X5-HR系列淤泥管道機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR系列淤泥管道機器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；

3、淤泥環(huán)境；

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；

搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；

產(chǎn)品概述：

X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地形管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

使用注意事項：

為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請您在使用的過程中，注意如下事項。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風(fēng)險；二是帶電接觸時產(chǎn)生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。

4、正確的開關(guān)機，關(guān)機時一定注意先關(guān)閉檢測系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機可能會導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導(dǎo)致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。

6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運輸、儲存的過程中。請做好防護(hù)措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測井時，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復(fù)電源的連接請遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進(jìn)行。

技能指標(biāo)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；

3.、淤泥環(huán)境；

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

超長供電

標(biāo)配3個2.9AH電池；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；