西門子6ES7 412-3HJ14-0AB0西門子6ES7 412-3HJ14-0AB0

另一個亮點(diǎn)是針對Sinamics G驅(qū)動產(chǎn)品系列的向?qū)е敢万?yàn)收測試。結(jié)合支持Simatic S7-1500高級控制器的CPU新，采用2D到4D運(yùn)動學(xué)的操作功能現(xiàn)在可以在TIA博途中輕松地進(jìn)行編程、模擬和調(diào)試，譬如Cartesian龍門架、卷取機(jī)、Scara機(jī)器人和Delta拾取機(jī)器人等。西門子6ES79710BA00性能

　　另一個亮點(diǎn)是針對Sinamics G驅(qū)動產(chǎn)品系列的向?qū)е敢万?yàn)收測試。結(jié)合支持Simatic S7-1500高級控制器的CPU新，采用2D到4D運(yùn)動學(xué)的操作功能現(xiàn)在可以在TIA博途中輕松地進(jìn)行編程、模擬和調(diào)試，譬如Cartesian龍門架、卷取機(jī)、Scara機(jī)器人和Delta拾取機(jī)器人等?！　IA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計(jì)劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣，控制和機(jī)器人的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案?！　×硗?，它還有助于自動化解決方案按照行業(yè)特定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)施，如OMAC PackML（機(jī)械自動化與控制組織）或Weihenstephan（唯森）等。虛擬調(diào)試支持對自動化解決方案的虛擬驗(yàn)證，也就是說控制組件與機(jī)器或系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行交互。1.全新TIA博途V15版本工程平臺側(cè)重于應(yīng)用、數(shù)字化產(chǎn)品組合和工程效率
　　2.語言編程進(jìn)一步增強(qiáng)、集成更多驅(qū)動及功能
　　3.開放的OPC UA功能和虛擬調(diào)試擴(kuò)展了數(shù)字化產(chǎn)品組合
　　4.項(xiàng)目化和的團(tuán)隊(duì)合作，使機(jī)器和的診斷易如反掌
　　另一個亮點(diǎn)是針對Sinamics G驅(qū)動產(chǎn)品系列的向?qū)е敢万?yàn)收測試。結(jié)合支持Simatic S7-1500高級控制器的CPU新，采用2D到4D運(yùn)動學(xué)的操作功能現(xiàn)在可以在TIA博途中輕松地進(jìn)行編程、模擬和調(diào)試，譬如Cartesian龍門架、卷取機(jī)、Scara機(jī)器人和Delta拾取機(jī)器人等?！　≡撐鏖T子解決方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高級仿真器。這可以實(shí)現(xiàn)許多控制器功能的模擬和對虛擬系統(tǒng)模型的仿真測試。因此，自動化和機(jī)械工程在產(chǎn)品生命周期的早期階段便實(shí)現(xiàn)了同步，從開發(fā)到實(shí)際調(diào)試的時間都得到縮短?！　×硗猓€有助于自動化解決方案按照行業(yè)特定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)施，如OMAC PackML（機(jī)械自動化與控制組織）或Weihenstephan（唯森）等。虛擬調(diào)試支持對自動化解決方案的虛擬驗(yàn)證，也就是說控制組件與機(jī)器或系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行交互。
　　TIA博途V15關(guān)于數(shù)字化產(chǎn)品組合的擴(kuò)展方面聚焦OPC UA功能和虛擬調(diào)試。OPC UA功能已針對Simatic S7-1500高級控制器進(jìn)行了擴(kuò)展。這可以改進(jìn)和簡化工廠中機(jī)器設(shè)備與MES/SCADA/IT層級（制造執(zhí)行系統(tǒng)/監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）之間的標(biāo)準(zhǔn)化垂直和水平通信?！　IA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計(jì)劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣，控制和機(jī)器人的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案。　　另一個亮點(diǎn)是針對Sinamics G驅(qū)動產(chǎn)品系列的向?qū)е敢万?yàn)收測試。結(jié)合支持Simatic S7-1500高級控制器的CPU新，采用2D到4D運(yùn)動學(xué)的操作功能現(xiàn)在可以在TIA博途中輕松地進(jìn)行編程、模擬和調(diào)試，譬如Cartesian龍門架、卷取機(jī)、Scara機(jī)器人和Delta拾取機(jī)器人等。　　Simatic S7-1500高級控制器產(chǎn)品系列中納入全新多功能平臺，目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業(yè)編程工具輕松創(chuàng)建和重用高級語言應(yīng)用。Sinamics S120及其他驅(qū)動產(chǎn)品系列的集成有助于實(shí)現(xiàn)西門子全系列驅(qū)動在TIA博途中的組態(tài)、調(diào)試和診斷。

996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。                            

Sietyco[1] 圖冊

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動化，功能強(qiáng)的可編程控制器。

產(chǎn)品分類/西門子PLC 編輯

西門子PLCS7-200系列圖冊

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

控制規(guī)模

西門子PLCS7-300系列圖冊

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制的控制。合歡老魔聽到這些話一怔。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

西門子PLCS7-400系列圖冊

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

控制性能

可以分為機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。倒也曾經(jīng)親身的過一次，但是僅僅深入了百丈之內(nèi)。

機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。僅憑上面的陰魂氣息，韓某倒也辨識的出來。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)

整體式

plc結(jié)構(gòu)圖冊

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O都集成

在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

plc組合圖冊

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成

若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、方便。還是萬一的希望順利通過了鬼霧，并到了熔巖路來。