西門子plc200運(yùn)動控制模塊西門子plc200運(yùn)動控制模塊

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隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展05μs 字操作，典型值0

從事自動化設(shè)備（除特種設(shè)備）科技、電氣科技（除承裝、承修、承試電力設(shè)施）領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、工業(yè)自動化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備安裝維修（除特種設(shè)備），電氣設(shè)備，數(shù)控機(jī)床及配件，機(jī)電設(shè)備，機(jī)械設(shè)備及配件，電線電纜，自動化成套設(shè)備，高低壓電器設(shè)備，儀器儀表銷售。

 讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實(shí)際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止 數(shù)字量輸入模塊SM321 數(shù)字量輸出模塊SM322 模擬量輸入模塊SM331 模擬量輸出模塊SM332 當(dāng)然還有接口模塊

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S7-200之間的通訊

S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實(shí)現(xiàn)多個S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信﹑以太網(wǎng)通信﹑電話網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站，S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站，所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細(xì)介紹S7-200與S7-200之間的通信：

1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

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 1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

? 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

? 以太網(wǎng)通信

? 電話網(wǎng)Modem通信

? MD720-3 無線通信

 提示：除了以上方式，您也許會想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn)，配置簡單。通信中，主站設(shè)備將請求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：

 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

 ,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/p>

?

具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

 第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。

 詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。

 提示： NETR/NETW向?qū)褂煤唵?，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯。采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

MPI端口 CPU還具有以下配置：

 使用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點(diǎn)：

 ，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

 第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，??可以讀寫另一個主站的數(shù)據(jù)；

 第三，在一個PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制，但是一個網(wǎng)絡(luò)中主站的個數(shù)不能超過32個；

 第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴(kuò)展一個中繼器可延長通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節(jié)點(diǎn)，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。

 在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

 使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

 ，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴(kuò)展模塊；

 第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態(tài)；

 第三，CP243-1可同時與多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個S7連接。

 更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

 以太網(wǎng)通信請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

 S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊》

1.3 電話網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的電話網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

 如下圖所示：電話網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實(shí)現(xiàn)的。在公共電話網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用電話線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11電話接口，對EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/p>

 電話網(wǎng)Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》0章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

 電話網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->電話網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請參考《EM241快速入門》

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