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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

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6ES7 400-2JA10-0AA0 電子器材

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產(chǎn)品型號(hào)

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所在地長(zhǎng)沙市

更新時(shí)間:2023-03-03 09:21:54瀏覽次數(shù):248次

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6ES7 400-2JA10-0AA0

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包裝:西門(mén)子原裝產(chǎn)品

6ES7 400-2JA10-0AA0   6ES7 400-2JA10-0AA0  

:楊丹

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3.2.2 接線示意圖


圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖


4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個(gè)起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn);1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)

使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn):

  • 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
  • Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為 6ES721*-***23-0BA*);
  • Modbus主站可讀/寫(xiě)的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(指每一個(gè) MBUS_MSG 指令);
  • Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1(從站庫(kù)只支持Port0口),本例中用Port0;
  • 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配,見(jiàn)下圖設(shè)置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。


圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

  • Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系:
    Modbus 地址讀 / 寫(xiě)Modbus 從站須支持的功能
    00001~09999功能1:讀輸出點(diǎn)
    數(shù)字量輸出寫(xiě)功能5:寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn)
     功能15:寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn)
    10001~19999功能2:讀輸入點(diǎn)
    數(shù)字量輸入
    30001~39999功能4:讀輸入寄存器
    輸入寄存器
    40001~49999功能3:讀保持寄存器
    保持寄存器寫(xiě)功能6:寫(xiě)單個(gè)寄存器
     功能16:寫(xiě)多個(gè)寄存器

    表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí),使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細(xì)見(jiàn)下表,參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):
機(jī)型豐富,更多選擇
提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點(diǎn)數(shù)zui高可達(dá)60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,zui大限度的控制成本。
選件擴(kuò)展,精確定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片,性能
配備西門(mén)子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs,在同級(jí)別小型PLC 中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如
CPU 模塊本體zui多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD 卡,方便下載
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),*地方便了客戶工程師對(duì)zui終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
軟件友好,編程高效
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
*整合,無(wú)縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合,為OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。

S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類型的CPU 模塊:
標(biāo)準(zhǔn)型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟(jì)型
繼電器輸出型(CR40)
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。具有:
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計(jì)數(shù)
I/O 模塊擴(kuò)展 1)
信號(hào)板擴(kuò)展 1)
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持 2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持

S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0xB0

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。


圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

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