(jīng),通常包括兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),TCP/IP協(xié)議是標準的以太網(wǎng)協(xié)議,是雙冗余設(shè)計。
     恢復良好的接地系統(tǒng),在干擾源未找到加裝隔離器,2)韶關(guān)鋼鐵公司6號高爐噴吹二站突然出現(xiàn)操作畫面數(shù)據(jù)顯示,且部分閥門無法操作,稀油站自控中斷,導致停噴煤粉20分鐘,經(jīng)現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn),稀油站出入的DP線路在電纜槽中與動力線并行(布線問題)。
     所以說DCS與PLC是系統(tǒng)和裝置的區(qū)別,不管何種裝置的功能和裝置之間的協(xié)調(diào),都可由系統(tǒng)來實現(xiàn),而PLC裝置所實現(xiàn)的只能是這個單元所具有的功能,2.1可靠性不同DCS的設(shè)計使用的是雙冗余過程處理器,雙電源和雙冗余網(wǎng)絡(luò)。
     這樣才能有效避免控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,一要建立健全系統(tǒng)維護保養(yǎng)制度,工作人員要嚴格按照相關(guān)要求,認真做好日常維護和保養(yǎng)工作,要對PLC控制系統(tǒng)的運行進行實時監(jiān)測,并做好運行監(jiān)測,維修保養(yǎng)等方面的記錄工作,二要加強系統(tǒng)的檢修和保養(yǎng)工作。


     所以說DCS與PLC是系統(tǒng)和裝置的區(qū)別,不管何種裝置的功能和裝置之間的協(xié)調(diào),都可由系統(tǒng)來實現(xiàn),而PLC裝置所實現(xiàn)的只能是這個單元所具有的功能,2.1可靠性不同DCS的設(shè)計使用的是雙冗余過程處理器,雙電源和雙冗余網(wǎng)絡(luò)。
     如果重要控制元件有了故障,其他與之

sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機車動車控制而研制的微機控制系統(tǒng),它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動化系統(tǒng))。sibas 32系統(tǒng)針對驅(qū)動裝置控制主要功能的發(fā)展遠景來考慮的,因此對系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計算機系統(tǒng),它通過標準和外圍組件可與任意設(shè)備相連,基本能夠完成機車動車所有的控制和監(jiān)控任務(wù)。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機指令和牽引回路狀態(tài)以及響應(yīng)信號進行相應(yīng)的處理,對各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號??刂茊卧瑫r還能夠完成多種監(jiān)測功能,包括對自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測。當牽引電路在運行中超過預(yù)先在程序中設(shè)置的上 (或下)限值時,系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴重程度做出相應(yīng)的處理,自動記錄這一故障、產(chǎn)生相應(yīng)的保護并告知司機。sibas 32系統(tǒng)的zui大優(yōu)點是適用于對各種車輛的控制,不論是相控整流機車、斬波機車還是交流傳動機車都可以在其硬件結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,通過簡單地改換相應(yīng)的控制程序從而實現(xiàn)對機車的控制。
          

 

在德國巴伐利亞州東部小城紐倫堡,有一座外形毫不起眼的電子制造工廠,卻被稱為歐洲乃至的工廠之一。

探秘西門子工廠 zui接近“工業(yè)4.0

安貝格工廠外景。攝影:熊少翀

成立于1989年的安貝格電子制造工廠(德文縮寫:EWA),是西門子旗下zui重要的Simatic可編程邏輯控制器(PLC)及相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)基地。目前,其生產(chǎn)的產(chǎn)品型號超過1000種。這些產(chǎn)品用于控制機械設(shè)備和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,可節(jié)省時間和資金,并提高產(chǎn)品合格率。

 

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Simatic控制器。攝影:熊少翀

依賴于自動化系統(tǒng)生產(chǎn)效率提升,自投產(chǎn)至今,安貝格在工廠生產(chǎn)面積始終保持約一萬平方米、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下,產(chǎn)能提升了八倍。在三班制生產(chǎn)中,安貝格每年生產(chǎn)約1500萬件Simatic產(chǎn)品。按每年生產(chǎn)230天計算,平均每秒就能生產(chǎn)出一臺控制設(shè)備。

產(chǎn)品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成立zui初的每百萬次電子產(chǎn)品加工過程出錯500次,現(xiàn)在出錯率只有12次。

“安貝格是自己生產(chǎn)自己。”該工廠產(chǎn)品工程師ChristophRaum介紹稱,Simatic設(shè)備不僅在安貝格工廠被大量生產(chǎn),而且遍布自身生產(chǎn)線,控制Simatic產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,從而實現(xiàn)自身生產(chǎn)的高度自動化。

在安貝格工廠內(nèi)部,所有生產(chǎn)線和員工辦公區(qū)域有機分布其中。尚處于生產(chǎn)過程中的設(shè)備工件,在錯綜復雜的自動化傳輸線上有序流轉(zhuǎn),它們像“自然人”一樣,明確知道自己的目的地。在每一個分岔路口,工件會暫停1-2秒,然后選擇正確的去向。

 

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安貝格工廠內(nèi)部。攝影:熊少翀

 

探秘西門子工廠 zui接近“工業(yè)4.0

工件在生產(chǎn)線上自動流轉(zhuǎn)。攝影:熊少翀

Christoph解釋稱,生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進行規(guī)劃,有自己的“名稱”和“地址”,具備各自的身份信息,因此“知道”什么時候、哪條生產(chǎn)線或哪個工藝過程需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停,是在識別去向信息。

到達加工中心后,工件被識別出來,生產(chǎn)設(shè)備實時調(diào)用所需要的全部加工信息,并自動調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過程中,產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù),都儲存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫”中,以便精確追蹤生產(chǎn)的每個步驟。加工完成后,通過光學設(shè)備或其它測量設(shè)備對工件自動進行檢測,在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。

如果機器設(shè)備需要補給或者維護保養(yǎng),則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量,并對庫存及時更新。

            
  3.1 控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
  ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,機車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網(wǎng)關(guān)gateway、處理器cpu、mvb32-4、電源組成,zui多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計,每節(jié)車有2個ccu,一個主ccu,另一個為從ccu,結(jié)構(gòu)功能*相同,一個故障后另一個可以繼續(xù)工作,不影響機車正常運行。
                    
  ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設(shè)置存儲、本節(jié)機車事件記錄、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù),并且作為機車控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
  3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
  tcu是機車牽引的核心控制單元,由處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機車牽引、再生制動,從電氣上實現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護,并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
            
  3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
  sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計的數(shù)字輸入/輸出接口,專為司機室所用,它把司機控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,并通過編碼將信號傳輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內(nèi)所需布線,增加控制和診斷能力。
          

 

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