西門子6ES73146BH040AB0介紹參數(shù)

PLC的*處理器（CPU 一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。

    與一般的計算機(jī)一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作：

    （1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。

    （2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。

    （3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

    （4） PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應(yīng)的內(nèi)部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

    （5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等）的請求。

PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關(guān)和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元