西門(mén)子6ES7326-2FS00-4AB1數(shù)字量輸入模塊西門(mén)子6ES7326-2FS00-4AB1數(shù)字量輸入模塊

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶(hù)友好功能的一系列擴(kuò)展模塊，可以使用戶(hù)根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。 如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展，可以隨時(shí)使用附加模塊對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器。

?高等級(jí)的電磁兼容性以及高等級(jí)的抗震性，使得它具有*的工業(yè)控制能力。
概述
S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 含有多種模塊，可進(jìn)行單獨(dú)組合。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

?處理單元（CPU）：
各種CPU有各種不同的性能，例如有的CPU上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFIBUS- DP通訊接口等。
?用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊(SM)
?用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
?用于高速計(jì)數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)客戶(hù)需要，還可以使用以下設(shè)備：

?用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
?接口模塊(IM)，用于多機(jī)架配置時(shí)連接控制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。
S7-300通過(guò)分布式控制器(CC)和3個(gè)擴(kuò)展單元(EU) 可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。 所有模塊都是密封的，運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
?SIPLUS 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：
適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。 防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為IP20機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接用于車(chē)載或室外使用。 不需要全天候防護(hù)的機(jī)柜和IP 65機(jī)柜保護(hù)。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護(hù):

?安裝模塊
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在DIN安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
?集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。 模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。
?模塊具有機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換時(shí)只需松開(kāi)模板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機(jī)構(gòu)，拔下前連接器。 前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
?可靠的連接系統(tǒng):
對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。
?TOP 連接：
為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線。 可以替代直接在信號(hào)模塊上接線。
?確定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。 因此所有的模塊都有確定的安裝深度
?無(wú)插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上。 系統(tǒng)自行組態(tài)。
擴(kuò)展
如果用戶(hù)的自動(dòng)化任務(wù)需要8個(gè)以上的SM、FM或CP模塊時(shí)，則S7-300（CPU 314以及以上）可以擴(kuò)展：

?控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：
多可將 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架（EU）連接到控制器（CC）。 每個(gè) CC / EU 可插 8 個(gè)模塊。
?通過(guò)接口模板連接：
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。 在控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展單元的通信。
?通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
1個(gè) EU 遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1米，電源電壓也通過(guò)該擴(kuò)展提供。
?通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
可擴(kuò)展到 3個(gè) EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間遠(yuǎn)距離 10m。
?分布式安裝：
通過(guò)連接 CC/EU 以增加連接距離。 兩個(gè)相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離： 長(zhǎng) 10 m。
?靈活的安裝方式：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。 這樣可以大限度滿(mǎn)足空間要求。
通訊
S7-300 具有不同的通訊接口：

?連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
?用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
?多點(diǎn)接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動(dòng)化系統(tǒng)。
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通訊
SIMATIC S7-300 通過(guò)通訊處理器或通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口CPU連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。 帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進(jìn)行分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，可以高速通訊并且易于使用。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

?SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
?SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
?SIMATIC C7
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
?SIMATIC 505
由于性能原因，每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

?ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
?S7-300，通過(guò) CP 342-5
?CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 315-2 DP, CPU 316-2 DP 和 CPU 318-2 DP
?C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
?現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
盡管PG/PC或OP在總線上可作為主站使用，但是通過(guò)PROFIBUS DP也可以部分運(yùn)行MPI功能。

通過(guò)AS-Interface通訊
對(duì)于 S7-300，通訊處理器(CP 342-2)適用于AS-Interface總線，可用來(lái)連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface從站)。

更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通訊處理器說(shuō)明．

通過(guò)CP或內(nèi)置接口(點(diǎn)到點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
點(diǎn)到點(diǎn)連接是用來(lái)建立經(jīng)濟(jì)有效的數(shù)據(jù)通訊方式，通過(guò) CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內(nèi)置接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 有三種傳輸接口支持不同的通訊協(xié)議：

?20 mA (TTY) (僅針對(duì) CP 340/CP 341)
?RS 232C/V.24(僅針對(duì) CP 340/CP 341)
?RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備：

?SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自動(dòng)化系統(tǒng)
?打印機(jī)
?機(jī)器人控制器
?掃描器，條碼閱讀器，等
通訊功能塊隨手冊(cè)一起提供。

