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適應(yīng)管徑	500mm及以上

X7-DM動(dòng)力聲納機(jī)器人，由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤(pán)和主控器三部分組成，適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。設(shè)備獨(dú)-有水下潛行器，最大行進(jìn)速度1m/s。水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深行進(jìn)，可全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。

X7-DM動(dòng)力聲納機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.潛水動(dòng)力系統(tǒng)

潛水動(dòng)力推進(jìn)，抗水流擾動(dòng)，水下通過(guò)性強(qiáng)，最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。

2.頂視鏡頭

集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設(shè)備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）

3.多傳感器輔助檢測(cè)

配置深度傳感器、測(cè)距傳感器、姿態(tài)傳感器，結(jié)合控制算法，實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能，確保檢測(cè)效果。

技術(shù)參數(shù)

※推進(jìn)器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測(cè)、深度檢測(cè)、檢測(cè)聲納；

4、檢測(cè)聲吶：水平聲吶快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學(xué)頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、控制模式：通過(guò)自動(dòng)、手動(dòng)、偏航鎖定、強(qiáng)力開(kāi)關(guān)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后退，下潛上浮，左右轉(zhuǎn)向等操作；自動(dòng)模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動(dòng)，使爬行器穩(wěn)定，確保檢測(cè)效果；

6、驅(qū)動(dòng)方式：水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向2個(gè)推進(jìn)器。靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設(shè)備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標(biāo)配2個(gè)，12AH電池；

9、電池續(xù)航：靜水1.5h（強(qiáng)力模式 45min）；

10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

11、防撞保護(hù)：設(shè)置三腳保護(hù)架，可有效防止聲吶撞擊;

12、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

13、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。