西門子控制器6ES7391-1AA00-0AA0參數(shù)

隨著可編程控制器的發(fā)展，其編程軟件呈現(xiàn)多樣化和高級化發(fā)展趨勢。由于可編程控制器類型較多，各個不同機型對應(yīng)編程軟件也是有一定的差別，特別是各個生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是同一生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程控制器一般都可以使用。這一點請讀者注意的。

二、編程軟件編程語言表達方式

可編程控制器與一般的計算機相類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進行操作，即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語言，至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語言，但是各個可編程控制器發(fā)展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達方式。

( 一 ) 梯形圖（ Ladder Diagram ）

梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變過來的。梯形圖將繼電器控制電路圖進行簡化，同時加進了許多功能強大、使用靈活的指令，將微機的特點結(jié)合進去，使編程更加容易，而實現(xiàn)的功能卻大大超過傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前普通的一種可編程控制器編程語言。

梯形圖及符號的畫法應(yīng)按一定規(guī)則，各廠家的符號和規(guī)則雖不盡相同，但基本上大同小異，如圖 1 所示。

圖 1 三種不同的梯形圖

a) 歐姆龍 b) 松下 c) 三菱

對于梯形圖的規(guī)則，總結(jié)有以下具有共性的幾點，如表 1 所示，以便讀者加深對可編程控制器變成的認識和學習。

表 1 可編程控制器部分符號意義

       1 ．梯形圖中只有動合和動斷兩種觸點。各種機型中動合觸點和動斷觸點的圖形符號基本相同，但它們的元件編號不相同，隨不同機種、不同位置（輸入或輸出）而不同。統(tǒng)一標記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限，這點與繼電器控制電路中同一觸點只能使用一次不同。因為在可編程控制器中每一觸點的狀態(tài)均存入可編程控制器內(nèi)部的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫，故可以反復(fù)使用。

2 ．梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號也不同，不論哪種產(chǎn)品，輸出繼電器在程序中只能使用一次。

3 ．梯形圖左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖左邊還有結(jié)束母線，一般可以將其省略。