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PLC與變頻器防爆箱之間的接口問題
2019-11-27 閱讀(1158)
PLC與變頻器防爆箱之間的接口問題
傳統(tǒng)的PLC與變頻器防爆箱之間的接口大多采用的是依靠PLC的數(shù)字量輸出來控制變頻器防爆箱的啟停，依靠PLC的模擬輸出來控制變頻器防爆箱的速度給定，這樣做存在以下問題：
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件，價格昂貴
2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器防爆箱之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
4、在變頻器防爆箱的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。
5、通常變頻器防爆箱的故障狀態(tài)由一個接點輸出，PLC能得到變頻器防爆箱的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時，變頻器防爆箱是何種故障。
如果PLC通過與變頻器防爆箱進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對多臺變頻器防爆箱進(jìn)行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器防爆箱之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器防爆箱的參數(shù)。
目前各個的變頻器防爆箱都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器防爆箱都有了支持現(xiàn)場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?，F(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器防爆箱之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器防爆箱之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器防爆箱內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器防爆箱進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
一、USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器防爆箱都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器防爆箱作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器防爆箱的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器防爆箱，只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。USS協(xié)議使用CPU的下列資源：
1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài)，才能鐘新在進(jìn)行PPI通訊，當(dāng)PLC和與變頻器防爆箱通訊中斷時，變頻器防爆箱將停止運(yùn)行，所以在本例中選擇CPU226 因為它有兩個通訊端口，當(dāng)個口用于USS通訊時，第二個端口可以用于程序監(jiān)控，USS指令要占用2300～3600字節(jié)的程序存儲空間和400個字節(jié)的變量存儲區(qū)間
2）變頻器防爆箱的通訊與CPU的掃描時異步的，完成一次變頻器防爆箱的通訊通常需要幾個CPU的掃描周期，通訊時間和鏈路上變頻器防爆箱的臺數(shù)、波特率和掃描周期有關(guān)，本例中通訊的波特率設(shè)定為19200，變頻器防爆箱的臺數(shù)為3臺，經(jīng)實際調(diào)試檢測通訊時間大約為50ms.
二、使用USS協(xié)議的步驟：
1）安裝指令庫后在STEP7-Micro/win32指令樹的/指令/庫/USS PROTOOL文件夾中將出現(xiàn)8條指令，用它門來控制變頻器防爆箱的運(yùn)行和變頻器防爆箱參數(shù)的讀寫操作，這些子程序是西門子公司開發(fā)的用戶不需要關(guān)注這些指令的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只需要在程序中調(diào)用即可。
2）調(diào)用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數(shù)，只需要調(diào)用一次即可，在用戶程序中每一個被激活的變頻器防爆箱只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一條指令。
