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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

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更新時間:2018-11-14 15:58:45瀏覽次數(shù):635次

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PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時,只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設(shè)備,因此編程時,外部設(shè)備的選用與程序中的觸點類型密切相關(guān)。這是一個在對照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保??刂啤爸械耐\嚳刂?。

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電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財產(chǎn)安全的重要交通工具。如何提高電梯的運行效率、降低電梯能耗以及減少機械磨損、延長電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備,具有安全可靠、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡便、運輸效率高等特點。它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。

  目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制。

  靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”,其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量。客梯和科研梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運行時間有關(guān)。要想乘坐舒適,就要延長加、減速時間,因而使運行時間隨之延長,電梯運行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運行效率,加減速度應(yīng)該有一個合適的限度,而且變化要平穩(wěn),這就對電控系統(tǒng)提出了如下要求:

  安全可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡單越好。

  噪聲和振動小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度,且有防松措施。

  能適應(yīng)頻繁起動、停止、調(diào)整及換向的工作要求,調(diào)速性能好,工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無微動。

  能實現(xiàn)自動平層,且平層必須準(zhǔn)確。

  能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動地提升載荷,能重載起動。

  根據(jù)電梯運行的特點及以上要求,電梯的運行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。方式卻與微機有很大不同。
   微機一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。 
   對每個程序,CPU從*條指令開始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結(jié)束又返回*條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 
   PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
   PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。 
    PLC有很強的自診斷功能,PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常,如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時,CPU面板的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼;CPU能根據(jù)錯誤類型和程度發(fā)出信號,甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯處理,使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態(tài)。
   PLC運行正常時,掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時間來說明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值

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