西門子S7-300系列6ES7313-6CG04-4AB2原裝
 

主運(yùn)動：銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

進(jìn)給運(yùn)動：工件相對于銑刀的移動。工作臺的左右、上下和前后進(jìn)給移動。

旋轉(zhuǎn)進(jìn)給移動：裝上附件圓工作臺。

工作臺是用來安裝夾具和工件。在橫向溜板上的水平導(dǎo)軌上，工作臺沿導(dǎo)軌作左、右移動。在升降臺的水平導(dǎo)軌上，使工作臺沿導(dǎo)軌前、后移動。升降臺依靠下面的絲杠，沿床身前面的導(dǎo)軌同工作臺一起上、下移動。

變速沖動：為了使主軸變速、進(jìn)給變速時變換后的齒輪能順利地嚙合，主軸變速時主軸電動機(jī)應(yīng)能轉(zhuǎn)動一下，進(jìn)給變速時進(jìn)給電動機(jī)也應(yīng)能轉(zhuǎn)動一下。這種變速時電動機(jī)稍微轉(zhuǎn)動一下，稱為變速沖動。

其它運(yùn)動有：進(jìn)給幾個方向的快移動運(yùn)動；工作臺上下、前后、左右的手搖移動；回轉(zhuǎn)盤使工作臺向左、右轉(zhuǎn)動±45０；懸梁及刀桿支架的水平移動。除進(jìn)給幾個方向的快移運(yùn)動由電動機(jī)拖動外，其余均為手動。

但為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的需要，其功能在不斷增強(qiáng)，第二代PLC就能實(shí)現(xiàn)模擬量控制。當(dāng)今第四代PLC已增加了許多模擬量處理的功能，完*勝任各種較為復(fù)雜的模擬控制，除具有較強(qiáng)的PID控制外，還具有各種各樣的過程控制模塊等。近年來PLC在模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛，已成功地應(yīng)用于冶金、化工、機(jī)械等行業(yè)的模擬量控制系統(tǒng)中。

   PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理

   輸入信號和輸出信號均為模擬量的控制系統(tǒng)稱為模擬量控制系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)是指被控制量為溫度、壓力、流量、液位、成份等這一類慢連續(xù)變化的模擬量控制系統(tǒng)。

   如圖6-28所示為典型的模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖中，虛線部分可由PLC的基本單元加上模擬量輸入/輸出擴(kuò)展單元來承擔(dān)。即由PLC自動采樣來自檢測元件或變送器的模擬輸入信號，同時將采樣的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，存在的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)過PLC運(yùn)算處理后輸