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上圖中,液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關來模擬,啟動停止用動合按鈕來實現(xiàn),液體A閥門液體B閥門混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。三控制要求由實驗面板圖可知本裝置為兩種液體混合裝置,SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?,液體AB閥門與混合液閥門由電磁閥YVYVYV控制,M為攪動電機,控制要求如下初始狀態(tài):裝置投入運行時,液體AB閥門關閉,混合液閥門打開秒將容器放空后關閉。啟動操作:按下啟動按鈕SB,裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作液體A閥門打開,液體A流入容器。
二確定輸入/輸出設備根據系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備如按紐位置開關轉換開關及各種傳感器等和輸出設備如器電磁閥信號指示燈及其它執(zhí)行器等,從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備,以確定PLC的I/O點數。三選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型容量I/O模塊電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。四分配I/O點并設計PLC硬件線路分配I/O點畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表,該部分也可在第步中進行。
PLC與數控機床之間則通過CNC輸入/輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送如圖所示。內裝型PLC具有如下特點)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。)內裝型PLC系統(tǒng)的硬件和整體結構十分緊湊,且PLC所具有的功能針對性強,技術指標合理實用,尤其適用于單機數控設備的應用。)內裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨使用一個CPU;硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上,也可以單獨制成一塊附加電路板;內裝型PLC一般不單獨配置輸人/輸出接口電路,而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入/輸出電路;PLC所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。
S7-400H
S7-400F/FH
產品目錄 ST 70
在產品目錄 ST 70 中也可找到有關 SIMATIC S7-40的信息AdZ模具聯(lián)盟網
Area of application
S7-400
SIMATIC S7-40是中端到性能范圍內功能強大的 PLC。AdZ模具聯(lián)盟網
SIMATIC S7-40具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有的通信和網絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的解決方案。AdZ模具聯(lián)盟網
SIMATIC S7-40的應用領域包括AdZ模具聯(lián)盟網
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執(zhí)行其自動化任務。AdZ模具聯(lián)盟網
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。AdZ模具聯(lián)盟網
SIMATIC S7-40是一種通用控制器AdZ模具聯(lián)盟網
S7-400H
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷。在許多領域中,設備停機會產生*的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能可用性要求。AdZ模具聯(lián)盟網
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能這些要求。即使在一個或多個故障控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域AdZ模具聯(lián)盟網
訂貨數據AdZ模具聯(lián)盟網
關于 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。AdZ模具聯(lián)盟網
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或帶來危險的進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計AdZ模具聯(lián)盟網
通過另外使用標準模塊,可以建立一個成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用??梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。AdZ模具聯(lián)盟網
Design
SIMATIC S7-40有多個型號AdZ模具聯(lián)盟網
S7-400
S7-40自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。AdZ模具聯(lián)盟網
系統(tǒng)包含下列組件AdZ模具聯(lián)盟網
根據具體要求,也可使用下列模塊AdZ模具聯(lián)盟網
擴展AdZ模具聯(lián)盟網
若用戶需要在應用中使用一個以上控制器時,則可以對 S7-40進行擴展AdZ模具聯(lián)盟網
連接類型AdZ模具聯(lián)盟網
大(總)電纜長度AdZ模具聯(lián)盟網
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網
1.5 mAdZ模具聯(lián)盟網
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網
5 mAdZ模具聯(lián)盟網
遠程鏈路,通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網
102.25 mAdZ模具聯(lián)盟網
遠程鏈路,通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網
605 mAdZ模具聯(lián)盟網
SIMATIC S7-40具有不同的通信選項AdZ模具聯(lián)盟網
西門子DP接頭
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度網絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度網絡接頭(帶編程口)
用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜
安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術,可確保極短的組裝時間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網絡節(jié)點
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。
Design
提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數據傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經濟型),無編程器接口,數據傳輸速率***為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率***為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
Functions
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關,可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。
Integration
總線接頭
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6AG1 972-0BB12-0XA0 1)
6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB42-0XA0
6AG1 972-0BB42-0XA0 1)
6ES7 972-0BA30-0XA0 2)
電纜引出線
90° 電纜出線
35° 電纜出線
在狀態(tài)轉移中,即使按動人行橫道按鈕X,X也無效。圖所示為用機械手移送工件的機械系統(tǒng)。左上為原點,工件按下降→→工件移送系統(tǒng)示意圖上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運行。下降/上升,左移/右移中使用雙線圈的電磁閥。使用的是單線圈電磁閥。該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉移圖如圖所示圖為自動運行的狀態(tài)轉移圖,圖中S為自動方式的初始狀態(tài)。圖機械手控制系統(tǒng)的程序@用經驗法和計算機輔助設計的進行PLC編程)經驗法編程經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。
例如在M和X均為“”狀態(tài)時,M的起動電路接通,但是這時與它串聯(lián)的M的常閉觸點卻是斷開的,因此M的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M既是步M的前級步,又是它的后序步。如圖-b所示在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題,這一步只起延時作用,延時時間可以取得很短,對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。圖-僅有兩步的小閉環(huán)的處理使用以轉換為中心的編程與選擇序列的編程基本相同,只是要注意并行序列分支與合并處的處理。
狀態(tài)S向S轉移,下降輸出Y切斷,夾鉗輸出Y保持接通狀態(tài)。秒后定時器T,轉至狀態(tài)S,上升輸出Y,不久到達上限位,X接通,狀態(tài)轉移。狀態(tài)S為右行,輸出Y,到達右限位置,X接通,轉為S狀態(tài)。轉至狀態(tài)S,下降輸出Y再次,到達下限位置,X立即接通,接著狀態(tài)由S向S轉移。在S狀態(tài),先將保持夾鉗輸出Y復位,并啟動定時器T。夾鉗輸出復位秒后狀態(tài)轉移到S,上升輸出Y。到達上限位置X接通,狀態(tài)向S轉移,左行輸出Y。
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