西門(mén)子6ES73135BG044AB2全新
 

2.1plc的定義plc稱(chēng)為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子計(jì)算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時(shí)序和計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)存儲(chǔ)的控制內(nèi)容，經(jīng)過(guò)模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的裝置。 

2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國(guó)通用汽車(chē)公司）的要求研制了世界上*臺(tái)plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)出來(lái)用于同繼電器產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計(jì)算機(jī)，經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展的歷程。 

1969－1972為*階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠(chǎng)家的plc差別很大、沒(méi)有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡(jiǎn)單、性強(qiáng)，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計(jì)算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過(guò)程的梯形圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 

1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠(chǎng)家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語(yǔ)句表、sfc語(yǔ)言已經(jīng)成熟，同時(shí)還有和高級(jí)編程語(yǔ)言的接口，其存儲(chǔ)能力、運(yùn)算速度、對(duì)模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。 


　　在接地電阻方面，對(duì)plc也許要求不高，但對(duì)dcs一定要在幾歐姆以下（通常在4歐姆以下）。模擬量隔離也是非常重要的。

　　相同i/o點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用plc比用dcs，其成本要低一些（大約能省40%左右）。plc沒(méi)有操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比dcs要低很多。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路相對(duì)很少，采用plc較為