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電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)-電氣技術(shù)-步進(jìn)電機(jī)-

高速機(jī)床用直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

時(shí)間:2014-08-28 來源:深圳興豐元機(jī)電編輯:編輯部點(diǎn)擊:次字體設(shè)置: 大中小

隨著直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”的驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比引起業(yè)界的關(guān)注?，F(xiàn)在一些技術(shù)*的加工中心廠家開始在其高速機(jī)床上應(yīng)用。

精度方面：
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度、精度，通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”高，且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm.“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”zui高達(dá)到2~5μm，且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化，光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng)，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是高發(fā)熱部件，需采取強(qiáng)冷措施，要達(dá)到相同目的，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。

速度方面：
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)速度達(dá)到300m/min，加速度達(dá)到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g.從速度上和加速度的對(duì)比上，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，而且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。

壽命方面：
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙，無接觸，不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無變化，適合高精度的場(chǎng)合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度，因高速摩擦，會(huì)造成絲杠螺母的磨損，影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無法滿足。

步進(jìn)電機(jī)電源干擾的解決方法

時(shí)間:2014-08-28 來源:深圳興豐元機(jī)電編輯:編輯部點(diǎn)擊:次字體設(shè)置: 大中小

步進(jìn)電機(jī)選擇電源電壓值比zui大所需的電壓高10%-50%，此百分比因Kt, Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同，驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量，記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同，為確定合適的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加5%，按I = P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值。
　　
功率過低，首先容易導(dǎo)致電機(jī)輸出力矩不足甚至丟步，其次也容易損壞驅(qū)動(dòng)器甚至開關(guān)電源，具體的電源選擇和用戶的系統(tǒng)要求以及系統(tǒng)配置密切相關(guān)，從步進(jìn)電機(jī)原理上來說電源功率越充裕越好，實(shí)際應(yīng)用中因?yàn)樯a(chǎn)成本的需要用戶往往在滿足要求的條件下要求功率越小越好。
　　
在許多場(chǎng)合，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高，比如有的步進(jìn)電機(jī)zui大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

步進(jìn)電機(jī)電源干擾問題解決方法如下：
　　1、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。
　　2、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己（電源線）對(duì)外界的干擾。
　　3、“一點(diǎn)接地”原則，將電源濾波器的地、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器PE（地）（驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)，控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
　　4、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線（U、V、W）之間的距離，避免交叉，比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。