西門子6ES73121AE140AB0簡(jiǎn)介參數(shù)
 

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在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：

(1）編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；

(2）維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；

(3）可靠性高于繼電器控制裝置；

(4）體積小于繼電器控制裝置；

(5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；

(6）成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；

(7）輸入可以是交流115V；

(8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；

(9）在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；

(10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。

1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出*臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本*臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出它們的*臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年開始研制。機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。 
   對(duì)每個(gè)程序，CPU從*條指令開始執(zhí)行，按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至結(jié)束又返回*條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 
   PLC在每次掃描工作過(guò)程中除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過(guò)程包括三個(gè)部分，即上電處理、掃描過(guò)程和出錯(cuò)處理。PLC工作的全過(guò)程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。
   PLC通電后，CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。 
    PLC有很強(qiáng)的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常，如電源檢測(cè)、內(nèi)部硬件是否正常、程序語(yǔ)法是否有錯(cuò)等。如檢查出異常時(shí)，CPU面板的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼；CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類型和程度發(fā)出信號(hào)，甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理，使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
   PLC運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長(zhǎng)短與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意