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歐姆龍E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M編碼器的作用

簡(jiǎn)介：

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置

脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過

，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)

械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到

幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組

這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

實(shí)物圖：

產(chǎn)品參數(shù)：

電源電壓 DC5-5%～12V+10% (波紋（p-p）5%以下)

消耗電流 DC100mA以下

分辨率 100P/R

浪涌電流 約9A (時(shí)間: 0.1ms)

輸出相 A、-A、B、-B、Z、-Z相

控制輸出（輸出格式） 線性驅(qū)動(dòng)器輸出(相當(dāng)于AM26LS31)

環(huán)境溫度范圍 使用時(shí): -10～70℃

保存時(shí): -25～85℃

(無(wú)結(jié)冰)

環(huán)境濕度范圍 使用時(shí): 35～85%RH

保存時(shí): 35～85%RH

(無(wú)結(jié)露)

控制輸出（輸出電壓） Vo: 2.5V以上

Vs: 0.5V以下

控制輸出（輸出電流） H電平(Io): -10mA

L電平(Is): 10mA

連接方式 導(dǎo)線引出型 (導(dǎo)線長(zhǎng): 2m)

材質(zhì)（本體） 鋁

材質(zhì)（外殼） 鋁

高響應(yīng)頻率 125kHz (Z相復(fù)位時(shí)為65kHz)

輸出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和

接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相

位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判

差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A

、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考

別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

尺寸圖：

歐姆龍E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M編碼器的作用