西門子前連接器6ES73921BN000AA0大量庫存
輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計算機(jī)等外設(shè)連接。
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi),其組成框圖如圖1所示;對于模塊式PLC,各部件獨立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機(jī)架或?qū)к壣?,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都可根據(jù)用
環(huán)境溫度等因素的關(guān)系
表1為FX系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載密切相關(guān)。另外,雙向晶閘管的大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低,在實際使用中也應(yīng)注意。
從技術(shù)上看,計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上,會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);
從產(chǎn)品規(guī)模上看,會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看,產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全,*的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求;
從市場上看,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著競爭的加劇而打破,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷市場的局面,會出現(xiàn)通用的編程語言;
的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達(dá)方式編程語言,如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