當(dāng)前位置：廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司>>>>1756-DMD30發(fā)貨蒸汽消聲器

1756-DMD30發(fā)貨蒸汽消聲器

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地廈門市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：黃生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-10-01 09:14:18瀏覽次數(shù)：598次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自環(huán)保在線

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

  其他品牌
  河南通利
  AIRTAC

廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：100條

所在地區(qū)：福建廈門市

聯(lián)系人：黃生（銷售）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1756-DMD30發(fā)貨1756-DMD30發(fā)貨1756-DMD30發(fā)貨

詳細(xì)介紹

電機(jī)控制與運(yùn)動(dòng)控制

在上面的定義中，有提到電機(jī)控制，但電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制是不同的。

從關(guān)注點(diǎn)來說，電機(jī)控制（這里指伺服電機(jī)）主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。而運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成的運(yùn)動(dòng)（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。

電機(jī)控制常常作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對(duì)電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力）。

運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊，例如機(jī)器人、無人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等，是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。

兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)，也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，因此兩個(gè)屬于容易混淆。

基本架構(gòu)組成

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：

運(yùn)動(dòng)控制器：用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。

SIEMENS 6ES7412-2XJ05-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊

SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 操作面板

SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接頭

SIEMENS 6SE7 031-6EB87-2DA1 變頻器

SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 監(jiān)視器

SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模塊