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X5-HR系列全地形CCTV管道機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR系列全地形CCTV管道機器人產(chǎn)品概述：

X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

技能指標

配線長度

標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器，順水環(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s；

超長供電

標配3個2.9AH電池；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行精準定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標。

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

臺

1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*90 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4、照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；

5、調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10 倍光學變倍；

6、激光測量：用于測量裂縫寬度；

7、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8、成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，200 萬像素， CMOS，視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9、尺寸：155mm*95mm *90mm；

10、重量：約 1.5kg。

漂浮電纜盤HCAB-A

電動

臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度150米；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動放線。

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約45kg；

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