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杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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| 參考價(jià) | ￥ 3999 |
| 訂貨量 | 1 件 |
- 型號
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間：2023-03-15 09:51:36瀏覽次數(shù)：986
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AGV避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。藍(lán)芯科技采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
AGV避障系統(tǒng)的TOF相機(jī)，TOF（Time of flight）直譯為“飛行時(shí)間”。其測距原理是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度（距離）信息。
1、背負(fù)/滾筒車、標(biāo)準(zhǔn)底盤車避障：
?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.2-3m（測距可達(dá)5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
