----------上海蔻湘自動化設備商行本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

主要經營范圍：

PLC及模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變頻器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸摸屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢： 西門子PLC昭通市一級代理商 西門子PLC昭通市一級代理商

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

plc功能指令-程序流程指令

時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網點擊:次字體設置: 大中小

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程序流程
00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監(jiān)視定時器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點與次數
09 NEXT 循環(huán)的終點

條件跳轉指令CJ（P）
　　條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。

plc和fx2n-4ad-tc實現pid閉環(huán)控制系統的學習

時間:2011-07-12 來源:未知編輯:電氣自動化技術網點擊:次字體設置: 大中小

風機鼓入的新風經加熱交換器、制冷交換器、進入房間。原理說明：進風不斷被受熱體加溫，欲使進風維持一定的溫度，這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進風加熱，這樣才能保證進風溫度保持恒定。

PLC接線圖如下，按圖接好線。配線時，應使用帶屏蔽的補償導線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0。

輸入和輸出點分配表

這里介紹PID控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時間從而實現對溫度的閉環(huán)控制。

在溫度控制系統中，電加熱器加熱，溫度用熱電耦檢測，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉換為數字輸出，CPU將檢測的溫度與溫度設定值比較，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實現對溫度的閉環(huán)控制。PID控制時和自動調諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。其參數設定內容如下表所示。

三菱PLC和FX2N-4AD-TC實現溫度PID閉環(huán)控制系統程序設計：

用選擇開關置X10作為自動調諧控制后的PID控制，用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制。

當選擇開關置X10時，控制用參數的設定值在PID運算前必須預先通過指令寫入，見圖程序0步開始，M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器D500、D512、D515、D532、D533。

程序第26步，使M0得電，使用自動調諧功能是為了得到PID控制，自動調諧不能自動設定的參數必須通過指令設定，在第29步～47步之間用MOV指令將自動調諧用的參數（自動調諧采用時間、動作方向自動調諧開始、自動調諧用輸出值）分別傳送給數據寄存器D510、D511、D502。

程序第53步開始，對FX2N-4AD-TC進行確認、模式設定，且在PLC運行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數據送到PLC的D501中，103步開始對PID動作進行初始化。

第116步開始，X10閉合，在自動調諧后實行PID控制，當自動調諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上，則自動調諧結束，程序第128步～140步，自動調諧結束，轉移到通常動作，M1復位。

第47步，將通常動作的采樣時間設定值500ms用脈沖執(zhí)行型MOV（P）指令送給D510，進行PID控制。

用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制（當選擇開關置斷開位置時，將PID動作初始化，即D502清零）。

程序116步，執(zhí)行PID指令。加熱器動作周期T246設為2秒，當加熱器動作周期2秒鐘到，通過復位指令將T246清零，因為M3動作，T246重新計時。通過觸點比較指令，控制加熱器是否工作，由于PID調節(jié)獲得需要的加熱時間的數據置于D502中，D502不是固定值，靠PID來調節(jié)，在PID調節(jié)過程中，M3動合觸點始終是閉合的，當加熱時間通過T246記錄的數據小于PID傳送的數據D502時，加熱器加熱，否則停止加熱，等待加熱器動作周期2秒到，T246清零并重新計時，此時加熱器又加熱，周而復始。

通過PID控制不斷調節(jié)加熱器的加熱時間，從而實現了恒溫控制。當控制參數的設定值或PID運算中的數據發(fā)生錯誤時，則運算錯誤標志輔助繼電器M8067變?yōu)镺N狀態(tài)，通過Y0輸出給故障指示燈顯示。