西門子6ES7221-1EF22-0XA0西門子6ES7221-1EF22-0XA0

如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí)，則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)
在4個(gè)機(jī)架上多可安裝 32個(gè)模塊
多3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER) 可以接到機(jī)架(CR) 上，每個(gè)機(jī)架(CR/ER)可以插入8個(gè)模塊。
通過接口模塊連接
- 每個(gè)機(jī)架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內(nèi)，負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動(dòng)地進(jìn)行通訊。
- 通過IM365擴(kuò)展，可擴(kuò)展1個(gè)機(jī)架，長1米，電源也是由此擴(kuò)展提供。
- 通過IM360/361擴(kuò)展，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及擴(kuò)展機(jī)架之間的距離大為10米。
獨(dú)立安裝
每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝，兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離長為10 米。
靈活布置
機(jī)架(CR/ER)可以布局需要，水平或垂直安裝。
功能
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)
高速的指令處理
0.6~0.1ms的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算
方便用戶的參數(shù)賦值
一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。
人機(jī)界面 (HMI)
方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能
CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件
(例如：超時(shí)，模塊更換，等等)。
口令保護(hù)
多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。
操作方式選擇開關(guān)
操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊

---- SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)
多點(diǎn)接口(MPI) 集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
---- 這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。

---- CPU 支持下列通訊類型：
過程通訊
通過總線(AS-i或PROFI- BUS)對(duì)I/O模塊周期尋址(過程映象交換)
數(shù)據(jù)通訊
在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間或人機(jī)界面(HMI)和幾個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)之間，數(shù)據(jù)通訊會(huì)周期地進(jìn)行或被用戶程序或功能塊調(diào)用。
通過PROFIBUS的過程通訊
---- S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上。

---- 帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU能夠?qū)崿F(xiàn)高速的、用戶方便的分布式自動(dòng)化組態(tài)。

---- 從用戶觀點(diǎn)出發(fā)，通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣，具有相同的組態(tài)、地址和編程。

---- 下列設(shè)備可以作為主站：
SIMATIC S7-300
(通過帶PROFIBUS-DP 接口CPU或通過 PROFI- BUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通過帶PROFIBUS-DP 接口的CPU或通過PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通過帶PROFIBUS-DP接口的C7或通過PROFI -BUS-DP CP)
S5-115U/h，S5-135U和 帶IM308的S5-155U/H
帶PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
---- 由于性能的原因，在一條線上不要連接2個(gè)以上的主站。

---- 下列設(shè)備可以作為從站：
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O設(shè)備
通過CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP
雖然帶有STEP7的編程器/PC或OP在總線中是作為主站，但它們只使用部分通過 PROFIBUS- DP運(yùn)行的MPI功能。
通過AS-i的過程通訊
---- 對(duì)于AS-i接口總線，S7-300有合適的通訊處理器

---- (CP342-2)用來連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
S7-300全系列 CPU選型表
S7-300C緊湊型CPU選型表
CPU系列號(hào)產(chǎn)品圖片描述選型型號(hào)
CPU 312C緊湊型CPU，16kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置10DI/6DO，帶集成功能，MPI；包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2把鑰匙；CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 312-5BD01-0AB0
CPU 313C緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 313-5BE01-0AB0
CPU 313C-2 PtP緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 313-6BE01-0AB0
CPU 313C-2 DP緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 313-6CE01-0AB0
CPU 314C-2 PtP緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 314-6BF01-0AB0
CPU 314C-2 DP緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 314-6CF01-0AB0
S7-300通用型CPU選型型號(hào)表
CPU系列號(hào)產(chǎn)品圖片描述選型型號(hào)
CPU 31216 kB RAM，24VDC電源，MPI；
CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 312-1AD10-0AB0
CPU 31448 kB RAM，24VDC電源，MPI；
CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 314-1AF10-0AB0
CPU 315-2DP128 kB RAM，24VDC電源，MPI，
PROFIBUS-DP主/從接口；
CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU 315-2PN/DP128 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口；
CPU運(yùn)行需要MMC
　6ES7315-2EG10-0AB0
CPU 317-2DP512 kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口；
CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU 317-2PN/DP512 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口；
CPU運(yùn)行需要MMC6ES7 317-2EJ10-0AB0
CPU 318-2DP512 kB RAM，24VDC電源，
PROFIBUS-DP主/從接口，MPI，存儲(chǔ)卡插槽，后備電池保護(hù)外殼；
包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2 把鑰匙6ES7 318-2AJ00-0AB0
S7-300F  CPU選型型號(hào)表
CPU系列號(hào)產(chǎn)品圖片描述選型型號(hào)
CPU 315F-2 DPSIMATIC S7-300F CPU；128kB
RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS
DP 主/從接口；包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2把鑰匙6ES7 315-6FF01-0AB0
CPU 317F-2 DP512 kB RAM，24VDC電源，MPI，
PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC6ES7 317-6FF00-0AB0
S7-300T  CPU選型型號(hào)表
CPU系列號(hào)產(chǎn)品圖片描述選型型號(hào)
CPU 315T-2DP　　6ES7315-6TG
CPU 317T-2DP512 kB RAM，24 VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；帶技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能；需要MMC6ES7 317-6TJ10-0AB0
S7-300 SIPLUS CPU選型表
CPU系列號(hào)產(chǎn)品圖片描述選型型號(hào)
SIPLUS CPU 312C緊湊型CPU，16 kB RAM，24 V DC
電源， 內(nèi)置10 DI/6 DO，帶集成功能，MPI ； 包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2 把鑰匙；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)6AG1 312-5BD01-2AB0
SIPLUS CPU 313C緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC
電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)6AG1 313-5BE01-2AB0
SIPLUS CPU 31448 kB RAM，24VDC電源，MPI；
需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)6AG1 314-1AF10-2AB0
SIPLUS CPU 315-2 DP128 kB RAM，24VDC電源，MPI，
PROFIBUS DP主/從接口；需要
MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)6AG1 315-2AG10-2AB0
CPU有關(guān)附件選型表
系列號(hào)產(chǎn)品圖片描述選型型號(hào)
微存儲(chǔ)卡64 kB微存儲(chǔ)卡6ES7 953-8LF11-0AA0
128 kB微存儲(chǔ)卡6ES7 953-8LG11-0AA0
512 kB微存儲(chǔ)卡6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB微存儲(chǔ)卡6ES7 953-8LL11-0AA0
4 MB微存儲(chǔ)卡6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB微存儲(chǔ)卡6ES7 953-8LP11-0AA0
MPI 電纜　用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和
PG ；長度5m6ES7 901-0BF00-0AA0
前連接器，用于緊湊型 CPU　40 針，螺釘型前連接器6ES7 392-1AM00-0AA0
40 針，彈簧型前連接器6ES7 392-1BM01-0AA0

