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管道3D量化檢測機(jī)器人

X5-HL管道3D量化檢測機(jī)器人，是一種新型的管道檢測機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測時(shí)進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。

檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取大變形量。

管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

技術(shù)參數(shù)：

爬行器

1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：150mm~300mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

主機(jī)

1、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

2、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

3、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

4、時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

5、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

6、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報(bào)告；

7、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析

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