西門子模塊6ES73921AJ000AA0*
 

整體式PLC的每一個I／O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，I／O點數量、輸入點數與輸出點數的比例、I／O模塊的種類等方面，選擇余地較大。維修時只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。因此，模塊式PLC一般適用于較復雜系統(tǒng)和環(huán)境差（維修量大）的場合。

2．安裝方式的選擇

根據PLC的安裝方式，系統(tǒng)分為集中式、遠程I／O式和多臺PLC聯網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I／O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低。大型系統(tǒng)經常采用遠程I／O式，因為它們的裝置分布范圍很廣，遠程I／O可以分散安裝在I／O裝置附近，I／O連線比集中式的短，但需要增設驅動器和遠程I／O電源。多臺聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制，又要相互的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通信模塊。

3．相當的功能要求

一般小型（低檔）PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A單元。具有加減算術運算。數據傳送功能的增強型低檔PLC。

對于控制較復雜，要求實現PID運算、閉環(huán)控制、通信聯網等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般大型機主要用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

4．響應速度的要求

PLC的掃描工作方式引起的延遲可達2－3個掃描周期。對于大多數應用場合來說，PLC的響應速度都可以滿足要求，不是主要問題。然而對于某些個別場合，則要求考慮PLC的響應速度。為了減少PLC的I／O響應的延遲時間，可以選用掃描速度高的PLC，或選用具有高速I／O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

5．系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

器控制概念和設計思想，利用不斷發(fā)展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產品，是一種數字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據存儲的控制內容，經過模擬，數字等輸入輸出部件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。 

2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了世界上*臺plc并且在gm公司得到成功的應用。此后公司使plc商品化。plc是專門設計出來用于同繼電器產品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計算機，經歷了以下幾個發(fā)展的歷程。 

1969－1972為*階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標準化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎。 

1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標準，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經成熟，同時還有和高級編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經大大加強，現在的大中型plc已經具有以前dcs所“*”的經典pid算法、斜坡函數、自適應算法、模糊控制等算法。 

2.3 plc特點和功能 

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網絡功能強。 

（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、記數控制、步進控制等功能；能夠完成模/數（a/d）、數/模（d/a）轉換、數據處理、通訊聯網、實時監(jiān)控等功能。 

多年的實踐表明，plc耐用、可靠，是專為工廠設計的，具有根據工作環(huán)境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 

plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結構文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統(tǒng)。若出現故障，其內置安全裝置能保持機械受損，且能保持有序、有預見的順序。 

2.4 plc的發(fā)展趨勢 

      有極快的邏輯運算和*的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學的編程方法，使其在以離散為主的工業(yè)自動化領域中有*的。

工業(yè)計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數據通信協議，已經發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟控制組態(tài)軟件技術的誕生與進一步完善和發(fā)展，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)plc供應商在思想上已經發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現實，在傳統(tǒng)plc的技術發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是plc控制器的核心，plc供應商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現得非常積極。此外，開放式通信網絡技術也得到了突破，其結果是將plc融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。