數(shù)據(jù)通訊概述
---- S7-300 具有多樣的通訊方式。
用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的CPU之間數(shù)據(jù)包周期的交換
用通訊功能塊對(duì)網(wǎng)絡(luò)其他站點(diǎn)進(jìn)行由事件驅(qū)動(dòng)的通訊。
- 對(duì)于聯(lián)網(wǎng)，可以使用MPI， PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)。
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)，通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的CPU可以相互之間周期性地交換數(shù)據(jù)。(大到4gd包，每包有22字節(jié)/周期)。例如：一個(gè)CPU可以訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)位和過程映象。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只可以通過MPI進(jìn)行。在step7中的GD表中進(jìn)行組態(tài)。
-通訊功能，對(duì)S7/M7/C7的通訊服務(wù)可以使用系統(tǒng)內(nèi)部塊建立起來。
通過MPI的標(biāo)準(zhǔn)通訊
擴(kuò)展通訊通過MPI、K總線、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)(S7-300只能作為服務(wù)器)

對(duì)于s5系列及第三方的通訊服務(wù)，可以使用非駐留塊建立。
通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S5兼容的通訊
通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通訊 (第三方設(shè)備)
---- 與全局?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，必須為通訊功能建立通訊連接。

通過CP的數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))
---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經(jīng)濟(jì)而方便的點(diǎn)到點(diǎn)鏈。在3種通訊接口的基礎(chǔ)上，有多種通訊協(xié)議可以使用。
20 mA(TTY)
RS 232C/V.24
RS 422/RS 485

可連接下列設(shè)備：
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
打印機(jī)
機(jī)器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
通過多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
---- 多點(diǎn)接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡(jiǎn)單聯(lián)網(wǎng)。
MPI能同時(shí)連接幾個(gè)帶 STEP 7的編程器/PC、人機(jī)界面(HMI)
全局?jǐn)?shù)據(jù)
聯(lián)網(wǎng)的CPU可以利用全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)服務(wù)，周期性地相互進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 (每個(gè)程序周期多允許16個(gè)GD包，每包多64字節(jié))。S7-300 cpu每次多可以交換4個(gè)含22個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包，而且多可以有16個(gè)CPU參與數(shù)據(jù)交換(用step7 v4.x以上版編程軟件)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只能通過MPI接口。
內(nèi)部通訊總線(K-總線)
CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過MPI對(duì)FM/CP模塊進(jìn)行編址。
功能強(qiáng)大的通訊技術(shù)
- 多32個(gè)MPI站
- 每個(gè)CPU多有8個(gè)動(dòng)態(tài)通
- 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通訊
- 每個(gè)CPU多有4個(gè)靜態(tài)通訊連接用于與編程器、PC機(jī)、SIMATIC HMI系統(tǒng)和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進(jìn)行擴(kuò)展通訊 。
- 數(shù)據(jù)傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒
靈活的擴(kuò)展能力
用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產(chǎn)品。這些部件保證了的配置。例如，在任意兩個(gè)給定的MPI節(jié)點(diǎn)之間可串聯(lián)多10個(gè)中繼器來跨越長距離。
通過CP進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng))
---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)相連。
 

SIMOTION 工藝功能包
SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動(dòng)化所需要的軟件功能。它們?cè)谂渲眠^程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對(duì)象（例如“定位軸”工藝對(duì)象），這些工藝對(duì)象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包
此工藝功能包包含全面的運(yùn)動(dòng)控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包具有以下功能：

