6ES72881SR400AA0簡(jiǎn)介介紹
三相異步電動(dòng)機(jī)是一種常用的工業(yè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而感生電動(dòng)勢(shì)和電流,并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)能量變換。與單相異步電動(dòng)機(jī)相比,三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能好,并可節(jié)省各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同,三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線式兩種?;\式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜,得到了廣泛的應(yīng)用,其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過(guò)滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。下面請(qǐng)通過(guò)flash動(dòng)畫觀看三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC,而這些設(shè)備故障時(shí),PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī),可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
1. 超時(shí)檢測(cè)
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變,因此可以用時(shí)間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號(hào),相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí),定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后,使限位開關(guān)動(dòng)作,發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí),若12s后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào),由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào),該信號(hào)停止正常的程序,起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序,使
PLC廠家固化在存儲(chǔ)器中,用于控制PLC的運(yùn)作。用戶程序由使用者編制錄入,保存在用戶存儲(chǔ)器中,用于控制外部對(duì)象的運(yùn)行。
1)、系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用。整個(gè)系統(tǒng)軟件是一個(gè)整體,它的質(zhì)量很大程度上影響了PLC的性能。通常情況下,進(jìn)一步改進(jìn)和完善系統(tǒng)軟件就可以在不增加任何設(shè)備條件下大大改善PLC的性能,使其功能越來(lái)越強(qiáng)。
2)用戶程序
PLC的程序一般由三個(gè)部分構(gòu)成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參