西門子擴(kuò)展模塊6ES7390-1BC00-0AA0大量庫存
控飛鋸實(shí)驗(yàn)板的板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計(jì)的端子,其功能為,當(dāng)輸出端M1為ON時,BV自動產(chǎn)生脈沖信號,模擬測量電動機(jī)轉(zhuǎn)速的光碼盤信號。當(dāng)SQ1給出信號(發(fā)光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管,SQS發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈?,飛鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾,SQ3發(fā)光管亮表示小車可返回,液壓閥SYA作用(發(fā)光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回,系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報(bào)警信號,即對應(yīng)的報(bào)警發(fā)光管亮,整個系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)。故障排除后,重新啟動系統(tǒng)時,必須先按復(fù)位按鈕,使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光亮表示夾具緊鋼管,3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾,電磁閥lYA發(fā)光管亮表示下鋸,2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動機(jī)M1發(fā)光管亮表示送入鋼管,電動機(jī)M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、控制要求
(1)初始狀態(tài)
電動機(jī)M1和M2為OFF,電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態(tài),lYA和2YA為OFF,飛鋸處于抬起狀態(tài),液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。
根據(jù)PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
(1)低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
(2)中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能,適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
(3)高檔PLC 除具有中檔機(jī)的功能外,還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動化。
3.按I/O點(diǎn)數(shù)分類
根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少,可將PLC分為小型、中型和大型三類。
(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)< 256點(diǎn);單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。
如:GE-I型 美國通用電氣(GE)公司
TI100 美國德洲儀器公司
F、F1、F2 日本三菱電氣公司
C20 C40 日本立石公司(歐姆龍)
S7-200 德國西門子公司
EX20 EX40 日本東芝