基本運(yùn)動(dòng)控制
定位–POS
同步操作/電子齒輪 – GEAR
凸輪 – CAM
路徑插補(bǔ) – PATH
輔助工藝功能
該技術(shù)功能包中的工藝對(duì)象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡(jiǎn)單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)
SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問。

傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包
SIMOTION 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包
SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號(hào)化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫
這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識(shí)別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。

SIMOTION 用戶程序
在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進(jìn)行訪問。

因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時(shí)間，因此簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)順序的優(yōu)化工作（無需 PLC/運(yùn)動(dòng)接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）。

SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程：

使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程。
此外，也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。
使用可選傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對(duì)基于傳動(dòng)的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。
SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

方便地完成驅(qū)動(dòng)（電源單元和編碼器）的符號(hào)分配
方便地完成驅(qū)動(dòng)外設(shè)（I/O、凸輪、探針）的符號(hào)利用
自動(dòng)地比較整個(gè)驅(qū)動(dòng)總成相關(guān)的全部特性變量
提高直至傳動(dòng)的*性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動(dòng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)）
支持采用伺服傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動(dòng)態(tài)伺服控制），可實(shí)現(xiàn) 125 μs 的位置控制周期
支持采用液壓傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn) 250 μs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
可與傳動(dòng)和模塊化開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步
除電氣傳動(dòng)外，一個(gè)控制器內(nèi)或者分布在多個(gè)控制器中的各液壓傳動(dòng)都可實(shí)現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實(shí)現(xiàn)集成自動(dòng)化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可在同一個(gè)系統(tǒng)中采用電氣傳動(dòng)（卷繞機(jī)、橫向切割機(jī)、輥式進(jìn)給裝置）和液壓傳動(dòng)（如深拉壓力機(jī)）

通過項(xiàng)目 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。

SIMOTION 等時(shí)模式
在 SIMOTION 系統(tǒng)中，所有組件（一個(gè)或多個(gè)控制模塊、傳動(dòng)、同步 I/O）都與機(jī)器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應(yīng)用還通過同步應(yīng)用任務(wù)（在伺服與插補(bǔ)器周期中）與此周期同步。因此，等時(shí)模式遍布整個(gè)機(jī)器應(yīng)用（對(duì)于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來大量優(yōu)勢(shì)：

終端到終端和終端到軸的響應(yīng)時(shí)間較短
機(jī)器循環(huán)時(shí)間更短
可通過編程完成同步閉環(huán)控制任務(wù)
基于確定且可再現(xiàn)的機(jī)器響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量
模塊化概念 – 模塊化機(jī)器
SIMOTION 支持模塊化機(jī)器概念，進(jìn)而可降低工程和調(diào)試成本，具體體現(xiàn)在：

通過庫和可重復(fù)使用的模塊進(jìn)行模塊化軟件開發(fā)
劃分為各個(gè)機(jī)器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實(shí)時(shí)功能的 PROFINET IO）來鏈接這些機(jī)器模塊?；谝粋€(gè)項(xiàng)目，可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行重新組態(tài)（例如，使用人機(jī)界面）。
在組態(tài)和運(yùn)行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備（I/O 組件）和工藝對(duì)象（傳動(dòng)、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。
使用項(xiàng)目SIMOTION easyProject，方便地對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行模塊化組態(tài)
模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)意味著可取得可擴(kuò)展的解決方案和大型軸布置。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊可輕松適應(yīng)特定的要求，并可分別進(jìn)行測(cè)試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機(jī)器。

通過 PROFIBUS 進(jìn)行通信
在所有平臺(tái)上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
SIMATIC HMI 設(shè)備通信
與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。
基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信
所有平臺(tái)均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信
與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
SIMATIC HMI 設(shè)備通信
基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。
與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。
SIMOTION IT
使用 SIMOTION IT，可通過工業(yè)以太網(wǎng)（標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

無需項(xiàng)目和工程組態(tài)系統(tǒng)，通過標(biāo)準(zhǔn) SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強(qiáng)大的診斷功能
通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實(shí)現(xiàn)相關(guān)診斷和操作功能 
通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實(shí)現(xiàn)通信和過程值訪問型應(yīng)用
SIMOTION IT 虛擬機(jī)：除了自動(dòng)化功能后，還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運(yùn)行環(huán)境的 Java 應(yīng)用。Windows 7 和 Windows XP 操作系統(tǒng)將 OPC（開放式過程通信）用作通信接口。

OPC 的基本原理是，OPC 客戶端應(yīng)用程序可通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的開放式、多供應(yīng)商接口，與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通信。COM（組件對(duì)象模型）和 DCOM（分布式 COM）用作基本協(xié)議。

可將預(yù)先存在的具有 COM 功能的 Windows 應(yīng)用程序（MS Office 或 HMI 系統(tǒng)）進(jìn)行鏈接。

但通常，必須在所有系統(tǒng)上安裝通過 OPC 進(jìn)行通信的軟件。