西門子通信模塊6ES7341-1BH02-0AE0簡(jiǎn)介參數(shù)

）周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器

如圖5-6所示采用定時(shí)器T0產(chǎn)生一個(gè)周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，*次掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，它是閉合的，于是T0線圈得電，經(jīng)過(guò)1s的延時(shí)，T0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。T0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后的下一個(gè)掃描周期中，當(dāng)掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，因它已斷開(kāi)，使T0線圈失電，T0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合。這樣，在下一個(gè)掃描周期掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，又使T0線圈得電，重復(fù)以上動(dòng)作，T0的常開(kāi)觸點(diǎn)連續(xù)閉合、斷開(kāi)，就產(chǎn)生了脈寬為一個(gè)掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設(shè)定值，就可改變脈沖周期。結(jié)構(gòu)化文本（ST）是一種高級(jí)的文本語(yǔ)言，可以用來(lái)描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動(dòng)作和轉(zhuǎn)變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言表面上與PASCAL語(yǔ)言很相似，但它是一個(gè)專門為工業(yè)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)的編程語(yǔ)言，具有很強(qiáng)的編程能力用于對(duì)變量賦值、回調(diào)功能和功能塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件語(yǔ)句和迭代程序等。結(jié)構(gòu)化文本非常適合應(yīng)用在有復(fù)雜的算術(shù)計(jì)算的應(yīng)用中。結(jié)構(gòu)化文本程序格式自由，可以在關(guān)鍵詞與標(biāo)識(shí)符之間任何地方插入制表符、換行字符和注釋。對(duì)于熟悉計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的人員來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言更是易學(xué)易用。此外，結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言還易讀易理解，特別是

咖啡機(jī)能發(fā)放3種不同量的糖：不加，1份，2份。控制放糖的程序在這三種情況中略有不同。然而，起始點(diǎn)和選擇糖量后的結(jié)果相對(duì)這三個(gè)選擇都是相同的。從SFC程序中可清楚看到這一點(diǎn)(見(jiàn)流程圖)。由圖中可知，一旦SFC程序被輸入X004激活，初始狀態(tài)S006將為ON。用戶可有三種選擇，按下其中一個(gè)選擇按妞。

"None"按鈕將給出輸入X005，激活狀態(tài)S016，后激活S046。如果要求一份糖，則收到輸入X006，從而激活狀態(tài)S026，在T005限定的時(shí)間段內(nèi)輸出Y005放糖。設(shè)定時(shí)間到后，程序強(qiáng)制轉(zhuǎn)到狀態(tài)S046。后，如果要求兩份糖，則收到輸入X007。從而激活狀態(tài)S036，在T006定時(shí)器設(shè)定時(shí)間段內(nèi)放糖。同樣地，定時(shí)完成時(shí)，激活狀態(tài)S046。

應(yīng)該注意的是狀態(tài)S026和S036都使用Y005。在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)形式程序中，必須寫成"OR”形式來(lái)驅(qū)動(dòng)單個(gè)Y005輸出。不過(guò)，SFC類型的程序隔離了程序所有的未激活部分，它允