產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR系列-淤泥管道機器人產(chǎn)品概述：

X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地形管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

X5-HR系列-淤泥管道機器人技術(shù)參數(shù)：

聲納探頭（選配）

套

1、尺寸：總長 485mm，直徑 70mm；

2、材質(zhì)：鋁合金外殼；

3、防水：IP68；

4、工作溫度：0~40℃；

5、存放溫度：-20~70℃；

6、空氣中重量：2.5kg；

7、聲學頻率：1MHz；

8、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

10、最大適用管徑：6000mm；

11、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

12、接收帶寬：500KHz；

13、電源要求：48V 直流。

復(fù)合設(shè)備檢測系統(tǒng)

套

1、集成視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。

2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。

4、支持控制電纜盤自動收線。

5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強功能。

6、視頻畫面中可顯示時間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實時參數(shù)。

7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。

8、支持激光雷達采集、顯示調(diào)控、測量等功能。

9、支持設(shè)備運行軌跡顯示。

10.支持設(shè)備實時狀態(tài)三維演示。

11.支持工程信息錄入功能。

12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

13.支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。

14.標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 6個標準；

15.交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。

16.現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行缺陷判讀；

17.支持實時錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。

使用注意事項：

為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請您在使用的過程中，注意如下事項。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴禁在帶電狀態(tài)下進行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風險；二是帶電接觸時產(chǎn)生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。

4、正確的開關(guān)機，關(guān)機時一定注意先關(guān)閉檢測系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機可能會導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導(dǎo)致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。

6、保護設(shè)備。設(shè)備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復(fù)電源的連接請遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進行。