3）為USS指令庫分配V存儲區(qū)。在用戶程序中調(diào)用USS指令后，用鼠標(biāo)點擊指令書中的程序塊圖標(biāo)，在探出的菜單中執(zhí)行庫內(nèi)存命令，為USS指令庫使用的397個字節(jié)的V存儲區(qū)起始地址，
4）用變頻器防爆箱的操作面板設(shè)置變頻器防爆箱的通訊參數(shù)，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。
5）連接CPU和變頻器防爆箱之間的通訊電纜，為了提高看力采用屏蔽電纜。
三、USS指令說明
1、初始化指令USS-INIT
初始化指令USS-INIT用于允許或禁止PLC和變頻器防爆箱之間的通訊，在執(zhí)行其他USS協(xié)議前，必須先成功的執(zhí)行一次USS-INIT指令，只有當(dāng)該指令成滾執(zhí)行完成后其完成位（DONE）置位后，才能繼續(xù)執(zhí)行下面的指令。次USS-INIT指令的參數(shù)如表1所示：
2、控制指令USS-CTRL
USS-CTRL指令用于控制已經(jīng)用USS-INIT激活了的變頻器防爆箱，每臺變頻器防爆箱只能使用一條這樣的指令，該指令將用戶命令放在一個通訊緩沖區(qū)內(nèi)，如果指令的參數(shù)DRIVE的變頻器防爆箱已經(jīng)激活，緩沖區(qū)內(nèi)的命令將被發(fā)送到的變頻器防爆箱，該指令的參數(shù)如表2所示：
3、讀取變頻器防爆箱參數(shù)的USS_RPM_X指令
讀取變頻器防爆箱參數(shù)的指令包括USS_RPM_W; USS_RPM_D; USS_RPM_R三條指令，分別用于讀取變頻器防爆箱的一個無符號字，一個無符號雙字和一個實數(shù)類型的參數(shù)，該指令的參數(shù)如表3所示：
4、寫變頻器防爆箱參數(shù)的USS_WPM_X指令
寫變頻器防爆箱參數(shù)的指令包括USS_WPM_W; USS_WPM_D; USS_WPM_R三條指令，分別用于向變頻器防爆箱寫入一個無符號字，一個無符號雙字和一個實數(shù)類型的參數(shù)，該指令的參數(shù)如表4所示：
PLC與變頻器防爆箱之間的接口問題
四、在使用USS協(xié)議時變頻器防爆箱的相關(guān)參數(shù)設(shè)定如下（以MM440為例）
1、P0003=3 允許訪問變頻器防爆箱的所有參數(shù)。
2、P0970=1 允許變頻器防爆箱通過參數(shù)復(fù)位。
3、P0700=5 變頻器防爆箱的控制方式選擇為通訊方式。
4、P2010[2>=6 變頻器防爆箱的USS波特率選擇為9600
5、P2011[0>=11 變頻器防爆箱的USS地址0～31
五、應(yīng)用實例
1、控制說明
自動化生產(chǎn)線運(yùn)載小車是工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中一種非常實用的機(jī)械，它主要用在工廠的自動化生產(chǎn)上不同的生產(chǎn)線之間以及不同的工位之間的物料搬運(yùn)。它的一個完整的動作周期包括：當(dāng)一個工位需要裝配零件時，該工位的操作者在該工位的操作盤上輸入需要的零件名稱，輸入的信號通過MIS（或ERP）系統(tǒng)生成一個作業(yè)信息，該作業(yè)信息包括所需零件的存放位置，零件的外型尺寸及所需工位的工位號，然后，MIS（或ERP）系統(tǒng)把該作業(yè)信息發(fā)送到運(yùn)載小車的控制系統(tǒng)中，如果運(yùn)載小車正在作上次接收到作業(yè)，則本次下發(fā)的作業(yè)信息存儲到運(yùn)載小車的作業(yè)隊列中，前面所接收到作業(yè)做完后執(zhí)行該作業(yè)，執(zhí)行該作業(yè)的步驟是運(yùn)行到取料位置，根據(jù)零件的外型尺寸，決定取料時升降和左、右的運(yùn)行位移，取料完成后，帶載運(yùn)行到所需零件的工位.運(yùn)載小車動作過程可分為前進(jìn)、后退；上升、下降；向左、向右，三個方向的運(yùn)動，在控制系統(tǒng)的設(shè)計上，前后運(yùn)行采用一臺變頻器防爆箱，上升下降運(yùn)行采用一臺變頻器防爆箱；左右運(yùn)行采用一臺變頻器防爆箱?？刂葡到y(tǒng)采用西門子S7-200系列的CPU226，CPU226和三臺變頻器防爆箱之間采用USS協(xié)議進(jìn)行通訊，系統(tǒng)的硬件配置如下圖所示：
圖1：系統(tǒng)的硬件配置圖
2、USS通訊的控制程序：
P.S：西門子S7-200和MicroMaster變頻器防爆箱之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器防爆箱之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器防爆箱內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器防爆箱進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低使用方便的通訊方式。.（希望論壇能讓圖顯示范圍大些，這樣要點擊放大看很麻煩）。
