西門子6ES7646-1DC20-0GE0西門子6ES7646-1DC20-0GE0
品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
:李蕭
:(同步)
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述
功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族內(nèi)強大的自動化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
同時,對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。
西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西門子中國總代理觸摸屏概述
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境
SIMATIC 面板系列可以為每個應(yīng)用提供合適的解決方案,從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面,直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學(xué)操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。
概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機:安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實際需要,選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
• 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
• 參數(shù)標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應(yīng)答的標識符。
AK響應(yīng)標示符:
響應(yīng)標識符 | 描述 |
0 | 無應(yīng)答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請求標示符
任務(wù)標識符 | 描述 | 響應(yīng)標識符 | |
正 | 負 | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號,即下標的序號 | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標號;
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時,參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉(zhuǎn)矩實際值 |
PIST | 實際功率 |
M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結(jié)構(gòu)(報文999除外)時,相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字:
047E 運行準備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。