使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

?MPI可以同時(shí)連接多個(gè) PG/OP、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
?全局?jǐn)?shù)據(jù)：
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 多和 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
因此，一個(gè) CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。 只能通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。
?內(nèi)部通訊總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7 -300 的 C 總線上。這意味著通過(guò)MPI，PG可以直接尋址到連接到C總線上的FM/CP模塊。
?功能強(qiáng)大的通訊技術(shù)：
?多 32 個(gè) MPI 站
?每個(gè) CPU 可有多個(gè)通訊連接，用于與S7-300/400 進(jìn)行S7基本通訊
?每個(gè) CPU 有多個(gè)通訊連接，用于與 PG/OP、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 進(jìn)行S7通訊
?傳輸速度 187.5 kbps 或 12 Mbps
?靈活的設(shè)計(jì):
可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS和 “分布式 I/O ”的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。 它們可以?xún)?yōu)化配備安裝達(dá)到特定要求。 例如，如果需要可連接多串聯(lián) 10 個(gè)中繼器，以實(shí)現(xiàn)任何兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間的大距離。
通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。

可以連接以下設(shè)備：

?SIMATIC S7-300
?SIMATIC S7-400
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
?編程器
?PC 機(jī)
?SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
?數(shù)控
?機(jī)器人控制器
?工業(yè)PC
?驅(qū)動(dòng)控制器
?其它廠商設(shè)備
多種特性支持用戶(hù)對(duì)S7-300進(jìn)行編程、安裝和維護(hù)。

?快速命令處理
指令執(zhí)行時(shí)間0.1微秒，為在中、小性能范圍內(nèi)使用開(kāi)創(chuàng)了新領(lǐng)域。
?浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可高效地進(jìn)行復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
?用戶(hù)友好的參數(shù)設(shè)置:
只需通過(guò)一個(gè)軟件工具以及一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口，就可以對(duì)所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值。 這樣可以節(jié)省培訓(xùn)的時(shí)間和費(fèi)用。
?操作員控制和監(jiān)視 (HMI):
戶(hù)友好型人機(jī)界面功能已經(jīng)集成在 S7 -300 中。 這些功能不再需要復(fù)雜的編程設(shè)置： SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要 SIMATIC S7-300 的過(guò)程數(shù)據(jù)，隨后在要求的更新時(shí)間傳輸它們。 傳輸由 SIMATIC S7-300 的操作系立完成。 所使用的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)均是標(biāo)準(zhǔn)形式的。
?診斷功能：
智能 CPU 診斷系統(tǒng)持續(xù)控制系統(tǒng)的功能、記錄故障和系統(tǒng)事件(例如：定時(shí)錯(cuò)誤，模塊故障等)。 事件存儲(chǔ)在環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)，并標(biāo)注時(shí)間標(biāo)記，用于將來(lái)故障排除
?口令保護(hù):
口令保護(hù)允許用戶(hù)有效地保護(hù)用戶(hù)的專(zhuān)門(mén)技術(shù)不被非法復(fù)制和修改。
SIMATIC S7-300 滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：

?DIN
?UL 認(rèn)證
?CSA 認(rèn)證
?FM 等級(jí) 1 div.2；A、B、C和D組 (溫度組 T4 (≤135°C)
?造船認(rèn)證：
?美國(guó)船級(jí)社
?法國(guó)船級(jí)社
?挪威船級(jí)社
?德國(guó)船級(jí)社
?英國(guó)勞氏船級(jí)社
?Anti-seismic
通訊
SIMATIC S7-300 CPU 支持下列類(lèi)型的通訊：

?過(guò)程通訊：
通過(guò)總線(AS-Interface 或 PROFIBUS DP)周期性地對(duì) I/O 模塊尋址(交換過(guò)程映像內(nèi)容)。 周期性地調(diào)用過(guò)程通訊。
?數(shù)據(jù)通訊：
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。 周期性地調(diào)用數(shù)據(jù)通訊，或在用戶(hù)程序中通過(guò)塊調(diào)用進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
通過(guò)用戶(hù)友好的STEP 7 用戶(hù)界面，增強(qiáng)了其組態(tài)和通訊功能。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 具有多種數(shù)據(jù)通訊機(jī)制：

?使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊，通過(guò)MPI在組網(wǎng)的CPU間周期性地交換數(shù)據(jù)包
?使用通訊功能，對(duì)MPI、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)下的其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)的通訊。
全局?jǐn)?shù)據(jù)

