西門子電源模塊代理商西門子電源模塊代理商

　上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關來模擬，啟動停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門液體B閥門混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。三控制要求由實驗面板圖可知本裝置為兩種液體混合裝置，SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液體AB閥門與混合液閥門由電磁閥YVYVYV控制，M為攪動電機，控制要求如下初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體AB閥門關閉，混合液閥門打開秒將容器放空后關閉。啟動操作:按下啟動按鈕SB，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作液體A閥門打開，液體A流入容器。

　　二確定輸入／輸出設備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備如按紐位置開關轉換開關及各種傳感器等和輸出設備如器電磁閥信號指示燈及其它執(zhí)行器等，從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。三選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型容量I/O模塊電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。四分配I/O點并設計PLC硬件線路分配I/O點畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第步中進行。

　　PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送如圖所示。內裝型PLC具有如下特點)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。)內裝型PLC系統(tǒng)的硬件和整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標合理實用，尤其適用于單機數(shù)控設備的應用。)內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

S7-400H

• 具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應用
  重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要且維護選項較少的。
• 冗余設計的集能
• I/O 的可用性切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標準可用性的 I/O單側配置
• 熱后備發(fā)生故障時，自動切換到備用設備。
• 包含 個單獨機架或一個分隔式機架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關標準的安全要求（IEC 6150的 SIL 3、DIN V 1925的 AK以及EN 954-的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯
• 不對安全相關 I/O 進行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET I/O
• 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

產(chǎn)品目錄 ST 70

在產(chǎn)品目錄 ST 70 中也可找到有關 SIMATIC S7-40的信息AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

Area of application

S7-400

SIMATIC S7-40是中端到性能范圍內功能強大的 PLC。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力，并具有的通信和網(wǎng)絡功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的解決方案。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40的應用領域包括AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 汽車工業(yè)，如裝配線
• 機械設備制造，包括機械設備制造
• 倉儲技術
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷領域
• 木材加工
• 食品和飲料領域
• 工程，如水務和污水處理
• 化工和石化領域
• 儀表和控制
• 包裝機械
• 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40是一種通用控制器AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。
• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷。在許多領域中，設備停機會產(chǎn)生*的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能可用性要求。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能這些要求。即使在一個或多個故障控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的（通常在工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價十分高昂的。
• 涉及貴重材料的（例如在制藥工業(yè)中）。
• 無人的應用
• 涉及較少維護人員的應用

訂貨數(shù)據(jù)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或帶來危險的進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• S7-400F
  故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)會切換到安全狀態(tài)并中斷。
• S7-400FH
  故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)。

通過另外使用標準模塊，可以建立一個成控制系統(tǒng)，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

Design

SIMATIC S7-40有多個型號AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• S7-400
  中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。
• S7-400H
  采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應用。
• S7-400F/FH
  采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-40自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

系統(tǒng)包含下列組件AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 電源模塊 (PS)
  用于將 SIMATIC S7-40連接到 120/230 V AC 或 V DC 電源電壓。
• CPU
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?25個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-40的所有 CPU 均可處理型的配置。此外，在一個控制器中的多重計算下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 ()
• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
• 功能模塊 (FM)
  用于完成計數(shù)、和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 接口模塊 (IM)
  用于連接控制器和擴展單元。SIMATIC S7-40的控制器可帶有多 2個擴展單元運行。
• SIMATIC S模塊
  在相關 SIMATIC S擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 SEU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

若用戶需要在應用中使用一個以上控制器時，則可以對 S7-40進行擴展AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 多 2個擴展單元
  可將多 2個擴展單元 (EU) 連接到控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 個帶 5-V 電源），并可將多 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 個接口，每個接口用于連接 條線路?？蓪⒍?個 EU（不帶 5-V 電源）或 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
• 電源模塊的固定插槽
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
• 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制
  通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 個 EU（EU 至 EU 6）之間進行。
• 集中擴展
  建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
  • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 V 電源）。
• 通過 EU 進行分布式擴展
  建議在面積很大工廠內采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-40EU 或 SIMATIC SEU。
  • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離對于 SEU，約 100 m；對于 SEU 約 600 m。
• 注意 將 S擴展單元分布式連接到
  IM 463-可在 S7-40的 CC 中使用，IM 31在 SEU 中使用?？蓪⒁韵耂EU 連接到 S7-40
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

連接類型AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

大（總）電纜長度AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

1.5 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

5 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

遠程鏈路，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

102.25 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

遠程鏈路，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

605 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• ET 的分布式擴展
  建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離2km（使用光纜）。

S7-40通信

SIMATIC S7-40具有不同的通信選項AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中
  用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-和 S7-30系統(tǒng)以及其它 S7-40系統(tǒng)。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
• 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
• 通信處理器，用于功能強大的點到點連接

　　在狀態(tài)轉移中，即使按動人行橫道按鈕X，X也無效。圖所示為用機械手移送工件的機械系統(tǒng)。左上為原點，工件按下降→→工件移送系統(tǒng)示意圖上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運行。下降/上升，左移/右移中使用雙線圈的電磁閥。使用的是單線圈電磁閥。該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉移圖如圖所示圖為自動運行的狀態(tài)轉移圖，圖中S為自動方式的初始狀態(tài)。圖機械手控制系統(tǒng)的程序@用經(jīng)驗法和計算機輔助設計的進行PLC編程)經(jīng)驗法編程經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計。

　　例如在M和X均為“”狀態(tài)時，M的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的M的常閉觸點卻是斷開的，因此M的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M既是步M的前級步，又是它的后序步。如圖-b所示在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。圖-僅有兩步的小閉環(huán)的處理使用以轉換為中心的編程與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

　　狀態(tài)S向S轉移，下降輸出Y切斷，夾鉗輸出Y保持接通狀態(tài)。秒后定時器T，轉至狀態(tài)S，上升輸出Y，不久到達上限位，X接通，狀態(tài)轉移。狀態(tài)S為右行，輸出Y，到達右限位置，X接通，轉為S狀態(tài)。轉至狀態(tài)S，下降輸出Y再次，到達下限位置，X立即接通，接著狀態(tài)由S向S轉移。在S狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出Y復位，并啟動定時器T。夾鉗輸出復位秒后狀態(tài)轉移到S，上升輸出Y。到達上限位置X接通，狀態(tài)向S轉移，左行輸出Y。