全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊可以對(duì)組網(wǎng)的CPU進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換(大4個(gè)GD包，每個(gè)22個(gè)字節(jié))。 例如，CPU可以訪問(wèn)其它CPU的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)位和過(guò)程映像。 只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。 在STEP 7中的GD表中進(jìn)行組態(tài)。

通訊功能

用集成在系統(tǒng)中的塊建立S7和C7間的通訊。

這些服務(wù)是：

?通過(guò)MPI進(jìn)行S7標(biāo)準(zhǔn)通訊
?通過(guò)MPI、C-bus、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)(S7-300只能作為服務(wù)器)進(jìn)行S7通訊
通過(guò)可調(diào)用的塊與S5以及第三方控制器進(jìn)行通訊。

這些服務(wù)是：

?通過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊
?通過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通訊
與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比，通訊功能必須建立通訊鏈接。

診斷和過(guò)程監(jiān)控
許多SIMATIC S7-300的輸入/輸出模塊具有智能功能：

?監(jiān)視信號(hào)(診斷)
?監(jiān)視過(guò)程信號(hào)(硬件中斷)
診斷

診斷用來(lái)確定模塊所獲取的信號(hào)(數(shù)字量模塊)或模擬量處理(模擬量模塊)是否正確。 評(píng)估診斷時(shí)，必須區(qū)分可編程的和不可編程的診斷報(bào)文：

?可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
如果設(shè)置了相關(guān)參數(shù)，則只能發(fā)送診斷報(bào)文。
?不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
這些報(bào)文通常無(wú)需參數(shù)即可發(fā)送。
如果出現(xiàn)診斷報(bào)文(例如：“變送器電源掉電”)，則模塊觸發(fā)一個(gè)診斷報(bào)警(如果診斷報(bào)文是可編程的，則會(huì)調(diào)用相應(yīng)程序)。 CPU將中斷用戶(hù)程序的執(zhí)行或中斷低優(yōu)先級(jí)的中斷，來(lái)處理相應(yīng)的診斷報(bào)警塊(OB82)。

數(shù)字量輸入/輸出模板
  
診斷報(bào)文
 故障/錯(cuò)誤可能產(chǎn)生的原因
 
無(wú)編碼器電源
 ?編碼器電源過(guò)載
?編碼器電源與M短路
 
無(wú)外部輔助電壓
 ?模塊無(wú) L+ 電壓
 
無(wú)內(nèi)部輔助電壓
 ?模塊無(wú) L+ 電壓
?內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障
 
保險(xiǎn)絲燒斷
 ?內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障
 
模塊參數(shù)錯(cuò)誤
 ?向模塊傳送的參數(shù)錯(cuò)誤
 
看門(mén)狗錯(cuò)誤
 ?高電磁干擾
?模塊故障
 
EPROM 故障
 ?高電磁干擾
?模塊故障
 
RAM 故障
 ?高電磁干擾
?模塊故障
 
硬件中斷丟失
 ?硬件中斷的連續(xù)性太快，CPU無(wú)法處理
 

模擬量輸入模塊
  
診斷報(bào)文
 故障/錯(cuò)誤可能產(chǎn)生的原因
 
無(wú)外部負(fù)載電壓
 ?模塊無(wú) L+ 負(fù)載電壓
 
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤
 ?向模塊傳送的參數(shù)錯(cuò)誤
 
共模故障
 ?電勢(shì)差 UCM (輸入(M-)和參考電勢(shì)(MANA)之間)太高
 
斷線
 ?編碼器連接的阻抗太高
?模塊和傳感器之間斷線
?通道未連接(開(kāi)路)
 
量程下溢
 ?輸入值低于下限，可能的故障原因是
?量程4至20mA，1至5V:
傳感器極性接反；
量程選擇錯(cuò)誤
?其它量程：
量程選擇錯(cuò)誤
 
超量程
 ?輸入值超上限
 

模擬量輸出模塊
  
診斷報(bào)文
 故障/錯(cuò)誤可能產(chǎn)生的原因
 
無(wú)外部負(fù)載電壓
 ?模塊無(wú) L+ 負(fù)載電壓
 
組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤
 ?向模塊傳送的參數(shù)錯(cuò)誤
 
對(duì)地短路
 ?輸出過(guò)載
?輸出 QV 與 MANA 短路ANA
 
斷線
 ?執(zhí)行器阻抗太高
?模塊和執(zhí)行器之間斷線
?未用通道(開(kāi)路)
 

 電源模板 
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU 
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP,24 DI/16 DO, 4AI, 2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00         備用電池